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高性能人工肌肉及智能機器人

發(fā)布時間:2021-08-12 閱讀量:10879


【成果簡介】

  (1)高能量密度人工肌肉快速驅動技術

  人工肌肉技術是一種將多種形式能量輸入轉變?yōu)闄C械能輸出的新型柔性驅動技術,目前存在輸出力小、能量小等問題。該技術突破人工肌肉低能量輸出、輸出形式單一、響應速度慢等方面技術瓶頸,實現(xiàn)人工肌肉的高能量輸出和快速驅動。


高性能人工肌肉及智能機器人-1

高能量密度人工肌肉快速驅動技術


  (2)導電超彈性材料制造技術

該技術突破導電材料延展性差、大變形電阻穩(wěn)定性差方面技術瓶頸,實現(xiàn)大彈性形變和電阻穩(wěn)定性的統(tǒng)一。


【適用范圍】

1)高能量密度人工肌肉快速驅動技術

  人工肌肉技術一種將多種形式能量輸入轉變?yōu)闄C械輸出的新型柔性驅動技術,可用于微納米機器人實現(xiàn)載藥遞藥,以及航空航天柔性機械臂、醫(yī)學、外骨骼機器人、醫(yī)療器械和智能機構等技術領域。

高性能人工肌肉及智能機器人-2


2導電超彈性材料制造及應用

  導電超彈性材料將大彈性形變與電阻穩(wěn)定性有機地統(tǒng)一起來,為機械、電子發(fā)展帶來新機遇。可用作大形變電子電路、大形變的機器人和外骨骼、變體飛行器、大形變應變傳感器等。

高性能人工肌肉及智能機器人-3

碳納米管導電超彈性體


【擬合作方式】

   合作開發(fā)、技術入股


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