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   針對聯(lián)合收割機駕駛作業(yè)工作環(huán)境惡劣、作業(yè)質(zhì)量參差不齊的現(xiàn)狀，突破了復雜地面狀況下的行駛和轉(zhuǎn)向控制、負荷自適應調(diào)控、自動避障和路徑恢復、控制參數(shù)自整定自學習方法、田頭作業(yè)控制等關鍵技術與裝備，研發(fā)了無人化稻麥聯(lián)合收割機并實現(xiàn)了田間全自主完整作業(yè)。

　　CCTV《我愛發(fā)明》節(jié)目：無人聯(lián)合收割機

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