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所屬領域：裝備制造、電子信息

目前開發(fā)階段：原型

成果簡介： 

  本成果以智能產(chǎn)線的關鍵控制技術為研究背景，建立智能產(chǎn)線單一部件控制模型以 及多部件協(xié)同控制模型；開展系統(tǒng)虛擬仿真和半實物仿真研究，開發(fā)適用于智能產(chǎn)線單 點多軸聯(lián)動和多點協(xié)同控制的先進控制策略；借助分布式網(wǎng)絡進行遠程控制和遠程調(diào)試，并研發(fā)智能產(chǎn)線運維管理系統(tǒng)，為智能產(chǎn)線的狀態(tài)監(jiān)測和運維管理提供服務；最終，實現(xiàn)了智能產(chǎn)線單點多軸聯(lián)動精確控制和多點協(xié)同控制，并形成了智能產(chǎn)線管控維一體化系統(tǒng)，成果結構框圖如圖 1 所示。該成果技術水平國內(nèi)領先。

  該項成果的主要特征及關鍵技術如下：

  （1）考慮智能產(chǎn)線的具體結構、具體功能及運行條件，建立智能產(chǎn)線中單一部件的控制數(shù)學模型以及多部件協(xié)同控制模型，包括串聯(lián)控制模型、并聯(lián)控制模型以及串并聯(lián)控制模型等；

  （2）借助智能產(chǎn)線系統(tǒng)虛擬仿真和半實物仿真，研究包括同步控制、自適應控制、魯棒控制等的先進控制算法，研發(fā)智能產(chǎn)線控制器，實現(xiàn)智能產(chǎn)線執(zhí)行原件（電機、液壓元件）的單點多軸聯(lián)動精確控制和多點協(xié)同控制；

  （3）具備遠程控制平臺，可在遠程采用 Web 客戶端、手機或者專用手持器進行遠程控制、遠程調(diào)試、遠程技術支持、設備匯款管理等；

  （4）具備智能產(chǎn)線運維管理系統(tǒng)，實現(xiàn)智能產(chǎn)線狀態(tài)監(jiān)測、故障預診、性能評估、維護建議和庫存管理等，形成智能產(chǎn)線管控維一體化系統(tǒng)。