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所屬領(lǐng)域：智能制造,、智慧工廠

研究目的：提高大型智慧工廠物資運轉(zhuǎn)效率和設(shè)備與人員的安全性

目前開發(fā)階段：算法和控制軟件

成果簡介：

  移動平臺是未來智慧工廠中對貨物進行搬運的重要工具,，其中多個移動平臺之間的任務(wù)協(xié)調(diào)是未來大規(guī)模智慧工廠落地中不可或缺的核心技術(shù)。本項目針對分布式移動平臺的協(xié)調(diào)控制技術(shù),，突破了現(xiàn)有移動平臺依賴磁條,、RFID 等導(dǎo)航定位的限制，且分布式控制技術(shù)不受臺套數(shù)限制,，能夠滿足大規(guī)模智慧工廠的需求,。

本項目的創(chuàng)新點在于：

1、研發(fā)了不依賴精確地圖的導(dǎo)航定位方法,，實現(xiàn)了分布式機器人之間主動避障,，且導(dǎo)航不受環(huán)境限制，移動平臺可預(yù)測廠區(qū)工人的運動趨勢,，實現(xiàn)與人和諧共存,。

2、研發(fā)了分布式任務(wù)調(diào)度分配系統(tǒng),，構(gòu)建了移動平臺的時間成本模型和能耗成本指標,，避免了集中調(diào)控系統(tǒng)受臺套數(shù)限制的困境，且集中式調(diào)控容易出現(xiàn)任務(wù)沖突或任務(wù)干涉等問題,。

  本項目將顯著提高智慧工廠中移動平臺的運行效率,，提升物資運轉(zhuǎn)效率和設(shè)備與人員的安全性,。尤其針對大型智慧工廠，本項目不受廠區(qū)通訊信號差,、環(huán)境時常變化,、工作人員眾多等復(fù)雜因素的影響，具有非常好的應(yīng)用前景,。