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冗余振動臺振動控制調(diào)試，該振動臺可以實(shí)現(xiàn)空間6自由度運(yùn)動,，使用8個驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動,，屬于冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)（冗余度為2）。利用系統(tǒng)三狀態(tài)控制,，液壓振動臺的伺服控制系統(tǒng)的頻寬由20-30Hz提高到40-50Hz,，振動控制可以達(dá)到80-100Hz,，為數(shù)十噸負(fù)載提供2個重力加速度的振動實(shí)驗(yàn)。該系統(tǒng)主要為重載整車等大型設(shè)備儀器進(jìn)行振動環(huán)境模擬,，為產(chǎn)品開發(fā)生產(chǎn)和運(yùn)輸提供較為真實(shí)的試驗(yàn)依據(jù)和設(shè)計(jì)依據(jù),。

本項(xiàng)目目前授權(quán)發(fā)明專利1項(xiàng)。

液壓冗余振動臺