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所屬領(lǐng)域：裝備制造,、電子信息

目前開發(fā)階段：原型

成果簡(jiǎn)介： 

  本成果以智能產(chǎn)線的關(guān)鍵控制技術(shù)為研究背景,，建立智能產(chǎn)線單一部件控制模型以 及多部件協(xié)同控制模型；開展系統(tǒng)虛擬仿真和半實(shí)物仿真研究,，開發(fā)適用于智能產(chǎn)線單 點(diǎn)多軸聯(lián)動(dòng)和多點(diǎn)協(xié)同控制的先進(jìn)控制策略,；借助分布式網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和遠(yuǎn)程調(diào)試，并研發(fā)智能產(chǎn)線運(yùn)維管理系統(tǒng),，為智能產(chǎn)線的狀態(tài)監(jiān)測(cè)和運(yùn)維管理提供服務(wù),；最終，實(shí)現(xiàn)了智能產(chǎn)線單點(diǎn)多軸聯(lián)動(dòng)精確控制和多點(diǎn)協(xié)同控制,，并形成了智能產(chǎn)線管控維一體化系統(tǒng),，成果結(jié)構(gòu)框圖如圖 1 所示。該成果技術(shù)水平國(guó)內(nèi)領(lǐng)先,。

  該項(xiàng)成果的主要特征及關(guān)鍵技術(shù)如下：

  （1）考慮智能產(chǎn)線的具體結(jié)構(gòu),、具體功能及運(yùn)行條件，建立智能產(chǎn)線中單一部件的控制數(shù)學(xué)模型以及多部件協(xié)同控制模型,，包括串聯(lián)控制模型,、并聯(lián)控制模型以及串并聯(lián)控制模型等；

  （2）借助智能產(chǎn)線系統(tǒng)虛擬仿真和半實(shí)物仿真,，研究包括同步控制,、自適應(yīng)控制、魯棒控制等的先進(jìn)控制算法，研發(fā)智能產(chǎn)線控制器,，實(shí)現(xiàn)智能產(chǎn)線執(zhí)行原件（電機(jī),、液壓元件）的單點(diǎn)多軸聯(lián)動(dòng)精確控制和多點(diǎn)協(xié)同控制；

  （3）具備遠(yuǎn)程控制平臺(tái),，可在遠(yuǎn)程采用 Web 客戶端、手機(jī)或者專用手持器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,、遠(yuǎn)程調(diào)試,、遠(yuǎn)程技術(shù)支持、設(shè)備匯款管理等,；

  （4）具備智能產(chǎn)線運(yùn)維管理系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)智能產(chǎn)線狀態(tài)監(jiān)測(cè)、故障預(yù)診,、性能評(píng)估,、維護(hù)建議和庫(kù)存管理等，形成智能產(chǎn)線管控維一體化系統(tǒng),。