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一,、項目成果簡介

  全自主開發(fā)了適用于農(nóng)機遙控駕駛的低成本遙控系統(tǒng)和無人農(nóng)機自動駕駛控制系統(tǒng)，并提供全套無人農(nóng)機改造方案,。通過遙控器可實現(xiàn)無人農(nóng)機自動駕駛模式和遙控駕駛模式雙向在線無縫切換,，可實現(xiàn)無人農(nóng)機的遠程啟動,、緊急停車、自動轉(zhuǎn)向,、換擋,、油門控制,、作業(yè)機具啟停等控制功能。自動駕駛模式下可實現(xiàn)AB線作業(yè),、轉(zhuǎn)彎調(diào)頭拼接行,、作業(yè)機具自動控制，并可根據(jù)作業(yè)需求進行功能拓展和定制,。

圖1 低沉本農(nóng)機遙控系統(tǒng)

圖2 無人農(nóng)機自動駕駛控制器

二,、性能指標

1. 無遮擋遙控距離2 km，響應(yīng)時間≤50 ms,；

2. 自動駕駛作業(yè)精度±2.5 cm,，上線距離≤5 m。

三,、適用范圍,、市場前景

適用于傳統(tǒng)農(nóng)機后裝，也適用于農(nóng)機廠家前裝,。

本系統(tǒng)配置靈活,，不僅可控制自動轉(zhuǎn)向和油門等，也可以控制機具,，覆蓋功能齊全,，是傳統(tǒng)農(nóng)機升級為無人農(nóng)機的優(yōu)選產(chǎn)品，市場前景廣闊,。

四,、投資概算

配套軟硬件設(shè)備、試驗場地,，額度10-200萬,。

五、合作方式

   技術(shù)轉(zhuǎn)讓,，合作開發(fā)，技術(shù)交易額面議,。