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  一、項目成果簡介

  農(nóng)業(yè)機器人作為智慧農(nóng)業(yè)的應(yīng)用領(lǐng)域，成為近年來研究熱點，在降低人力投入、提高生產(chǎn)效率、改善生產(chǎn)品質(zhì)等方面發(fā)揮著重要的作用。隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用，智能化農(nóng)業(yè)脫穎而出，實現(xiàn)果實的自動化采摘對農(nóng)業(yè)發(fā)展具有促進作用。在自然果園采摘水果之前，機器人識別和定位水果至關(guān)重要。然而，由于復(fù)雜的果園環(huán)境下存在眾多影響因素（例如，果實被枝葉遮擋、光照變化等等），這些因素在很大程度上影響采摘的效率。

因此本研究小組研究了一款基于深度強化學(xué)習(xí)的智能采摘機器人，可以在復(fù)雜果園環(huán)境下識別定位水果的同時，針對被遮擋的水果能夠自適應(yīng)調(diào)整抓取的視點進行精準(zhǔn)采摘。

  二、性能指標(biāo)

  （1）實例分割模型的識別精度達到96.98%

  （2）識別幀率達到68(f/s)

  （3）采摘速度達到30（個/分鐘）

  三、適用范圍、市場前景

  智能農(nóng)業(yè)科技公司

  四、投資概算

  產(chǎn)生直接經(jīng)濟效益800萬元

  五、合作方式

    技術(shù)轉(zhuǎn)讓

   合作開發(fā)

    技術(shù)服務(wù)

   面談