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針對(duì)聯(lián)合收割機(jī)駕駛作業(yè)工作環(huán)境惡劣、作業(yè)質(zhì)量參差不齊的現(xiàn)狀，突破了復(fù)雜地面狀況下的行駛和轉(zhuǎn)向控制、負(fù)荷自適應(yīng)調(diào)控、自動(dòng)避障和路徑恢復(fù)、控制參數(shù)自整定自學(xué)習(xí)方法、田頭作業(yè)控制等關(guān)鍵技術(shù)與裝備，研發(fā)了無(wú)人化稻麥聯(lián)合收割機(jī)并實(shí)現(xiàn)了田間全自主完整作業(yè)。CCTV《我愛(ài)發(fā)明》節(jié)目：無(wú)人聯(lián)合收割機(jī)（注：如您的瀏覽器無(wú)法播放，可復(fù)制下述網(wǎng)址，粘貼至瀏覽器中觀看：http://tv.cctv.com/2020/02/26/VIDEeI4z2KjQira2nlem8qnS200226.shtml）

針對(duì)矮化密植棉花植保作業(yè)過(guò)程中出現(xiàn)的“打藥難”、“打不勻”、“打不透”等瓶頸，團(tuán)隊(duì)突破了全冠層均勻施藥、分行器優(yōu)化設(shè)計(jì)和噴桿平衡控制等關(guān)鍵技術(shù)與裝備，研發(fā)了棉花分行風(fēng)送式施藥機(jī)。

成果主要為整車控制器的設(shè)計(jì)，采用控制系統(tǒng)V型開(kāi)發(fā)模式，利用快速控制器原型、自動(dòng)代碼生成、硬件在環(huán)測(cè)試等控制器開(kāi)發(fā)手段，高效可靠完成控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。

本課題組以“超聲波場(chǎng)頻譜-空間效應(yīng)”理論為基礎(chǔ)，從超聲波的頻譜和腔體空間結(jié)構(gòu)兩個(gè)方面，構(gòu)建了超聲場(chǎng)設(shè)計(jì)新方法，集合腔體空間結(jié)構(gòu)、超聲頻譜、系統(tǒng)溫度、液體流速等變量，完成了多物理場(chǎng)耦合仿真模型的構(gòu)建，用于指導(dǎo)超聲波裝備的設(shè)計(jì)。