常州江蘇大學(xué)工程技術(shù)研究院
Changzhou Engineering and Technology Institute of Jiangsu University
歡迎訪問常州江蘇大學(xué)工程技術(shù)研究院！
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智能農(nóng)機(jī)事業(yè)部由江蘇大學(xué)農(nóng)業(yè)裝備工程學(xué)院魏新華教授為首的科研團(tuán)隊(duì)構(gòu)成，專注于無人農(nóng)機(jī)的試驗(yàn)、研發(fā)等工作，以提升農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備的智能化、便捷化。
研究方向
1、農(nóng)業(yè)裝備作業(yè)狀態(tài)信息實(shí)時(shí)檢測技術(shù)及系統(tǒng)
2、農(nóng)業(yè)裝備作業(yè)過程智能調(diào)控技術(shù)及系統(tǒng)
3、農(nóng)業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及裝備
4、高效施藥技術(shù)及智能化植保裝備
在研項(xiàng)目
1、大型農(nóng)業(yè)機(jī)器人智能協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)-大型施肥作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)，國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目子課題，2019.12-2022.11。
2、水稻生產(chǎn)全程農(nóng)機(jī)智能化技術(shù)集成與示范，上海市科技興農(nóng)項(xiàng)目，2019.12-2022.12。
3、無人農(nóng)機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究與裝備研發(fā)，江蘇大學(xué)農(nóng)業(yè)裝備學(xué)部項(xiàng)目，2019.07-2021.12。
4、智能化高效精準(zhǔn)棉田施藥機(jī)的研發(fā)，江蘇省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目，2018.07-2021.06。
5、聯(lián)合收割機(jī)遠(yuǎn)程運(yùn)維故障診斷標(biāo)準(zhǔn)研究，工信部智能制造綜合標(biāo)準(zhǔn)化項(xiàng)目課題，2018.09-2020.12。
6、自適應(yīng)變量灌溉作業(yè)技術(shù)與系統(tǒng)裝置研發(fā)，國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目課題，2017.07-2020.12。
研發(fā)成果
1、無人聯(lián)合收割機(jī)
針對聯(lián)合收割機(jī)駕駛作業(yè)工作環(huán)境惡劣、作業(yè)質(zhì)量參差不齊的現(xiàn)狀，突破了復(fù)雜地面狀況下的行駛和轉(zhuǎn)向控制、負(fù)荷自適應(yīng)調(diào)控、自動避障和路徑恢復(fù)、控制參數(shù)自整定自學(xué)習(xí)方法、田頭作業(yè)控制等關(guān)鍵技術(shù)與裝備，研發(fā)了無人化稻麥聯(lián)合收割機(jī)并實(shí)現(xiàn)了田間全自主完整作業(yè)。
2、棉花分行風(fēng)送施藥機(jī)
針對矮化密植棉花植保作業(yè)過程中出現(xiàn)的“打藥難”、“打不勻”、“打不透”等瓶頸，團(tuán)隊(duì)突破了全冠層均勻施藥、分行器優(yōu)化設(shè)計(jì)和噴桿平衡控制等關(guān)鍵技術(shù)與裝備，研發(fā)了棉花分行風(fēng)送式施藥機(jī)。
已授權(quán)專利
1、發(fā)明專利，一種聯(lián)合收割機(jī)田間性能測試試驗(yàn)系統(tǒng)及試驗(yàn)方法，ZL201510183716.4
2、發(fā)明專利，一種穴盤苗自動移栽機(jī)運(yùn)動協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)及控制方法，ZL201510135309.6
3、發(fā)明專利，一種噴桿平衡和高度自動調(diào)節(jié)裝置及方法，ZL201510079697.0
4、發(fā)明專利，一種水田施藥機(jī)墑溝取水裝置，ZL201510080380.9
5、發(fā)明專利，一種變量噴施系統(tǒng)噴霧壓力穩(wěn)定控制裝置及方法，ZL201410479760.5
6、發(fā)明專利，一種履帶自走式稻田就地取水在線混藥風(fēng)送式噴桿噴霧機(jī)，ZL201410485126.2
7、發(fā)明專利，PWM間歇噴霧式變量噴施系統(tǒng)噴施流量分組調(diào)控方法，ZL201310717969.6
8、發(fā)明專利，一種電子式PWM間歇噴霧式變量噴施控制器，ZL201310119356.2
9、發(fā)明專利，一種噴桿式噴霧機(jī)噴幅控制器，ZL201310105720.X
10、發(fā)明專利，雙板差分沖量式谷物流量傳感器信號處理裝置及方法，ZL201310686447.4
產(chǎn)學(xué)研案例
一種風(fēng)送式果園噴霧機(jī)新產(chǎn)品的優(yōu)化設(shè)計(jì)
