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新型耐磨焊接材料（焊條、焊劑,、藥芯焊絲）

研制開發(fā)的擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新型耐磨焊接材料（焊條,、焊劑、藥芯焊絲等）,，分別有：1,、合金鋼型系列主要用于碳鋼、低合金鋼工程結(jié)構(gòu)件的保養(yǎng)和修復(fù),。此系列的焊接材料具有良好的韌性,、耐高溫疲勞和耐磨性能。根據(jù)采用的焊接工藝參數(shù)和焊后熱處理溫度不同,，洛氏硬度可達(dá)HRC30～60,。2、馬氏體不銹鋼型系列馬氏體不銹鋼型耐磨焊接材料,，焊接層金屬表面有優(yōu)異耐沖蝕,、耐金屬間磨損性能，良好的抗冷,、熱疲勞性能,。根據(jù)采用的焊接工藝參數(shù)和焊后熱處理溫度的不同，洛氏硬度可達(dá)HRC30～60,，可用于連鑄輥,、工作輥、除鱗輥、夾送輥,、助卷輥,、輥道、軸類和高爐料種密封面等工程結(jié)構(gòu)件的制造,、預(yù)保養(yǎng)和修復(fù),。3,、高鉻鑄鐵型系列高鉻鑄鐵型耐磨焊接材料,，其碳和合金元素含量較高，焊接層金屬中有大量的共晶組織和初生碳化物M23C6,、M7C3等,。用于耐磨粒磨損、承受較輕微沖擊的磨煤輥,、水泥擠壓輥,、磨渣輥的預(yù)保養(yǎng)、修復(fù),。焊接層金屬有許多細(xì)小的橫向裂紋,，這是為了釋放焊接內(nèi)應(yīng)力防止焊接金屬大面積剝落，洛氏硬度為HRC58～68,。4,、高錳奧氏體型系列高錳奧氏體鋼型焊接材料，焊接層金屬無磁性,，并具有加工硬化的特性,，堆焊層金屬的洛氏硬度為HRC5～15，在沖擊載荷作用下,，洛氏硬度大于HRC38,。主要用于受嚴(yán)重沖擊載荷、中等到輕微磨料磨損工況條件下的結(jié)構(gòu)件的預(yù)保養(yǎng),、修復(fù),。如碎石輥、錘頭,、鐵路道岔和無磁輥的修復(fù),。5、焊劑研制生產(chǎn)的各類埋弧藥芯焊絲配套焊劑,。它們有良好的高溫脫渣性能,，焊道整齊，成形美觀,。與生產(chǎn)的埋弧藥芯焊絲配套使用可確保修復(fù)產(chǎn)品的使用性能,。焊接修復(fù)實(shí)例：目前開發(fā)階段：成熟技術(shù) 查看詳情

智能產(chǎn)線協(xié)同控制關(guān)鍵技術(shù)

所屬領(lǐng)域：裝備制造、電子信息目前開發(fā)階段：原型成果簡介：本成果以智能產(chǎn)線的關(guān)鍵控制技術(shù)為研究背景,，建立智能產(chǎn)線單一部件控制模型以及多部件協(xié)同控制模型,；開展系統(tǒng)虛擬仿真和半實(shí)物仿真研究,，開發(fā)適用于智能產(chǎn)線單點(diǎn)多軸聯(lián)動(dòng)和多點(diǎn)協(xié)同控制的先進(jìn)控制策略；借助分布式網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和遠(yuǎn)程調(diào)試,，并研發(fā)智能產(chǎn)線運(yùn)維管理系統(tǒng),，為智能產(chǎn)線的狀態(tài)監(jiān)測(cè)和運(yùn)維管理提供服務(wù)；最終,，實(shí)現(xiàn)了智能產(chǎn)線單點(diǎn)多軸聯(lián)動(dòng)精確控制和多點(diǎn)協(xié)同控制,，并形成了智能產(chǎn)線管控維一體化系統(tǒng)，成果結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示,。該成果技術(shù)水平國內(nèi)領(lǐng)先,。該項(xiàng)成果的主要特征及關(guān)鍵技術(shù)如下：（1）考慮智能產(chǎn)線的具體結(jié)構(gòu)、具體功能及運(yùn)行條件,，建立智能產(chǎn)線中單一部件的控制數(shù)學(xué)模型以及多部件協(xié)同控制模型,，包括串聯(lián)控制模型、并聯(lián)控制模型以及串并聯(lián)控制模型等,；（2）借助智能產(chǎn)線系統(tǒng)虛擬仿真和半實(shí)物仿真,，研究包括同步控制、自適應(yīng)控制,、魯棒控制等的先進(jìn)控制算法,，研發(fā)智能產(chǎn)線控制器，實(shí)現(xiàn)智能產(chǎn)線執(zhí)行原件（電機(jī),、液壓元件）的單點(diǎn)多軸聯(lián)動(dòng)精確控制和多點(diǎn)協(xié)同控制,；（3）具備遠(yuǎn)程控制平臺(tái)，可在遠(yuǎn)程采用Web客戶端,、手機(jī)或者專用手持器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,、遠(yuǎn)程調(diào)試、遠(yuǎn)程技術(shù)支持,、設(shè)備匯款管理等,；（4）具備智能產(chǎn)線運(yùn)維管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)智能產(chǎn)線狀態(tài)監(jiān)測(cè),、故障預(yù)診,、性能評(píng)估、維護(hù)建議和庫存管理等,，形成智能產(chǎn)線管控維一體化系統(tǒng),。 查看詳情

大型機(jī)電裝備狀態(tài)監(jiān)測(cè)及健康管理技術(shù)

隔離式艙內(nèi)智能育苗系統(tǒng)的研發(fā)

1.成果簡介本項(xiàng)目主要對(duì)隔離式艙內(nèi)智能育苗系統(tǒng)進(jìn)行研究和開發(fā)，主要分為三個(gè)模塊,，第一部分是育苗系統(tǒng)中自適應(yīng)多源數(shù)據(jù)融合環(huán)境感知模塊,，能夠準(zhǔn)確而全面的反饋艙內(nèi)的環(huán)境，提高整個(gè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的準(zhǔn)確度,。第二部分是智能育苗系統(tǒng)中基于深度學(xué)習(xí)的環(huán)境數(shù)據(jù)處理模塊,，可以對(duì)大批量艙房和長時(shí)間監(jiān)測(cè)所產(chǎn)生的大容量、多種類數(shù)據(jù)構(gòu)建處理平臺(tái),，能方便進(jìn)行數(shù)據(jù)的存儲(chǔ),、分析和智能決策。第三部分是智能育苗系統(tǒng)中艙內(nèi)環(huán)境自適應(yīng)模糊控制模塊,，能夠同時(shí)自適應(yīng)調(diào)節(jié)多個(gè)環(huán)境參數(shù)以達(dá)到禾苗生長的最佳環(huán)境,。本項(xiàng)目旨在研制國內(nèi)首創(chuàng)的隔離式艙內(nèi)智能育苗系統(tǒng)，以期實(shí)現(xiàn)自動(dòng)高效育苗,，同時(shí)增加育苗的轉(zhuǎn)植存活率,。系統(tǒng)特點(diǎn)（以培育大麥草為例）：1.降低飼料價(jià)格2.簡單操作六天培育,種子放好只需啟動(dòng)機(jī)器全自動(dòng)控制3.高產(chǎn)出比,1kg種子可產(chǎn)出5-7kg麥草（含根）4.喂食含根大麥草動(dòng)物動(dòng)物消化率增加80%,維他命增加600%動(dòng)物肉質(zhì)奶質(zhì)更好2.擬合作方式技術(shù)轉(zhuǎn)讓、合作開發(fā),、技術(shù)服務(wù) 查看詳情

通用型工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)

低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)輪輻式永磁電機(jī)

基于柵格地圖的多移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)與控制方法

視覺智能終檢系統(tǒng)

【成果簡介】針對(duì)產(chǎn)品的外觀檢測(cè)，大部分企業(yè)還是采用人工檢測(cè)的方法,，而機(jī)器視覺檢測(cè)無論是從精確度,、速度，還是長期可靠性等方面,，和人工檢測(cè)比較,，都有明顯優(yōu)勢(shì)，綜合效率是人工檢測(cè)的10倍以上,。智能視覺終檢系統(tǒng)主要工作機(jī)理是通過CCD相機(jī)和光柵投影儀構(gòu)成圖像采集系統(tǒng),，采集零件圖像，并把圖像傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)進(jìn)行處理,，技術(shù)核心就在于控制系統(tǒng)中處理軟件的開發(fā),，處理完畢后將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給終端分揀設(shè)備，對(duì)零件的外在各項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行檢測(cè),，如圖1所示,。圖1智能視覺終檢系統(tǒng)本產(chǎn)品的核心技術(shù)在于改變傳統(tǒng)的采用雙目相機(jī)實(shí)現(xiàn)三維檢測(cè)的方法，采用雙頻光柵投影技術(shù),利用單個(gè)相機(jī)實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品外觀的三維測(cè)量,。目前該方法我們已經(jīng)申請(qǐng)了相關(guān)的方面專利,，已經(jīng)進(jìn)入實(shí)審階段。對(duì)傅里葉變換輪廓測(cè)量技術(shù)進(jìn)行改進(jìn),，提高測(cè)量的精度,。并且采用多階梯選擇濾波法實(shí)現(xiàn)對(duì)不連續(xù)物體表面測(cè)量進(jìn)行優(yōu)化。通過科技查新,，目前把這些技術(shù)應(yīng)用于產(chǎn)品外觀檢測(cè),，屬于國內(nèi)首創(chuàng)，我們開發(fā)了相應(yīng)的軟件,，已經(jīng)獲得了軟件著作權(quán),。與其他的外觀檢測(cè)設(shè)備比較，本品具有自身特定的優(yōu)勢(shì),。智能視覺終檢系統(tǒng)的外觀檢測(cè)系統(tǒng)通用兼容性好,，升級(jí)簡便，采用模塊化定制,，能夠?qū)崿F(xiàn)三維檢測(cè),、文字識(shí)別,、尺寸測(cè)量、色彩辨識(shí)等多種外觀指標(biāo)的測(cè)量,，采用菜單式服務(wù),，企業(yè)可以根據(jù)自身檢測(cè)的要求，隨心所欲定制能夠?qū)崿F(xiàn)各種要求的外觀檢測(cè)系統(tǒng),。這一檢測(cè)系統(tǒng)經(jīng)過簡單調(diào)整后,，還可普遍適用于小型零件以及片狀工件的尺寸及外觀的綜合檢測(cè)，對(duì)其他電子和電氣元件及小家電等行業(yè)的制造廠家來講,，這一系統(tǒng)對(duì)其產(chǎn)品線的質(zhì)量檢測(cè)帶來了福音,，是一個(gè)真正填補(bǔ)行業(yè)性空白的高端設(shè)備。與目前市場上銷售的外觀檢測(cè)系統(tǒng)比較,，我們的產(chǎn)品在效率,、檢測(cè)范圍、速度,、準(zhǔn)確度各方面都有明顯優(yōu)勢(shì),。智能視覺終檢系統(tǒng)的研發(fā)符合國家大力發(fā)展生產(chǎn)裝備智能化的要求，有助于實(shí)現(xiàn)“機(jī)器換人”,，減輕產(chǎn)品終檢人員的長時(shí)間的疲勞程度和勞動(dòng)強(qiáng)度,，提高生產(chǎn)效率，對(duì)于機(jī)器視覺在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的應(yīng)用具有重要的意義,；通過本項(xiàng)目的科技成果轉(zhuǎn)化,，通過合作企業(yè)進(jìn)行規(guī)模化生產(chǎn),，現(xiàn)有產(chǎn)能達(dá)到2250萬元年總產(chǎn)值,，可實(shí)現(xiàn)新增產(chǎn)值250萬元，新增利稅100萬元,。期望與機(jī)器視覺方向的企業(yè)深入合作,，以期能夠提高產(chǎn)品的檢測(cè)精度，突破行業(yè)瓶頸,。期望獲得天使投資,、創(chuàng)業(yè)投資和私募股權(quán)投資等機(jī)構(gòu)的投資，實(shí)現(xiàn)融資計(jì)劃,。【擬合作方式】合作開發(fā),，技術(shù)入股 查看詳情

數(shù)字化機(jī)器人噴涂軌跡規(guī)劃技術(shù)

【成果簡介】該成果基于機(jī)器人離線編程方法對(duì)復(fù)雜形面進(jìn)行數(shù)字化噴涂軌跡規(guī)劃,，以解決目前人工示教編程方法示教周期長、噴涂質(zhì)量不穩(wěn)定的問題,。通過對(duì)噴涂過程中的涂膜厚度分布模型進(jìn)行建模,，對(duì)大型噴涂表面進(jìn)行分片處理,，對(duì)影響噴涂質(zhì)量、噴涂效率和涂料利用率的噴涂路徑生成算法和噴涂過程中的噴涂速率,、噴槍位姿進(jìn)行優(yōu)化研究,，形成噴涂軌跡規(guī)劃知識(shí)庫，結(jié)合現(xiàn)有的離線編程軟件進(jìn)行噴涂軌跡規(guī)劃二次開發(fā),，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜形面高質(zhì)高效綠色噴涂軌跡的自動(dòng)規(guī)劃,。目前該項(xiàng)成果尚處于研發(fā)階段，目前已累計(jì)授權(quán)發(fā)明專利5件,，該成果轉(zhuǎn)化后對(duì)完善噴涂機(jī)器人離線編程系統(tǒng),，提升機(jī)器人噴涂自動(dòng)化水平具有重要的工程應(yīng)用價(jià)值，能加速噴涂機(jī)器人在復(fù)雜形面零件涂裝中的推廣應(yīng)用,，經(jīng)濟(jì)效益顯著,。希望能與機(jī)器人工業(yè)軟件公司、機(jī)器人集成商進(jìn)行合作,?！緮M合作方式】合作開發(fā)，技術(shù)咨詢,，技術(shù)服務(wù) 查看詳情

兩相流管流分離技術(shù)

【成果簡介】兩相流普遍存在于石油,、采礦、化工,、冶金,、能源、食品以及家電工業(yè),。為了提高工業(yè)過程的經(jīng)濟(jì)性和安全性或得到某單一相的產(chǎn)品,，兩相往往要加以分離。傳統(tǒng)上這種兩相流往往采用大型分離罐,、旋流分離器,、沉降槽、以及離岸海上作業(yè)的海上鉆井平臺(tái)等進(jìn)行分離,。這些分離器體積大,，占地多；笨重,，造價(jià)較高,；易泄漏，危險(xiǎn)性也較高,。圖1帶5個(gè)連通管的復(fù)合T形管分離器本技術(shù)在流體輸送管道上加裝由多個(gè)T形管構(gòu)成的復(fù)合T形管分離器（見圖1）以及自動(dòng)（智能）控制裝置對(duì)兩相或多相流進(jìn)行邊輸送邊分離操作,。圖2多層復(fù)合T形管分離器分離兩相流流程PID圖圖2為5層結(jié)構(gòu)的復(fù)合T形管分離分離兩相流的流程示意圖，兩相流從左側(cè)連接管道輸入復(fù)合T形管分離器進(jìn)行分離，頂部出口一輕相流體,，而底部出口重相流體,，分別采用液位或壓力控制出口閥門，使兩相達(dá)成完全分離,。利用這一兩相流管流分離技術(shù),，可以有效地分離氣液、液液混合兩相流,，由于是管道式分離器,，比原來采用的分離罐、沉降槽或旋流分離器等的體積小,，成本低,，耐高壓，也克服了單一T形管分離效果差,，操作彈性小,，操作穩(wěn)定性差，操作條件波動(dòng)時(shí)難以完全分離的弱點(diǎn),，另外還有結(jié)構(gòu)簡單,、集約，安裝,、更換,、維修方便、安全性更高,、分離過程節(jié)能等優(yōu)勢(shì),。可以應(yīng)用于氣/液混合管路在線分離,、液/液（如油/水）在線分離,、氣/液/固漿態(tài)三相分離、氣/固,、液/固兩相流分離,、以及海上油氣田油氣輸送管在線分離等領(lǐng)域。本技術(shù)由常州大學(xué)楊利民在英國諾丁漢大學(xué)Azzopardi教授課題組研究的基礎(chǔ)上,，在中國進(jìn)行了復(fù)合T形管分離器的設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn),，提出了新型的復(fù)合T形管分離器和分離方法，并申請(qǐng)了國家發(fā)明專利CN200910029249.4,，相關(guān)的研究成果發(fā)表在傳統(tǒng)化工領(lǐng)域頂級(jí)期刊AIChEJ上,。目前該項(xiàng)技術(shù)的自動(dòng)控制已基本達(dá)成，但智能化操控尚待進(jìn)一步完善,?！緮M合作方式】技術(shù)轉(zhuǎn)讓、合作開發(fā)、技術(shù)服務(wù) 查看詳情