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   針對聯(lián)合收割機(jī)駕駛作業(yè)工作環(huán)境惡劣、作業(yè)質(zhì)量參差不齊的現(xiàn)狀，突破了復(fù)雜地面狀況下的行駛和轉(zhuǎn)向控制、負(fù)荷自適應(yīng)調(diào)控、自動避障和路徑恢復(fù)、控制參數(shù)自整定自學(xué)習(xí)方法、田頭作業(yè)控制等關(guān)鍵技術(shù)與裝備，研發(fā)了無人化稻麥聯(lián)合收割機(jī)并實現(xiàn)了田間全自主完整作業(yè)。

　　CCTV《我愛發(fā)明》節(jié)目：無人聯(lián)合收割機(jī)

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