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   自巡航多功能智能作業(yè)船擁有十多項核心發(fā)明專利，集成了先進的人工智能技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、自動導(dǎo)航技術(shù)、大數(shù)據(jù)技術(shù)：

   采用GPS/北斗/GIS/慣性元件組合導(dǎo)航的方法實現(xiàn)了自主導(dǎo)航功能；提出了基于實時插點的直線航道跟蹤控制算法和低速轉(zhuǎn)彎及航道切換策略，開發(fā)了航向、航速解耦控制算法，航跡跟蹤誤差小，船速控制精度高；采用4G/5G技術(shù)和GPRS技術(shù)實現(xiàn)遠程監(jiān)控功能，可通過手機APP設(shè)定投餌（藥）量、投餌（藥）時間等作業(yè)參數(shù)、自動規(guī)劃投餌（藥）路徑、監(jiān)控投餌（藥）作業(yè)狀況，方便漁民使用；通過建立投餌機餌料拋撒模型，實現(xiàn)投餌機餌料拋幅可控、流量可控、剩余餌料可測和餌料精準(zhǔn)拋撒等功能；通過建立施藥系統(tǒng)噴灑模型，實現(xiàn)藥液噴幅可控、流量可控、剩余藥液可測和藥液噴灑均勻等功能。真正實現(xiàn)了水產(chǎn)養(yǎng)殖的智能化、便捷化和科學(xué)化。

   江蘇大學(xué)團隊從2001年起在江蘇省“十五”農(nóng)業(yè)攻關(guān)項目的資助下開展水產(chǎn)養(yǎng)殖水質(zhì)測控技術(shù)的研究工作，開發(fā)了溶解氧含量、pH值、水溫、水位等水產(chǎn)養(yǎng)殖水體環(huán)境重要參數(shù)的遠程測控系統(tǒng)。2012年以來，課題組在江蘇省溧陽市長蕩湖水產(chǎn)良種科技有限公司實施江蘇省農(nóng)業(yè)（水產(chǎn)養(yǎng)殖）物聯(lián)網(wǎng)項目的過程中，對河蟹養(yǎng)殖的現(xiàn)狀進行了深入調(diào)研，詳細了解了目前河蟹養(yǎng)殖方式中存在的問題。2014年以來，在江蘇省現(xiàn)代農(nóng)業(yè)研發(fā)項目等資助下，開展多功能水產(chǎn)養(yǎng)殖自動作業(yè)船的研制工作，完成了三輪自主移動式自動投餌作業(yè)船樣機的開發(fā)和應(yīng)用。本團隊在自動投餌作業(yè)船方面的技術(shù)水平始終保持國內(nèi)領(lǐng)先水平。

智能投餌施藥多功能水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船模型

第一代投飼機

第二代投餌機

第三代投餌船，具有自動投餌、施藥、輔助轉(zhuǎn)塘、自動駐泊功能

正在開發(fā)的第四代智能投餌施藥船，可拋撒冰鮮魚、顆粒餌料，可噴灑藥液，可自動駐泊

作業(yè)船自動施藥視頻