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一、項(xiàng)目成果簡介

 農(nóng)機(jī)、車輛、船舶等動(dòng)載體在工作過程中受高速化發(fā)展、道路環(huán)境和操控影響，其搭載設(shè)備經(jīng)受的多維振動(dòng)與沖擊危害日益顯著。項(xiàng)目成果能    夠主動(dòng)抵消農(nóng)機(jī)、車輛、船舶等動(dòng)載體工作過程中的路面顛簸、車體搖晃、車體轉(zhuǎn)彎等慣性運(yùn)動(dòng)的影響，經(jīng)樣機(jī)實(shí)驗(yàn)測試，可主動(dòng)消除多維振動(dòng)與沖擊70%以上，提高人體乘坐舒適度至少2個(gè)等級(jí)，能夠顯著提高多維振動(dòng)篩分、多維振動(dòng)落料質(zhì)量和效率，降低功耗和噪聲。本項(xiàng)目基于多自由度串并聯(lián)混聯(lián)機(jī)構(gòu)的反向驅(qū)動(dòng)自適應(yīng)隔振、減振及低頻轉(zhuǎn)動(dòng)的自平衡穩(wěn)定控制的混合振動(dòng)控制原理，只需一層結(jié)構(gòu)即能達(dá)到多維振動(dòng)與沖擊衰減的目的。采用空間少自由度或欠自由度（原動(dòng)件數(shù)量少于運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的輸出自由度數(shù)目）混聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)具有多自由度運(yùn)動(dòng)輸出特性，通過多個(gè)單向振動(dòng)源與空間機(jī)構(gòu)的組合，實(shí)現(xiàn)振動(dòng)平臺(tái)的多維振動(dòng)與沖擊輸出，實(shí)現(xiàn)高效、高質(zhì)量、節(jié)能環(huán)保的多維振動(dòng)篩分、多維振動(dòng)落料，其突出特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、機(jī)型緊湊、精確度高、能用于多種多維減振場合以及易實(shí)現(xiàn)系列化。

  二、性能指標(biāo)

成果照片

  三、適用范圍、市場前景

   農(nóng)機(jī)、車輛、船舶等動(dòng)載體，多維振動(dòng)篩分、多維振動(dòng)落料

  四、投資概算

   100萬

  五、合作方式

   聯(lián)合開發(fā)