常州江蘇大學(xué)工程技術(shù)研究院
Changzhou Engineering and Technology Institute of Jiangsu University
歡迎訪問常州江蘇大學(xué)工程技術(shù)研究院,!
智能農(nóng)機事業(yè)部由江蘇大學(xué)農(nóng)業(yè)裝備工程學(xué)院魏新華教授為首的科研團隊構(gòu)成,,專注于無人農(nóng)機的試驗、研發(fā)等工作,,以提升農(nóng)業(yè)機械裝備的智能化,、便捷化,。
研究方向
1、農(nóng)業(yè)裝備作業(yè)狀態(tài)信息實時檢測技術(shù)及系統(tǒng)
2,、農(nóng)業(yè)裝備作業(yè)過程智能調(diào)控技術(shù)及系統(tǒng)
3,、農(nóng)業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù)及裝備
4、高效施藥技術(shù)及智能化植保裝備
在研項目
1,、大型農(nóng)業(yè)機器人智能協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)-大型施肥作業(yè)機器人系統(tǒng)研發(fā),,國家重點研發(fā)計劃項目子課題,2019.12-2022.11,。
2,、水稻生產(chǎn)全程農(nóng)機智能化技術(shù)集成與示范,上海市科技興農(nóng)項目,,2019.12-2022.12,。
3、無人農(nóng)機關(guān)鍵技術(shù)研究與裝備研發(fā),,江蘇大學(xué)農(nóng)業(yè)裝備學(xué)部項目,,2019.07-2021.12。
4,、智能化高效精準(zhǔn)棉田施藥機的研發(fā),,江蘇省重點研發(fā)計劃項目,,2018.07-2021.06。
5,、聯(lián)合收割機遠程運維故障診斷標(biāo)準(zhǔn)研究,,工信部智能制造綜合標(biāo)準(zhǔn)化項目課題,2018.09-2020.12,。
6,、自適應(yīng)變量灌溉作業(yè)技術(shù)與系統(tǒng)裝置研發(fā),國家重點研發(fā)計劃項目課題,,2017.07-2020.12,。
研發(fā)成果
1、無人聯(lián)合收割機
針對聯(lián)合收割機駕駛作業(yè)工作環(huán)境惡劣,、作業(yè)質(zhì)量參差不齊的現(xiàn)狀,,突破了復(fù)雜地面狀況下的行駛和轉(zhuǎn)向控制、負荷自適應(yīng)調(diào)控,、自動避障和路徑恢復(fù),、控制參數(shù)自整定自學(xué)習(xí)方法、田頭作業(yè)控制等關(guān)鍵技術(shù)與裝備,,研發(fā)了無人化稻麥聯(lián)合收割機并實現(xiàn)了田間全自主完整作業(yè),。
2、棉花分行風(fēng)送施藥機
針對矮化密植棉花植保作業(yè)過程中出現(xiàn)的“打藥難”,、“打不勻”,、“打不透”等瓶頸,團隊突破了全冠層均勻施藥,、分行器優(yōu)化設(shè)計和噴桿平衡控制等關(guān)鍵技術(shù)與裝備,,研發(fā)了棉花分行風(fēng)送式施藥機。
已授權(quán)專利
1,、發(fā)明專利,,一種聯(lián)合收割機田間性能測試試驗系統(tǒng)及試驗方法,ZL201510183716.4
2,、發(fā)明專利,,一種穴盤苗自動移栽機運動協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)及控制方法,ZL201510135309.6
3,、發(fā)明專利,,一種噴桿平衡和高度自動調(diào)節(jié)裝置及方法,ZL201510079697.0
4,、發(fā)明專利,,一種水田施藥機墑溝取水裝置,ZL201510080380.9
5,、發(fā)明專利,,一種變量噴施系統(tǒng)噴霧壓力穩(wěn)定控制裝置及方法,,ZL201410479760.5
6,、發(fā)明專利,,一種履帶自走式稻田就地取水在線混藥風(fēng)送式噴桿噴霧機,ZL201410485126.2
7,、發(fā)明專利,,PWM間歇噴霧式變量噴施系統(tǒng)噴施流量分組調(diào)控方法,ZL201310717969.6
8,、發(fā)明專利,,一種電子式PWM間歇噴霧式變量噴施控制器,ZL201310119356.2
9,、發(fā)明專利,,一種噴桿式噴霧機噴幅控制器,ZL201310105720.X
10,、發(fā)明專利,,雙板差分沖量式谷物流量傳感器信號處理裝置及方法,ZL201310686447.4
產(chǎn)學(xué)研案例
一種風(fēng)送式果園噴霧機新產(chǎn)品的優(yōu)化設(shè)計