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  11月4日,，在江蘇省常州市金壇區(qū)舉辦的畜牧水產(chǎn)養(yǎng)殖與機械化融合發(fā)展培訓班上,，與會專家與代表參加了全國水產(chǎn)養(yǎng)殖機械化現(xiàn)場演示會。

  本次活動是農(nóng)業(yè)農(nóng)村部農(nóng)機化管理司為貫徹落實《國務院關于加快推進農(nóng)業(yè)機械化和農(nóng)機裝備產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的指導意見》（國發(fā)〔2018〕42號）,，研究部署推進畜牧水產(chǎn)養(yǎng)殖機械化重點工作而舉辦的,。

   在金壇數(shù)字化漁場，江蘇大學趙德安教授團隊研發(fā)的可轉(zhuǎn)塘自巡航投餌施藥多功能智能作業(yè)船進行了現(xiàn)場演示,，設備實現(xiàn)了根據(jù)設定路線完成自動投餌,、施藥的操作。相較于無人機,，養(yǎng)殖戶可以更為方便地進行操作,。與會專家、代表紛紛給予關注與好評。

   據(jù)趙教授團隊介紹,，自巡航多功能智能作業(yè)船擁有十多項核心發(fā)明專利,，集成了先進的人工智能技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),、自動導航技術(shù),、大數(shù)據(jù)技術(shù)——采用GPS/北斗/GIS/慣性元件組合導航的方法實現(xiàn)了自主導航功能；提出了基于實時插點的直線航道跟蹤控制算法和低速轉(zhuǎn)彎及航道切換策略,，開發(fā)了航向,、航速解耦控制算法，航跡跟蹤誤差小,，船速控制精度高,；采用4G/5G技術(shù)和GPRS技術(shù)實現(xiàn)遠程監(jiān)控功能，可通過手機APP設定投餌（藥）量,、投餌（藥）時間等作業(yè)參數(shù),、自動規(guī)劃投餌（藥）路徑、監(jiān)控投餌（藥）作業(yè)狀況,，方便漁民使用,；通過建立投餌機餌料拋撒模型，實現(xiàn)投餌機餌料拋幅可控,、流量可控,、剩余餌料可測和餌料精準拋撒等功能；通過建立施藥系統(tǒng)噴灑模型,，實現(xiàn)藥液噴幅可控、流量可控,、剩余藥液可測和藥液噴灑均勻等功能,。

   2018年底，作業(yè)船樣機就已通過江蘇北斗衛(wèi)星導航檢測中心和機械工業(yè)聯(lián)合會技術(shù)鑒定專家組的鑒定,。鑒定報告稱,，作業(yè)船整體達到國內(nèi)領先、國際先進水平,，在水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船的GPS/GIS/視覺組合導航的控制算法和軌跡規(guī)劃,、投餌機測控性能等方面達到國際領先水平。

   此次亮相全國水產(chǎn)養(yǎng)殖機械化現(xiàn)場演示會,，是多功能智能作業(yè)船在全國水產(chǎn)養(yǎng)殖領域代表面前的首次公開展示,，金壇數(shù)字化漁場也是常州市金壇區(qū)水產(chǎn)技術(shù)指導站與江蘇大學、常州江蘇大學工程技術(shù)研究院共建的河蟹養(yǎng)殖智能設備示范推廣基地,，體現(xiàn)了科技成果助力地方產(chǎn)業(yè)發(fā)展的“產(chǎn)學研結(jié)合”的階段性成果,。