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果蔬自動轉運機器人

發(fā)布時間:2021-03-31 閱讀量:3767

【成果簡介】

  適用于我國溫室果蔬栽培,采摘階段后自動運輸需求的一種現(xiàn)代高科技果蔬自動轉運裝備,。它采用了現(xiàn)代先進的機電一體化技術,,具有以下獨特功能:

1能夠在溫室槽栽槽,、新型高架栽培等行間通道自動行走作業(yè),;

2能夠人工進行路徑規(guī)劃和功能模式的選擇控制,;

3,、通過四個儲料箱水平回轉分級收集被采果蔬并運輸至產后儲放處理區(qū)域,并完成箱門自動開啟的傾斜底板傾倒卸料,。

果蔬自動轉運機

 

性能指標

1)功率及配電:1.5Kw,直流;

2)尺寸:900x600x1300mm;

3)底盤:雙輪獨立驅動,;

4)行走速度:0~0.5m/s;

5)料箱容積: 80L四等分;

6)放料方式:水平回轉分級放料

7)導航方式:電磁導引+激光掃描測距;

8)卸料方式:自動開門傾倒

 

所處階段

  目前已在合作單位的溫室果蔬栽培過程中應用生產。

 

應用范圍

針對溫室人工采摘與機器人采摘后的現(xiàn)場自動運輸而設計, 通過四個儲料箱水平回轉分級收集被采果蔬并運輸至產后儲放處理區(qū)域,,并完成箱門自動開啟的傾斜底板傾倒卸料,。實現(xiàn)了溫室現(xiàn)場被采果蔬的分類收集、運輸,、卸料自動化,,并為機器人采摘-分級運輸協(xié)同作業(yè)提供了裝備支持。

 

【擬合作方式】

技術轉讓,、技術入股


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