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一、項(xiàng)目成果簡介

  全自主開發(fā)了適用于農(nóng)機(jī)遙控駕駛的低成本遙控系統(tǒng)和無人農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)，并提供全套無人農(nóng)機(jī)改造方案。通過遙控器可實(shí)現(xiàn)無人農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛模式和遙控駕駛模式雙向在線無縫切換，可實(shí)現(xiàn)無人農(nóng)機(jī)的遠(yuǎn)程啟動(dòng)、緊急停車、自動(dòng)轉(zhuǎn)向、換擋、油門控制、作業(yè)機(jī)具啟停等控制功能。自動(dòng)駕駛模式下可實(shí)現(xiàn)AB線作業(yè)、轉(zhuǎn)彎調(diào)頭拼接行、作業(yè)機(jī)具自動(dòng)控制，并可根據(jù)作業(yè)需求進(jìn)行功能拓展和定制。

圖1 低沉本農(nóng)機(jī)遙控系統(tǒng)

圖2 無人農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛控制器

二、性能指標(biāo)

1. 無遮擋遙控距離2 km，響應(yīng)時(shí)間≤50 ms；

2. 自動(dòng)駕駛作業(yè)精度±2.5 cm，上線距離≤5 m。

三、適用范圍、市場(chǎng)前景

適用于傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)后裝，也適用于農(nóng)機(jī)廠家前裝。

本系統(tǒng)配置靈活，不僅可控制自動(dòng)轉(zhuǎn)向和油門等，也可以控制機(jī)具，覆蓋功能齊全，是傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)升級(jí)為無人農(nóng)機(jī)的優(yōu)選產(chǎn)品，市場(chǎng)前景廣闊。

四、投資概算

配套軟硬件設(shè)備、試驗(yàn)場(chǎng)地，額度10-200萬。

五、合作方式

   技術(shù)轉(zhuǎn)讓，合作開發(fā)，技術(shù)交易額面議。