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我國(guó)溫室果蔬栽培管理過(guò)程中的一種現(xiàn)代高科技新型風(fēng)送施藥裝備。它采用現(xiàn)代先進(jìn)的機(jī)電一體化技術(shù)，具有以下獨(dú)特功能：

（1）具有遙控-自動(dòng)雙模工作模式；

（2）具有三自由度風(fēng)速自動(dòng)可調(diào)式風(fēng)筒，精準(zhǔn)控制施藥高度與角度；

（3）具有在線混藥與流量可控的供藥系統(tǒng)；

（4）基于Realsense的深度視覺(jué)系統(tǒng)，采集植株冠層信息，實(shí)現(xiàn)自主行走與精準(zhǔn)變量噴施。

I 型                    II 型

【性能指標(biāo)】

（1）功率及配電：0.7kw，直流48V；

（2）整機(jī)尺寸（m）：0.8×0.6；

（3）整機(jī)重量（kg）：約100

（4）噴頭上下擺角（°）：﹣45～﹢45；

（5）噴頭水平轉(zhuǎn)角（°）：0～360；

（6）流量：0～1.2L/min；

（7）持續(xù)工作時(shí)間：6小時(shí)；

（8）Realsense探測(cè)范圍：3～15米；

（9）施藥高度：可調(diào)；

（10）控制方式：自動(dòng)+遙控；

（11）行駛速度：0～7.2km/h；

（12）使用壽命：約10年

【所處階段】

  目前已在合作單位的高架草莓溫室中應(yīng)用生產(chǎn)。

【應(yīng)用范圍】

針對(duì)現(xiàn)有溫室果蔬連續(xù)施藥農(nóng)藥浪費(fèi)大、面源污染嚴(yán)重，以及機(jī)具尺寸大、通過(guò)性不好等問(wèn)題，設(shè)計(jì)的一款基于Realsense深度視覺(jué)的遙控式小型溫室噴霧機(jī)。該設(shè)備主要由三自由度風(fēng)速流量可調(diào)式噴筒、基于Realsense的深度視覺(jué)系統(tǒng)、、供藥系統(tǒng)和自走式履帶底盤小車組成。不僅能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)精準(zhǔn)變量噴施，還可以通過(guò)深度傳感器檢測(cè)外部環(huán)境從而實(shí)現(xiàn)自主行走。為溫室果蔬植保提供了一種小型化、輕簡(jiǎn)化、智能型的精準(zhǔn)變量施藥設(shè)備。

【投資概算】

總投資：500萬(wàn)元

【擬合作方式】

技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)入股