先進(jìn)裝備-常州江蘇大學(xué)工程技術(shù)研究院

新型耐磨焊接材料（焊條、焊劑、藥芯焊絲）

研制開(kāi)發(fā)的擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新型耐磨焊接材料（焊條、焊劑、藥芯焊絲等），分別有：1、合金鋼型系列主要用于碳鋼、低合金鋼工程結(jié)構(gòu)件的保養(yǎng)和修復(fù)。此系列的焊接材料具有良好的韌性、耐高溫疲勞和耐磨性能。根據(jù)采用的焊接工藝參數(shù)和焊后熱處理溫度不同，洛氏硬度可達(dá)HRC30～60。2、馬氏體不銹鋼型系列馬氏體不銹鋼型耐磨焊接材料，焊接層金屬表面有優(yōu)異耐沖蝕、耐金屬間磨損性能，良好的抗冷、熱疲勞性能。根據(jù)采用的焊接工藝參數(shù)和焊后熱處理溫度的不同，洛氏硬度可達(dá)HRC30～60，可用于連鑄輥、工作輥、除鱗輥、夾送輥、助卷輥、輥道、軸類(lèi)和高爐料種密封面等工程結(jié)構(gòu)件的制造、預(yù)保養(yǎng)和修復(fù)。3、高鉻鑄鐵型系列高鉻鑄鐵型耐磨焊接材料，其碳和合金元素含量較高，焊接層金屬中有大量的共晶組織和初生碳化物M23C6、M7C3等。用于耐磨粒磨損、承受較輕微沖擊的磨煤輥、水泥擠壓輥、磨渣輥的預(yù)保養(yǎng)、修復(fù)。焊接層金屬有許多細(xì)小的橫向裂紋，這是為了釋放焊接內(nèi)應(yīng)力防止焊接金屬大面積剝落，洛氏硬度為HRC58～68。4、高錳奧氏體型系列高錳奧氏體鋼型焊接材料，焊接層金屬無(wú)磁性，并具有加工硬化的特性，堆焊層金屬的洛氏硬度為HRC5～15，在沖擊載荷作用下，洛氏硬度大于HRC38。主要用于受?chē)?yán)重沖擊載荷、中等到輕微磨料磨損工況條件下的結(jié)構(gòu)件的預(yù)保養(yǎng)、修復(fù)。如碎石輥、錘頭、鐵路道岔和無(wú)磁輥的修復(fù)。5、焊劑研制生產(chǎn)的各類(lèi)埋弧藥芯焊絲配套焊劑。它們有良好的高溫脫渣性能，焊道整齊，成形美觀(guān)。與生產(chǎn)的埋弧藥芯焊絲配套使用可確保修復(fù)產(chǎn)品的使用性能。焊接修復(fù)實(shí)例：目前開(kāi)發(fā)階段：成熟技術(shù) 查看詳情

智能產(chǎn)線(xiàn)協(xié)同控制關(guān)鍵技術(shù)

大型機(jī)電裝備狀態(tài)監(jiān)測(cè)及健康管理技術(shù)

所屬領(lǐng)域：裝備制造、電子信息目前開(kāi)發(fā)階段：成熟技術(shù)成果簡(jiǎn)介：本成果以大型機(jī)電裝備可靠性和智慧運(yùn)維為研究背景，首先建立大型機(jī)電裝備相關(guān)數(shù)學(xué)模型，然后研究并開(kāi)發(fā)先進(jìn)的數(shù)字信號(hào)處理算法，運(yùn)用物理模型結(jié)合數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)大型機(jī)電裝備狀態(tài)監(jiān)測(cè)和健康管理。該成果能夠?qū)崿F(xiàn)大型機(jī)電裝備的狀態(tài)監(jiān)測(cè)、性能分析、壽命預(yù)測(cè)和維護(hù)管理，對(duì)提高大型機(jī)電裝備的自我管控能力和運(yùn)行可靠性具有重要的意義，成果結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。該成果技術(shù)水平國(guó)內(nèi)領(lǐng)先。該項(xiàng)成果的主要特征及關(guān)鍵技術(shù)如下：（1）考慮大型機(jī)電裝備的具體結(jié)構(gòu)及實(shí)際工況條件，制定多源傳感器的優(yōu)化布置策略，獲取整個(gè)機(jī)電裝備全面的監(jiān)測(cè)信息；（2）考慮大型機(jī)電裝備實(shí)際運(yùn)行條件建立相關(guān)數(shù)學(xué)模型，主要包括：有限元模型、物理模型、系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型、性能退化模型等；（3）基于多源傳感器提供的信息數(shù)據(jù)，從多源數(shù)據(jù)的時(shí)域、頻域、時(shí)頻域、信號(hào)分解等角度出發(fā)，結(jié)合多源傳感數(shù)據(jù)融合研究基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的先進(jìn)信號(hào)處理技術(shù)，研發(fā)適用于大型機(jī)電裝備多源傳感信息的預(yù)處理、特征提取及診斷分析等算法；（4）采用大型機(jī)電裝備物理模型和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)算法相結(jié)合的方式，實(shí)現(xiàn)大型機(jī)電裝備故障精確預(yù)診和性能準(zhǔn)確評(píng)估；（5）基于大型機(jī)電裝備使用記錄、維修記錄、歷史數(shù)據(jù)及相關(guān)監(jiān)測(cè)分析結(jié)果，進(jìn)行維修知識(shí)及專(zhuān)家經(jīng)驗(yàn)的虛擬化，構(gòu)建運(yùn)維專(zhuān)家數(shù)據(jù)庫(kù)，為大型機(jī)電裝備運(yùn)維提供維修建議和指導(dǎo)措施；基于本地系統(tǒng)平臺(tái)或者云端平臺(tái)進(jìn)行數(shù)學(xué)模型、信號(hào)處理算法和運(yùn)維數(shù)據(jù)庫(kù)的融合集成，實(shí)現(xiàn)大型機(jī)電裝備的狀態(tài)監(jiān)測(cè)、故障預(yù)診、性能評(píng)估預(yù)測(cè)、維護(hù)建議、歷史趨勢(shì)分析、庫(kù)存管理等。 查看詳情

隔離式艙內(nèi)智能育苗系統(tǒng)的研發(fā)

1.成果簡(jiǎn)介本項(xiàng)目主要對(duì)隔離式艙內(nèi)智能育苗系統(tǒng)進(jìn)行研究和開(kāi)發(fā)，主要分為三個(gè)模塊，第一部分是育苗系統(tǒng)中自適應(yīng)多源數(shù)據(jù)融合環(huán)境感知模塊，能夠準(zhǔn)確而全面的反饋艙內(nèi)的環(huán)境，提高整個(gè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的準(zhǔn)確度。第二部分是智能育苗系統(tǒng)中基于深度學(xué)習(xí)的環(huán)境數(shù)據(jù)處理模塊，可以對(duì)大批量艙房和長(zhǎng)時(shí)間監(jiān)測(cè)所產(chǎn)生的大容量、多種類(lèi)數(shù)據(jù)構(gòu)建處理平臺(tái)，能方便進(jìn)行數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、分析和智能決策。第三部分是智能育苗系統(tǒng)中艙內(nèi)環(huán)境自適應(yīng)模糊控制模塊，能夠同時(shí)自適應(yīng)調(diào)節(jié)多個(gè)環(huán)境參數(shù)以達(dá)到禾苗生長(zhǎng)的最佳環(huán)境。本項(xiàng)目旨在研制國(guó)內(nèi)首創(chuàng)的隔離式艙內(nèi)智能育苗系統(tǒng)，以期實(shí)現(xiàn)自動(dòng)高效育苗，同時(shí)增加育苗的轉(zhuǎn)植存活率。系統(tǒng)特點(diǎn)（以培育大麥草為例）：1.降低飼料價(jià)格2.簡(jiǎn)單操作六天培育,種子放好只需啟動(dòng)機(jī)器全自動(dòng)控制3.高產(chǎn)出比,1kg種子可產(chǎn)出5-7kg麥草（含根）4.喂食含根大麥草動(dòng)物動(dòng)物消化率增加80%,維他命增加600%動(dòng)物肉質(zhì)奶質(zhì)更好2.擬合作方式技術(shù)轉(zhuǎn)讓、合作開(kāi)發(fā)、技術(shù)服務(wù) 查看詳情

通用型工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)

1、成果簡(jiǎn)介通用型工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)融入無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)與孔也控制器的有機(jī)結(jié)合，通用型工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)包含系統(tǒng)控制器、部套控制器、通信模塊、傳感器模塊、執(zhí)行模塊及服務(wù)器、智能操作臺(tái)。采用無(wú)線(xiàn)方式實(shí)現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)的可靠獲取和執(zhí)行器的可靠控制;靈活的數(shù)字無(wú)線(xiàn)通信實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線(xiàn)的協(xié)同運(yùn)行控制。將物聯(lián)網(wǎng)的智能感知、信息傳遞、智能處理、信息反饋等技術(shù)應(yīng)用于生產(chǎn)線(xiàn)運(yùn)行控制中。系統(tǒng)采用分布式體系結(jié)構(gòu)，由中央控制器和若干個(gè)分布式部套控制器組成。體系內(nèi)部采用星形邏輯拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，中央控制器到部套控制器的指令采用廣播方式傳輸，部套控制器到中央控制器的采集信息采用多對(duì)一方式傳輸。系統(tǒng)控制器、部套控制器提供豐富的接口，所有軟件采用模塊化設(shè)計(jì)，能滿(mǎn)足大多數(shù)生產(chǎn)線(xiàn)和智能裝備的需要，具有很強(qiáng)的通用性。2、關(guān)鍵技術(shù)（1）收發(fā)分離的雙向通信方式：收發(fā)分離的雙向通信方式有效解決了雙向鄰近信道的干擾問(wèn)題。（2）基于干擾特征的干擾消除技術(shù)：基于干擾特征的干擾消除技術(shù)有針對(duì)的分析干擾來(lái)源和特征，通過(guò)算法進(jìn)行剔除。（3）具有檢糾錯(cuò)編碼的單字節(jié)指令：針對(duì)實(shí)時(shí)性和可靠性的要求，提出了檢糾錯(cuò)編碼的單字節(jié)指令方式。（4）多信道和信道內(nèi)分組技術(shù)：在一個(gè)生產(chǎn)空間中可以提供256個(gè)信道，每個(gè)信道可以分256組。（5）廣播和多對(duì)一通信的結(jié)合應(yīng)用：根據(jù)采集信息和指令發(fā)送對(duì)通信要求不同，在星形邏輯結(jié)構(gòu)中，采用廣播和多對(duì)一通信的結(jié)合來(lái)提高雙向通信的效率。（6）無(wú)線(xiàn)星形分布式多處理器技術(shù)：無(wú)線(xiàn)星形分布式多處理器技術(shù)結(jié)合了無(wú)線(xiàn)星形連接的高效性和分布式的簡(jiǎn)潔性，實(shí)現(xiàn)低配置高能力。3、項(xiàng)目成熟度通用型工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)先后完成了系統(tǒng)規(guī)劃、設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、調(diào)試、試運(yùn)行等前期工作；首條生產(chǎn)線(xiàn)于2019年9月開(kāi)始投入運(yùn)行，第二條生產(chǎn)線(xiàn)于2020年三月投入運(yùn)行；應(yīng)用于冷膠聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)也在安裝調(diào)試中。通用型工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)已經(jīng)成熟，可以進(jìn)入全面推廣階段。4、投資期望及應(yīng)用情況通用型工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于中小規(guī)模的生產(chǎn)線(xiàn)，特別適合于設(shè)備制造企業(yè)，在相應(yīng)的行業(yè)中率先實(shí)現(xiàn)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用，起到工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的行業(yè)應(yīng)用的引領(lǐng)作用。5、擬合作方式技術(shù)轉(zhuǎn)讓、合作開(kāi)發(fā)、技術(shù)服務(wù) 查看詳情

低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)輪輻式永磁電機(jī)

基于柵格地圖的多移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)與控制方法

視覺(jué)智能終檢系統(tǒng)

【成果簡(jiǎn)介】針對(duì)產(chǎn)品的外觀(guān)檢測(cè)，大部分企業(yè)還是采用人工檢測(cè)的方法，而機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)無(wú)論是從精確度、速度，還是長(zhǎng)期可靠性等方面，和人工檢測(cè)比較，都有明顯優(yōu)勢(shì)，綜合效率是人工檢測(cè)的10倍以上。智能視覺(jué)終檢系統(tǒng)主要工作機(jī)理是通過(guò)CCD相機(jī)和光柵投影儀構(gòu)成圖像采集系統(tǒng)，采集零件圖像，并把圖像傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)進(jìn)行處理，技術(shù)核心就在于控制系統(tǒng)中處理軟件的開(kāi)發(fā)，處理完畢后將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給終端分揀設(shè)備，對(duì)零件的外在各項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，如圖1所示。圖1智能視覺(jué)終檢系統(tǒng)本產(chǎn)品的核心技術(shù)在于改變傳統(tǒng)的采用雙目相機(jī)實(shí)現(xiàn)三維檢測(cè)的方法，采用雙頻光柵投影技術(shù),利用單個(gè)相機(jī)實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品外觀(guān)的三維測(cè)量。目前該方法我們已經(jīng)申請(qǐng)了相關(guān)的方面專(zhuān)利，已經(jīng)進(jìn)入實(shí)審階段。對(duì)傅里葉變換輪廓測(cè)量技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，提高測(cè)量的精度。并且采用多階梯選擇濾波法實(shí)現(xiàn)對(duì)不連續(xù)物體表面測(cè)量進(jìn)行優(yōu)化。通過(guò)科技查新，目前把這些技術(shù)應(yīng)用于產(chǎn)品外觀(guān)檢測(cè)，屬于國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，我們開(kāi)發(fā)了相應(yīng)的軟件，已經(jīng)獲得了軟件著作權(quán)。與其他的外觀(guān)檢測(cè)設(shè)備比較，本品具有自身特定的優(yōu)勢(shì)。智能視覺(jué)終檢系統(tǒng)的外觀(guān)檢測(cè)系統(tǒng)通用兼容性好，升級(jí)簡(jiǎn)便，采用模塊化定制，能夠?qū)崿F(xiàn)三維檢測(cè)、文字識(shí)別、尺寸測(cè)量、色彩辨識(shí)等多種外觀(guān)指標(biāo)的測(cè)量，采用菜單式服務(wù)，企業(yè)可以根據(jù)自身檢測(cè)的要求，隨心所欲定制能夠?qū)崿F(xiàn)各種要求的外觀(guān)檢測(cè)系統(tǒng)。這一檢測(cè)系統(tǒng)經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單調(diào)整后，還可普遍適用于小型零件以及片狀工件的尺寸及外觀(guān)的綜合檢測(cè)，對(duì)其他電子和電氣元件及小家電等行業(yè)的制造廠(chǎng)家來(lái)講，這一系統(tǒng)對(duì)其產(chǎn)品線(xiàn)的質(zhì)量檢測(cè)帶來(lái)了福音，是一個(gè)真正填補(bǔ)行業(yè)性空白的高端設(shè)備。與目前市場(chǎng)上銷(xiāo)售的外觀(guān)檢測(cè)系統(tǒng)比較，我們的產(chǎn)品在效率、檢測(cè)范圍、速度、準(zhǔn)確度各方面都有明顯優(yōu)勢(shì)。智能視覺(jué)終檢系統(tǒng)的研發(fā)符合國(guó)家大力發(fā)展生產(chǎn)裝備智能化的要求，有助于實(shí)現(xiàn)“機(jī)器換人”，減輕產(chǎn)品終檢人員的長(zhǎng)時(shí)間的疲勞程度和勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，對(duì)于機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的應(yīng)用具有重要的意義；通過(guò)本項(xiàng)目的科技成果轉(zhuǎn)化，通過(guò)合作企業(yè)進(jìn)行規(guī)模化生產(chǎn)，現(xiàn)有產(chǎn)能達(dá)到2250萬(wàn)元年總產(chǎn)值，可實(shí)現(xiàn)新增產(chǎn)值250萬(wàn)元，新增利稅100萬(wàn)元。期望與機(jī)器視覺(jué)方向的企業(yè)深入合作，以期能夠提高產(chǎn)品的檢測(cè)精度，突破行業(yè)瓶頸。期望獲得天使投資、創(chuàng)業(yè)投資和私募股權(quán)投資等機(jī)構(gòu)的投資，實(shí)現(xiàn)融資計(jì)劃。【擬合作方式】合作開(kāi)發(fā)，技術(shù)入股 查看詳情

數(shù)字化機(jī)器人噴涂軌跡規(guī)劃技術(shù)

【成果簡(jiǎn)介】該成果基于機(jī)器人離線(xiàn)編程方法對(duì)復(fù)雜形面進(jìn)行數(shù)字化噴涂軌跡規(guī)劃，以解決目前人工示教編程方法示教周期長(zhǎng)、噴涂質(zhì)量不穩(wěn)定的問(wèn)題。通過(guò)對(duì)噴涂過(guò)程中的涂膜厚度分布模型進(jìn)行建模，對(duì)大型噴涂表面進(jìn)行分片處理，對(duì)影響噴涂質(zhì)量、噴涂效率和涂料利用率的噴涂路徑生成算法和噴涂過(guò)程中的噴涂速率、噴槍位姿進(jìn)行優(yōu)化研究，形成噴涂軌跡規(guī)劃知識(shí)庫(kù)，結(jié)合現(xiàn)有的離線(xiàn)編程軟件進(jìn)行噴涂軌跡規(guī)劃二次開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜形面高質(zhì)高效綠色噴涂軌跡的自動(dòng)規(guī)劃。目前該項(xiàng)成果尚處于研發(fā)階段，目前已累計(jì)授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利5件，該成果轉(zhuǎn)化后對(duì)完善噴涂機(jī)器人離線(xiàn)編程系統(tǒng)，提升機(jī)器人噴涂自動(dòng)化水平具有重要的工程應(yīng)用價(jià)值，能加速?lài)娡繖C(jī)器人在復(fù)雜形面零件涂裝中的推廣應(yīng)用，經(jīng)濟(jì)效益顯著。希望能與機(jī)器人工業(yè)軟件公司、機(jī)器人集成商進(jìn)行合作。【擬合作方式】合作開(kāi)發(fā)，技術(shù)咨詢(xún)，技術(shù)服務(wù) 查看詳情

兩相流管流分離技術(shù)

【成果簡(jiǎn)介】?jī)上嗔髌毡榇嬖谟谑汀⒉傻V、化工、冶金、能源、食品以及家電工業(yè)。為了提高工業(yè)過(guò)程的經(jīng)濟(jì)性和安全性或得到某單一相的產(chǎn)品，兩相往往要加以分離。傳統(tǒng)上這種兩相流往往采用大型分離罐、旋流分離器、沉降槽、以及離岸海上作業(yè)的海上鉆井平臺(tái)等進(jìn)行分離。這些分離器體積大，占地多；笨重，造價(jià)較高；易泄漏，危險(xiǎn)性也較高。圖1帶5個(gè)連通管的復(fù)合T形管分離器本技術(shù)在流體輸送管道上加裝由多個(gè)T形管構(gòu)成的復(fù)合T形管分離器（見(jiàn)圖1）以及自動(dòng)（智能）控制裝置對(duì)兩相或多相流進(jìn)行邊輸送邊分離操作。圖2多層復(fù)合T形管分離器分離兩相流流程PID圖圖2為5層結(jié)構(gòu)的復(fù)合T形管分離分離兩相流的流程示意圖，兩相流從左側(cè)連接管道輸入復(fù)合T形管分離器進(jìn)行分離，頂部出口一輕相流體，而底部出口重相流體，分別采用液位或壓力控制出口閥門(mén)，使兩相達(dá)成完全分離。利用這一兩相流管流分離技術(shù)，可以有效地分離氣液、液液混合兩相流，由于是管道式分離器，比原來(lái)采用的分離罐、沉降槽或旋流分離器等的體積小，成本低，耐高壓，也克服了單一T形管分離效果差，操作彈性小，操作穩(wěn)定性差，操作條件波動(dòng)時(shí)難以完全分離的弱點(diǎn)，另外還有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、集約，安裝、更換、維修方便、安全性更高、分離過(guò)程節(jié)能等優(yōu)勢(shì)。可以應(yīng)用于氣/液混合管路在線(xiàn)分離、液/液（如油/水）在線(xiàn)分離、氣/液/固漿態(tài)三相分離、氣/固、液/固兩相流分離、以及海上油氣田油氣輸送管在線(xiàn)分離等領(lǐng)域。本技術(shù)由常州大學(xué)楊利民在英國(guó)諾丁漢大學(xué)Azzopardi教授課題組研究的基礎(chǔ)上，在中國(guó)進(jìn)行了復(fù)合T形管分離器的設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)，提出了新型的復(fù)合T形管分離器和分離方法，并申請(qǐng)了國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利CN200910029249.4，相關(guān)的研究成果發(fā)表在傳統(tǒng)化工領(lǐng)域頂級(jí)期刊AIChEJ上。目前該項(xiàng)技術(shù)的自動(dòng)控制已基本達(dá)成，但智能化操控尚待進(jìn)一步完善。【擬合作方式】技術(shù)轉(zhuǎn)讓、合作開(kāi)發(fā)、技術(shù)服務(wù) 查看詳情