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研制的焊后焊縫三維跟蹤及應(yīng)力處理機(jī)器人，采用高精度、不受焊后工況影響的焊后焊縫跟蹤方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)超聲波沖擊槍的速度控制和位置控制，解決工業(yè)生產(chǎn)實(shí)際中焊后焊縫跟蹤、超聲波自動(dòng)沖擊的技術(shù)難題，有效減小焊接變形。可廣泛應(yīng)用于船舶、橋梁工程、工程機(jī)械、電力、汽車、鐵路、起重設(shè)備、石油鉆采、壓力容器等行業(yè)焊接結(jié)構(gòu)件的生產(chǎn)制造。

創(chuàng)新要點(diǎn):

（1）研制了全自動(dòng)焊后超聲沖擊及應(yīng)力處理機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)和測(cè)控系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)平面、曲面、三維等復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的焊縫全覆蓋沖擊。

（2）采用雙攝像頭與渦流檢測(cè)數(shù)據(jù)融合技術(shù)，解決了復(fù)雜工況下焊縫識(shí)別和沖擊質(zhì)量監(jiān)測(cè)問題，二維及三維焊縫跟蹤精度達(dá)到國內(nèi)先進(jìn)水平。       

（3）模擬人工智能，建立復(fù)雜工況參數(shù)與機(jī)器人控制參數(shù)的映射，實(shí)現(xiàn)非線性復(fù)雜沖擊機(jī)器人系統(tǒng)的在線控制。

（4）將全方位移動(dòng)平臺(tái)和五軸機(jī)械臂手眼系統(tǒng)運(yùn)用于焊后焊縫沖擊中，使沖擊機(jī)器人具備更高的適應(yīng)性和靈活性。

技術(shù)指標(biāo):

（1）三維焊后焊縫跟蹤精度＜1mm；

（2）超聲沖擊殘余應(yīng)力消除速度 0~5cm/s；

（3）超聲沖擊系統(tǒng)持續(xù)負(fù)載率 95%以上，額定電流 0~4A、工作頻率 20±2.0kHz、最大振幅 50μm；

（4）可實(shí)現(xiàn)普通鋼、高強(qiáng)鋼、超強(qiáng)鋼、裝甲鋼、鈦合金的超聲沖擊和應(yīng)力消除，還可沖擊強(qiáng)度在 1400MPa以上的金屬；

（5）五軸機(jī)械臂作業(yè)最大半徑 108cm，末端最大負(fù)載 5kg。

應(yīng)用領(lǐng)域:船舶、橋梁工程、工程機(jī)械、電力等領(lǐng)域

擬合作方式:合作開發(fā)、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)入股