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在石油、化工、醫(yī)療、飲料等生產(chǎn)領(lǐng)域中，桶裝液體的灌裝非常普遍。對(duì)于盛裝汽油、柴油等化工液體的偏心口容器，加注口的定位問題嚴(yán)重制約著灌裝過程的自動(dòng)化。人工定位方式既影響生產(chǎn)效率，又會(huì)因灌裝滲透能力較強(qiáng)劇毒液體如枝椒油、TDA、氰化鈉、氫氟酸等，危害操作人員的身體健康。采用加注口視覺自動(dòng)定位則可以解決上述問題。

系統(tǒng)構(gòu)成 

本系統(tǒng)由攝像頭、三個(gè)步進(jìn)電機(jī)及相關(guān)傳動(dòng)裝置組成，三個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制加注槍及攝像頭實(shí)現(xiàn)三維空間移動(dòng)，攝像頭獲取加注口周邊圖像信息，由微處理器計(jì)算加注口中心位置。

主要技術(shù)特征 

  采用仿生學(xué)技術(shù)計(jì)算加注口中心位置，計(jì)算速度快，對(duì)加注口形狀沒有限制。