常州江蘇大學工程技術研究院
Changzhou Engineering and Technology Institute of Jiangsu University
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我國溫室果蔬栽培管理過程中的一種現(xiàn)代高科技新型風送施藥裝備,。它采用現(xiàn)代先進的機電一體化技術,,具有以下獨特功能:
(1)具有遙控-自動雙模工作模式;
(2)具有三自由度風速自動可調(diào)式風筒,,精準控制施藥高度與角度;
(3)具有在線混藥與流量可控的供藥系統(tǒng),;
(4)基于Realsense的深度視覺系統(tǒng),,采集植株冠層信息,實現(xiàn)自主行走與精準變量噴施,。
I 型 II 型
【性能指標】
(1)功率及配電:0.7kw,,直流48V;
(2)整機尺寸(m):0.8×0.6,;
(3)整機重量(kg):約100
(4)噴頭上下擺角(°):﹣45~﹢45,;
(5)噴頭水平轉(zhuǎn)角(°):0~360;
(6)流量:0~1.2L/min,;
(7)持續(xù)工作時間:6小時,;
(8)Realsense探測范圍:3~15米;
(9)施藥高度:可調(diào),;
(10)控制方式:自動+遙控,;
(11)行駛速度:0~7.2km/h;
(12)使用壽命:約10年
【所處階段】
目前已在合作單位的高架草莓溫室中應用生產(chǎn),。
【應用范圍】
針對現(xiàn)有溫室果蔬連續(xù)施藥農(nóng)藥浪費大,、面源污染嚴重,以及機具尺寸大、通過性不好等問題,,設計的一款基于Realsense深度視覺的遙控式小型溫室噴霧機,。該設備主要由三自由度風速流量可調(diào)式噴筒、基于Realsense的深度視覺系統(tǒng),、,、供藥系統(tǒng)和自走式履帶底盤小車組成。不僅能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)精準變量噴施,,還可以通過深度傳感器檢測外部環(huán)境從而實現(xiàn)自主行走,。為溫室果蔬植保提供了一種小型化、輕簡化,、智能型的精準變量施藥設備,。
【投資概算】
總投資:500萬元
【擬合作方式】
技術轉(zhuǎn)讓、技術入股