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所屬領域：智能制造、智慧工廠

研究目的：提高大型智慧工廠物資運轉(zhuǎn)效率和設備與人員的安全性

目前開發(fā)階段：算法和控制軟件

成果簡介：

  移動平臺是未來智慧工廠中對貨物進行搬運的重要工具，其中多個移動平臺之間的任務協(xié)調(diào)是未來大規(guī)模智慧工廠落地中不可或缺的核心技術。本項目針對分布式移動平臺的協(xié)調(diào)控制技術，突破了現(xiàn)有移動平臺依賴磁條、RFID 等導航定位的限制，且分布式控制技術不受臺套數(shù)限制，能夠滿足大規(guī)模智慧工廠的需求。

本項目的創(chuàng)新點在于：

1、研發(fā)了不依賴精確地圖的導航定位方法，實現(xiàn)了分布式機器人之間主動避障，且導航不受環(huán)境限制，移動平臺可預測廠區(qū)工人的運動趨勢，實現(xiàn)與人和諧共存。

2、研發(fā)了分布式任務調(diào)度分配系統(tǒng)，構建了移動平臺的時間成本模型和能耗成本指標，避免了集中調(diào)控系統(tǒng)受臺套數(shù)限制的困境，且集中式調(diào)控容易出現(xiàn)任務沖突或任務干涉等問題。

  本項目將顯著提高智慧工廠中移動平臺的運行效率，提升物資運轉(zhuǎn)效率和設備與人員的安全性。尤其針對大型智慧工廠，本項目不受廠區(qū)通訊信號差、環(huán)境時常變化、工作人員眾多等復雜因素的影響，具有非常好的應用前景。