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基于空間機(jī)構(gòu)的多維振動控制平臺

發(fā)布時間:2025-05-19 閱讀量:26

一、項目成果簡介

 農(nóng)機(jī)、車輛、船舶等動載體在工作過程中受高速化發(fā)展、道路環(huán)境和操控影響,其搭載設(shè)備經(jīng)受的多維振動與沖擊危害日益顯著。項目成果能    夠主動抵消農(nóng)機(jī)、車輛、船舶等動載體工作過程中的路面顛簸、車體搖晃、車體轉(zhuǎn)彎等慣性運動的影響,經(jīng)樣機(jī)實驗測試,可主動消除多維振動與沖擊70%以上,提高人體乘坐舒適度至少2個等級,能夠顯著提高多維振動篩分、多維振動落料質(zhì)量和效率,降低功耗和噪聲。本項目基于多自由度串并聯(lián)混聯(lián)機(jī)構(gòu)的反向驅(qū)動自適應(yīng)隔振、減振及低頻轉(zhuǎn)動的自平衡穩(wěn)定控制的混合振動控制原理,只需一層結(jié)構(gòu)即能達(dá)到多維振動與沖擊衰減的目的。采用空間少自由度或欠自由度(原動件數(shù)量少于運動平臺的輸出自由度數(shù)目)混聯(lián)機(jī)構(gòu)運動平臺具有多自由度運動輸出特性,通過多個單向振動源與空間機(jī)構(gòu)的組合,實現(xiàn)振動平臺的多維振動與沖擊輸出,實現(xiàn)高效、高質(zhì)量、節(jié)能環(huán)保的多維振動篩分、多維振動落料,其突出特點是結(jié)構(gòu)簡單、機(jī)型緊湊、精確度高、能用于多種多維減振場合以及易實現(xiàn)系列化。

  二、性能指標(biāo)

成果照片

圖片2


  三、適用范圍、市場前景

   農(nóng)機(jī)、車輛、船舶等動載體,多維振動篩分、多維振動落料


  四、投資概算

   100萬


  五、合作方式

   聯(lián)合開發(fā)


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