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【成果簡(jiǎn)介】

  適用于我國(guó)溫室果蔬栽培，采摘階段后自動(dòng)運(yùn)輸需求的一種現(xiàn)代高科技果蔬自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝備,。它采用了現(xiàn)代先進(jìn)的機(jī)電一體化技術(shù),，具有以下獨(dú)特功能：

1、能夠在溫室槽栽槽、新型高架栽培等行間通道自動(dòng)行走作業(yè)；

2、能夠人工進(jìn)行路徑規(guī)劃和功能模式的選擇控制,；

3、通過四個(gè)儲(chǔ)料箱水平回轉(zhuǎn)分級(jí)收集被采果蔬并運(yùn)輸至產(chǎn)后儲(chǔ)放處理區(qū)域,，并完成箱門自動(dòng)開啟的傾斜底板傾倒卸料,。

【性能指標(biāo)】

（1）功率及配電:1.5Kw,直流;

（2）尺寸:900x600x1300mm;

（3）底盤:雙輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)；

（4）行走速度:0~0.5m/s;

（5）料箱容積: 80L四等分;

（6）放料方式:水平回轉(zhuǎn)分級(jí)放料

（7）導(dǎo)航方式:電磁導(dǎo)引+激光掃描測(cè)距;

（8）卸料方式:自動(dòng)開門傾倒

【所處階段】

  目前已在合作單位的溫室果蔬栽培過程中應(yīng)用生產(chǎn),。

【應(yīng)用范圍】

針對(duì)溫室人工采摘與機(jī)器人采摘后的現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)運(yùn)輸而設(shè)計(jì), 通過四個(gè)儲(chǔ)料箱水平回轉(zhuǎn)分級(jí)收集被采果蔬并運(yùn)輸至產(chǎn)后儲(chǔ)放處理區(qū)域,，并完成箱門自動(dòng)開啟的傾斜底板傾倒卸料。實(shí)現(xiàn)了溫室現(xiàn)場(chǎng)被采果蔬的分類收集,、運(yùn)輸,、卸料自動(dòng)化，并為機(jī)器人采摘-分級(jí)運(yùn)輸協(xié)同作業(yè)提供了裝備支持,。

【擬合作方式】

技術(shù)轉(zhuǎn)讓,、技術(shù)入股