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所屬領(lǐng)域：裝備制造、電子信息

目前開(kāi)發(fā)階段：樣機(jī)

成果簡(jiǎn)介：

視覺(jué)是人類認(rèn)知客觀世界最主要的途徑，人類信息的 70%是通過(guò)視覺(jué)來(lái)來(lái)獲取的。隨著機(jī)器人、無(wú)人車(chē)、無(wú)人機(jī)等技術(shù)的飛速發(fā)展，任何一個(gè)移動(dòng)的裝備或是載體，都需要能夠識(shí)別和定位的“智慧眼”。但是目前視覺(jué)在定位上是不準(zhǔn)確的，與實(shí)際相差較大， 需要激光進(jìn)行精準(zhǔn)測(cè)距補(bǔ)充精確的距離信息。

目前市場(chǎng)上具有單一的產(chǎn)品，如視覺(jué)系統(tǒng)，激光導(dǎo)航等。國(guó)外幾家研制了視覺(jué)和激光的組合產(chǎn)品，卻不是融合，國(guó)內(nèi)基本沒(méi)有現(xiàn)成的產(chǎn)品。無(wú)論國(guó)外還是國(guó)內(nèi)，市場(chǎng)前景巨大。

基于激光與視覺(jué)融合的智慧眼

  本項(xiàng)目針對(duì)目前機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)與激光掃描系統(tǒng)各自分離的狀況，采用視覺(jué)與激光的深度融合技術(shù)，通過(guò)視覺(jué)獲取圖像信息，三維激光掃描獲取外界環(huán)境的點(diǎn)云信息， 對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行建模，再將兩個(gè)坐標(biāo)系和中心點(diǎn)完全融合，突破圖像與點(diǎn)云的信息進(jìn)行深度融合關(guān)鍵算法，構(gòu)建出符合實(shí)際并且準(zhǔn)確的環(huán)境模型，提供給無(wú)人車(chē)、機(jī)器人等移動(dòng)載體，從而進(jìn)行避障或是路徑規(guī)劃導(dǎo)航。項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)成功將大大縮短機(jī)器人與無(wú)人車(chē)的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，為智能裝備提供標(biāo)準(zhǔn)和通用的零部件。