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分揀機器人是一種基于機器視覺技術(shù)的4自由度機械臂，由3個柱坐標運動串聯(lián)一個回轉(zhuǎn)運動構(gòu)成,。配備可更換的末端夾持器,，實現(xiàn)對工件的識別、外形尺寸測量和抓取或釋放等任務(wù),。當前成果狀態(tài)為工程樣機，在外觀設(shè)計上需要進一步完善,。不同應(yīng)用場合或不同任務(wù)要求的分揀機器人在外形和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上會有所不同,，但基本原理,、機構(gòu)結(jié)構(gòu)和控制技術(shù)保持不變。

技術(shù)指標：

（1）直線運動傳感器分辨率0.001 mm,；

（2）回轉(zhuǎn)運動減速器回差1弧分,；

（3）工件尺寸檢測誤差小于0.01 mm；

（4）適用于珍珠自動分級,、粉末冶金齒輪合格品檢測等應(yīng)用,。

創(chuàng)新點：

（1）采用柱面坐標系的機器人機構(gòu)原理，具有運動誤差小和結(jié)構(gòu)剛性好的特點,；

（2）機器視覺與機器人集成設(shè)計方案,，使系統(tǒng)具有更緊湊的外形和更高的可靠性。

項目水平：□國際領(lǐng)先 R國際先進 R國內(nèi)領(lǐng)先 □國內(nèi)先進

成熟程度：□原理 R樣機 □小試 □中試 □產(chǎn)業(yè)化

擬合作方式:合作開發(fā),、技術(shù)服務(wù),、技術(shù)入股