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一種基于漸開線的后視鏡隨動(dòng)算法

發(fā)布時(shí)間:2021-11-09 閱讀量:4878

一、項(xiàng)目成果簡介

一種基于漸開線的后視鏡隨動(dòng)的算法,解決轉(zhuǎn)彎過程中汽車視野盲區(qū)變化的問題,采用漸開線算法得出汽車轉(zhuǎn)彎過程中后視鏡漸開式視野盲區(qū)邊緣線運(yùn)動(dòng)速度,根據(jù)不同的轉(zhuǎn)彎角度對(duì)應(yīng)得出相應(yīng)的后視鏡調(diào)整角度,使得漸開式盲區(qū)邊緣擴(kuò)大時(shí),左右外后視鏡隨動(dòng)調(diào)節(jié),使盲區(qū)調(diào)整到合適的大小。本算法根據(jù)轉(zhuǎn)彎時(shí)左右外后視鏡漸開式盲區(qū)邊緣線與路段相交的位置不同將外后視鏡隨動(dòng)分成3部分,經(jīng)過計(jì)算出漸開式盲區(qū)邊緣線與道路的交點(diǎn)變化的長度,并根據(jù)長度變化趨勢來非線性地調(diào)節(jié)后視鏡轉(zhuǎn)動(dòng)角度,使盲區(qū)大小及對(duì)駕駛員的影響變化更加均勻,提高了汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)的安全性。

  所處階段研制階段

二、性能指標(biāo)

后視鏡隨動(dòng)角度分為3部分:0°~45°45°~60°60°~90°

在每一部分,算法都能大限度減小盲區(qū)。

三、適用范圍、市場前景

適用于各類車輛電動(dòng)后視鏡

四、投資概算

200萬元左右,主要包括測試,驗(yàn)證費(fèi)用。

五、合作方式

授權(quán)許可或者合作開發(fā)