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【成果簡介】  

  用于我國草莓高壟栽培的一種現(xiàn)代高科技新型全自動移栽裝備。它采用現(xiàn)代先進(jìn)的機電一體化技術(shù)，具有以下獨特功能：

  1、采用單壟跨行自動移栽作業(yè)方式，開發(fā)4*8穴盤的雙行打孔、對稱式取放苗一體化栽植系統(tǒng)，實現(xiàn)打孔-放苗的良好匹配，優(yōu)化取苗與供苗進(jìn)給的機構(gòu)協(xié)調(diào)；

  2、采用氣動打孔機構(gòu)，完成植苗前壟面100mm的雙行打孔任務(wù)；

  3、采用側(cè)入式雙指四針末端執(zhí)行器、針端倒刺式增阻結(jié)構(gòu)和推板倒向結(jié)構(gòu)，滿足超大秧苗的順利取放苗需要；

  4、采用XY直角坐標(biāo)機構(gòu)，滿足秧苗的穴盤與底盤小離地高度的定向取放苗任務(wù)；

  5、采用光電式穴孔檢測系統(tǒng)，實現(xiàn)草莓穴孔精準(zhǔn)檢測和打孔-放苗點位的精準(zhǔn)匹配；

  6、采用自動仿形導(dǎo)向機構(gòu)，滿足草莓高壟栽植過程中沿壟行走要求；

  7、采用橫向穴盤苗定距間歇進(jìn)給機構(gòu)和空盤自動側(cè)向彈落機構(gòu)，滿足間歇式的逐列進(jìn)給供苗和側(cè)面一推式穴盤更換要求。

【性能指標(biāo)】

（1）作業(yè)對象：草莓穴盤苗；

（2）功率及配電：1.5Kw，直流48V；

（3）尺寸（長寬高）：86*80*150cm；

（4）輪間距：60-80cm；

（5）整機重量：100Kg；

（6）作業(yè)方式：前打孔、后栽苗；

（7）作業(yè)行數(shù)：單壟雙行；

（8）移栽株距：20-25厘米可調(diào)；

（9）移栽效率：>1000株/小時；

（10）額定仿形速度：>0.5m/s；

（11）移栽合格率：>90%；

（12）控制方式：遙控+自動

【所處階段】

  目前已在合作單位的壟栽草莓大棚中應(yīng)用生產(chǎn)。

【應(yīng)用范圍】

GLCM-01型高壟草莓苗全自動移栽機改變了國內(nèi)現(xiàn)有草莓壟栽尚且依靠人工，勞作強度大、用工量大、作業(yè)條件辛苦等特點，采用遙控+自動控制方式，到達(dá)移栽作業(yè)過程無須人干預(yù)，并且保證了草莓果實向兩側(cè)倒掛生長，實現(xiàn)了對現(xiàn)有移栽技術(shù)的重大突破。同時生產(chǎn)制造成本低，滿足我國莓農(nóng)散戶對成本敏感的特點，具有較大的實際推廣價值。

【擬合作方式】

技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)入股