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在石油,、化工,、醫(yī)療、飲料等生產(chǎn)領(lǐng)域中,，桶裝液體的灌裝非常普遍,。對于盛裝汽油、柴油等化工液體的偏心口容器,，加注口的定位問題嚴重制約著灌裝過程的自動化,。人工定位方式既影響生產(chǎn)效率，又會因灌裝滲透能力較強劇毒液體如枝椒油,、TDA,、氰化鈉、氫氟酸等,，危害操作人員的身體健康,。采用加注口視覺自動定位則可以解決上述問題。

系統(tǒng)構(gòu)成 

本系統(tǒng)由攝像頭,、三個步進電機及相關(guān)傳動裝置組成,，三個步進電機控制加注槍及攝像頭實現(xiàn)三維空間移動，攝像頭獲取加注口周邊圖像信息,，由微處理器計算加注口中心位置,。

主要技術(shù)特征 

  采用仿生學(xué)技術(shù)計算加注口中心位置，計算速度快,，對加注口形狀沒有限制,。