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  11月4日，在江蘇省常州市金壇區(qū)舉辦的畜牧水產(chǎn)養(yǎng)殖與機械化融合發(fā)展培訓(xùn)班上，與會專家與代表參加了全國水產(chǎn)養(yǎng)殖機械化現(xiàn)場演示會。

  本次活動是農(nóng)業(yè)農(nóng)村部農(nóng)機化管理司為貫徹落實《國務(wù)院關(guān)于加快推進農(nóng)業(yè)機械化和農(nóng)機裝備產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的指導(dǎo)意見》（國發(fā)〔2018〕42號），研究部署推進畜牧水產(chǎn)養(yǎng)殖機械化重點工作而舉辦的。

   在金壇數(shù)字化漁場，江蘇大學(xué)趙德安教授團隊研發(fā)的可轉(zhuǎn)塘自巡航投餌施藥多功能智能作業(yè)船進行了現(xiàn)場演示，設(shè)備實現(xiàn)了根據(jù)設(shè)定路線完成自動投餌、施藥的操作。相較于無人機，養(yǎng)殖戶可以更為方便地進行操作。與會專家、代表紛紛給予關(guān)注與好評。

   據(jù)趙教授團隊介紹，自巡航多功能智能作業(yè)船擁有十多項核心發(fā)明專利，集成了先進的人工智能技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、自動導(dǎo)航技術(shù)、大數(shù)據(jù)技術(shù)——采用GPS/北斗/GIS/慣性元件組合導(dǎo)航的方法實現(xiàn)了自主導(dǎo)航功能；提出了基于實時插點的直線航道跟蹤控制算法和低速轉(zhuǎn)彎及航道切換策略，開發(fā)了航向、航速解耦控制算法，航跡跟蹤誤差小，船速控制精度高；采用4G/5G技術(shù)和GPRS技術(shù)實現(xiàn)遠程監(jiān)控功能，可通過手機APP設(shè)定投餌（藥）量、投餌（藥）時間等作業(yè)參數(shù)、自動規(guī)劃投餌（藥）路徑、監(jiān)控投餌（藥）作業(yè)狀況，方便漁民使用；通過建立投餌機餌料拋撒模型，實現(xiàn)投餌機餌料拋幅可控、流量可控、剩余餌料可測和餌料精準拋撒等功能；通過建立施藥系統(tǒng)噴灑模型，實現(xiàn)藥液噴幅可控、流量可控、剩余藥液可測和藥液噴灑均勻等功能。

   2018年底，作業(yè)船樣機就已通過江蘇北斗衛(wèi)星導(dǎo)航檢測中心和機械工業(yè)聯(lián)合會技術(shù)鑒定專家組的鑒定。鑒定報告稱，作業(yè)船整體達到國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進水平，在水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船的GPS/GIS/視覺組合導(dǎo)航的控制算法和軌跡規(guī)劃、投餌機測控性能等方面達到國際領(lǐng)先水平。

   此次亮相全國水產(chǎn)養(yǎng)殖機械化現(xiàn)場演示會，是多功能智能作業(yè)船在全國水產(chǎn)養(yǎng)殖領(lǐng)域代表面前的首次公開展示，金壇數(shù)字化漁場也是常州市金壇區(qū)水產(chǎn)技術(shù)指導(dǎo)站與江蘇大學(xué)、常州江蘇大學(xué)工程技術(shù)研究院共建的河蟹養(yǎng)殖智能設(shè)備示范推廣基地，體現(xiàn)了科技成果助力地方產(chǎn)業(yè)發(fā)展的“產(chǎn)學(xué)研結(jié)合”的階段性成果。