智能農(nóng)機(jī)事業(yè)部-重點(diǎn)研發(fā)部門-常州江蘇大學(xué)工程技術(shù)研究院

　　智能農(nóng)機(jī)事業(yè)部由江蘇大學(xué)農(nóng)業(yè)裝備工程學(xué)院魏新華教授為首的科研團(tuán)隊構(gòu)成，專注于無人農(nóng)機(jī)的試驗、研發(fā)等工作，以提升農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備的智能化、便捷化。

研究方向

　　1、農(nóng)業(yè)裝備作業(yè)狀態(tài)信息實(shí)時檢測技術(shù)及系統(tǒng)

　　2、農(nóng)業(yè)裝備作業(yè)過程智能調(diào)控技術(shù)及系統(tǒng)

　　3、農(nóng)業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及裝備

　　4、高效施藥技術(shù)及智能化植保裝備

在研項目

　　1、大型農(nóng)業(yè)機(jī)器人智能協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)-大型施肥作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)，國家重點(diǎn)研發(fā)計劃項目子課題，2019.12-2022.11。

　　2、水稻生產(chǎn)全程農(nóng)機(jī)智能化技術(shù)集成與示范，上海市科技興農(nóng)項目，2019.12-2022.12。

　　3、無人農(nóng)機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究與裝備研發(fā)，江蘇大學(xué)農(nóng)業(yè)裝備學(xué)部項目，2019.07-2021.12。

　　4、智能化高效精準(zhǔn)棉田施藥機(jī)的研發(fā)，江蘇省重點(diǎn)研發(fā)計劃項目，2018.07-2021.06。

　　5、聯(lián)合收割機(jī)遠(yuǎn)程運(yùn)維故障診斷標(biāo)準(zhǔn)研究，工信部智能制造綜合標(biāo)準(zhǔn)化項目課題，2018.09-2020.12。

　　6、自適應(yīng)變量灌溉作業(yè)技術(shù)與系統(tǒng)裝置研發(fā)，國家重點(diǎn)研發(fā)計劃項目課題，2017.07-2020.12。

研發(fā)成果

　　1、無人聯(lián)合收割機(jī)

　　針對聯(lián)合收割機(jī)駕駛作業(yè)工作環(huán)境惡劣、作業(yè)質(zhì)量參差不齊的現(xiàn)狀，突破了復(fù)雜地面狀況下的行駛和轉(zhuǎn)向控制、負(fù)荷自適應(yīng)調(diào)控、自動避障和路徑恢復(fù)、控制參數(shù)自整定自學(xué)習(xí)方法、田頭作業(yè)控制等關(guān)鍵技術(shù)與裝備，研發(fā)了無人化稻麥聯(lián)合收割機(jī)并實(shí)現(xiàn)了田間全自主完整作業(yè)。

　　2、棉花分行風(fēng)送施藥機(jī)

　　針對矮化密植棉花植保作業(yè)過程中出現(xiàn)的“打藥難”、“打不勻”、“打不透”等瓶頸，團(tuán)隊突破了全冠層均勻施藥、分行器優(yōu)化設(shè)計和噴桿平衡控制等關(guān)鍵技術(shù)與裝備，研發(fā)了棉花分行風(fēng)送式施藥機(jī)。

已授權(quán)專利

　　1、發(fā)明專利，一種聯(lián)合收割機(jī)田間性能測試試驗系統(tǒng)及試驗方法，ZL201510183716.4

　　2、發(fā)明專利，一種穴盤苗自動移栽機(jī)運(yùn)動協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)及控制方法，ZL201510135309.6

　　3、發(fā)明專利，一種噴桿平衡和高度自動調(diào)節(jié)裝置及方法，ZL201510079697.0

　　4、發(fā)明專利，一種水田施藥機(jī)墑溝取水裝置，ZL201510080380.9

　　5、發(fā)明專利，一種變量噴施系統(tǒng)噴霧壓力穩(wěn)定控制裝置及方法，ZL201410479760.5

　　6、發(fā)明專利，一種履帶自走式稻田就地取水在線混藥風(fēng)送式噴桿噴霧機(jī)，ZL201410485126.2

　　7、發(fā)明專利，PWM間歇噴霧式變量噴施系統(tǒng)噴施流量分組調(diào)控方法，ZL201310717969.6

　　8、發(fā)明專利，一種電子式PWM間歇噴霧式變量噴施控制器，ZL201310119356.2

　　9、發(fā)明專利，一種噴桿式噴霧機(jī)噴幅控制器，ZL201310105720.X