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所屬領(lǐng)域：裝備制造,、電子信息

目前開發(fā)階段：樣機(jī)

成果簡(jiǎn)介：

視覺是人類認(rèn)知客觀世界最主要的途徑,，人類信息的 70%是通過視覺來來獲取的,。隨著機(jī)器人、無人車,、無人機(jī)等技術(shù)的飛速發(fā)展,，任何一個(gè)移動(dòng)的裝備或是載體，都需要能夠識(shí)別和定位的“智慧眼”,。但是目前視覺在定位上是不準(zhǔn)確的,，與實(shí)際相差較大， 需要激光進(jìn)行精準(zhǔn)測(cè)距補(bǔ)充精確的距離信息,。

目前市場(chǎng)上具有單一的產(chǎn)品,，如視覺系統(tǒng),，激光導(dǎo)航等,。國外幾家研制了視覺和激光的組合產(chǎn)品，卻不是融合,，國內(nèi)基本沒有現(xiàn)成的產(chǎn)品,。無論國外還是國內(nèi),，市場(chǎng)前景巨大。

基于激光與視覺融合的智慧眼

  本項(xiàng)目針對(duì)目前機(jī)器人視覺系統(tǒng)與激光掃描系統(tǒng)各自分離的狀況,，采用視覺與激光的深度融合技術(shù),，通過視覺獲取圖像信息，三維激光掃描獲取外界環(huán)境的點(diǎn)云信息,， 對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行建模,，再將兩個(gè)坐標(biāo)系和中心點(diǎn)完全融合，突破圖像與點(diǎn)云的信息進(jìn)行深度融合關(guān)鍵算法,，構(gòu)建出符合實(shí)際并且準(zhǔn)確的環(huán)境模型,，提供給無人車、機(jī)器人等移動(dòng)載體,，從而進(jìn)行避障或是路徑規(guī)劃導(dǎo)航,。項(xiàng)目的開發(fā)成功將大大縮短機(jī)器人與無人車的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，為智能裝備提供標(biāo)準(zhǔn)和通用的零部件,。