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研制的焊后焊縫三維跟蹤及應力處理機器人,，采用高精度,、不受焊后工況影響的焊后焊縫跟蹤方法，實現(xiàn)對超聲波沖擊槍的速度控制和位置控制,，解決工業(yè)生產實際中焊后焊縫跟蹤,、超聲波自動沖擊的技術難題，有效減小焊接變形,?？蓮V泛應用于船舶,、橋梁工程、工程機械,、電力,、汽車、鐵路,、起重設備,、石油鉆采、壓力容器等行業(yè)焊接結構件的生產制造,。

創(chuàng)新要點:

（1）研制了全自動焊后超聲沖擊及應力處理機器人機械結構和測控系統(tǒng),，可實現(xiàn)對平面、曲面,、三維等復雜結構件的焊縫全覆蓋沖擊,。

（2）采用雙攝像頭與渦流檢測數(shù)據(jù)融合技術，解決了復雜工況下焊縫識別和沖擊質量監(jiān)測問題,，二維及三維焊縫跟蹤精度達到國內先進水平,。       

（3）模擬人工智能，建立復雜工況參數(shù)與機器人控制參數(shù)的映射,，實現(xiàn)非線性復雜沖擊機器人系統(tǒng)的在線控制,。

（4）將全方位移動平臺和五軸機械臂手眼系統(tǒng)運用于焊后焊縫沖擊中，使沖擊機器人具備更高的適應性和靈活性,。

技術指標:

（1）三維焊后焊縫跟蹤精度＜1mm,；

（2）超聲沖擊殘余應力消除速度 0~5cm/s；

（3）超聲沖擊系統(tǒng)持續(xù)負載率 95%以上,，額定電流 0~4A,、工作頻率 20±2.0kHz、最大振幅 50μm,；

（4）可實現(xiàn)普通鋼,、高強鋼、超強鋼,、裝甲鋼,、鈦合金的超聲沖擊和應力消除，還可沖擊強度在 1400MPa以上的金屬,；

（5）五軸機械臂作業(yè)最大半徑 108cm,，末端最大負載 5kg。

應用領域:船舶,、橋梁工程,、工程機械、電力等領域

擬合作方式:合作開發(fā),、技術服務,、技術入股