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分揀機(jī)器人是一種基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的4自由度機(jī)械臂，由3個(gè)柱坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)串聯(lián)一個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)構(gòu)成,。配備可更換的末端夾持器,，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的識(shí)別、外形尺寸測(cè)量和抓取或釋放等任務(wù),。當(dāng)前成果狀態(tài)為工程樣機(jī)，在外觀設(shè)計(jì)上需要進(jìn)一步完善。不同應(yīng)用場(chǎng)合或不同任務(wù)要求的分揀機(jī)器人在外形和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上會(huì)有所不同,，但基本原理、機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)和控制技術(shù)保持不變,。

技術(shù)指標(biāo)：

（1）直線運(yùn)動(dòng)傳感器分辨率0.001 mm,；

（2）回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)減速器回差1弧分；

（3）工件尺寸檢測(cè)誤差小于0.01 mm,；

（4）適用于珍珠自動(dòng)分級(jí),、粉末冶金齒輪合格品檢測(cè)等應(yīng)用,。

創(chuàng)新點(diǎn)：

（1）采用柱面坐標(biāo)系的機(jī)器人機(jī)構(gòu)原理，具有運(yùn)動(dòng)誤差小和結(jié)構(gòu)剛性好的特點(diǎn),；

（2）機(jī)器視覺(jué)與機(jī)器人集成設(shè)計(jì)方案,，使系統(tǒng)具有更緊湊的外形和更高的可靠性。

項(xiàng)目水平：□國(guó)際領(lǐng)先 R國(guó)際先進(jìn) R國(guó)內(nèi)領(lǐng)先 □國(guó)內(nèi)先進(jìn)

成熟程度：□原理 R樣機(jī) □小試 □中試 □產(chǎn)業(yè)化

擬合作方式:合作開(kāi)發(fā),、技術(shù)服務(wù),、技術(shù)入股