星空无限传媒穆娜三部在线观看|国产av传媒网站|天美传媒mv入口|麻豆工作室传媒网站直播|456亚洲精品在线|麻豆9伊人激情传媒网|亚洲成av人片极品少妇|麻豆传媒app安卓版下载污|国产成人影院1区2区|md0076麻豆传媒在线看,欧美不在线,国产精品福利一区合集,91制片厂登陆网站

  11月4日，在江蘇省常州市金壇區(qū)舉辦的畜牧水產(chǎn)養(yǎng)殖與機(jī)械化融合發(fā)展培訓(xùn)班上,，與會(huì)專家與代表參加了全國(guó)水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)械化現(xiàn)場(chǎng)演示會(huì)。

  本次活動(dòng)是農(nóng)業(yè)農(nóng)村部農(nóng)機(jī)化管理司為貫徹落實(shí)《國(guó)務(wù)院關(guān)于加快推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化和農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的指導(dǎo)意見》（國(guó)發(fā)〔2018〕42號(hào)）,，研究部署推進(jìn)畜牧水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)械化重點(diǎn)工作而舉辦的。

   在金壇數(shù)字化漁場(chǎng)，江蘇大學(xué)趙德安教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)的可轉(zhuǎn)塘自巡航投餌施藥多功能智能作業(yè)船進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)演示，設(shè)備實(shí)現(xiàn)了根據(jù)設(shè)定路線完成自動(dòng)投餌,、施藥的操作,。相較于無(wú)人機(jī),，養(yǎng)殖戶可以更為方便地進(jìn)行操作。與會(huì)專家,、代表紛紛給予關(guān)注與好評(píng),。

   據(jù)趙教授團(tuán)隊(duì)介紹，自巡航多功能智能作業(yè)船擁有十多項(xiàng)核心發(fā)明專利,，集成了先進(jìn)的人工智能技術(shù),、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù),、大數(shù)據(jù)技術(shù)——采用GPS/北斗/GIS/慣性元件組合導(dǎo)航的方法實(shí)現(xiàn)了自主導(dǎo)航功能,；提出了基于實(shí)時(shí)插點(diǎn)的直線航道跟蹤控制算法和低速轉(zhuǎn)彎及航道切換策略，開發(fā)了航向,、航速解耦控制算法,，航跡跟蹤誤差小，船速控制精度高,；采用4G/5G技術(shù)和GPRS技術(shù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能,，可通過(guò)手機(jī)APP設(shè)定投餌（藥）量、投餌（藥）時(shí)間等作業(yè)參數(shù),、自動(dòng)規(guī)劃投餌（藥）路徑,、監(jiān)控投餌（藥）作業(yè)狀況，方便漁民使用,；通過(guò)建立投餌機(jī)餌料拋撒模型,，實(shí)現(xiàn)投餌機(jī)餌料拋幅可控、流量可控,、剩余餌料可測(cè)和餌料精準(zhǔn)拋撒等功能,；通過(guò)建立施藥系統(tǒng)噴灑模型，實(shí)現(xiàn)藥液噴幅可控,、流量可控,、剩余藥液可測(cè)和藥液噴灑均勻等功能,。

   2018年底，作業(yè)船樣機(jī)就已通過(guò)江蘇北斗衛(wèi)星導(dǎo)航檢測(cè)中心和機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)技術(shù)鑒定專家組的鑒定,。鑒定報(bào)告稱,，作業(yè)船整體達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際先進(jìn)水平,，在水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船的GPS/GIS/視覺(jué)組合導(dǎo)航的控制算法和軌跡規(guī)劃,、投餌機(jī)測(cè)控性能等方面達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。

   此次亮相全國(guó)水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)械化現(xiàn)場(chǎng)演示會(huì),，是多功能智能作業(yè)船在全國(guó)水產(chǎn)養(yǎng)殖領(lǐng)域代表面前的首次公開展示,，金壇數(shù)字化漁場(chǎng)也是常州市金壇區(qū)水產(chǎn)技術(shù)指導(dǎo)站與江蘇大學(xué)、常州江蘇大學(xué)工程技術(shù)研究院共建的河蟹養(yǎng)殖智能設(shè)備示范推廣基地,，體現(xiàn)了科技成果助力地方產(chǎn)業(yè)發(fā)展的“產(chǎn)學(xué)研結(jié)合”的階段性成果,。