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  地震是一場可怕的自然災害，給人類造成巨大的損失，怎樣在震后快速救援被埋在廢墟下的被困人員是各國都在研究的重要問題。其中，研制出適合在廢墟中救援被困人員的設備是目前研究的重點。目前救援設備大多是剛體結(jié)構(gòu)而且體積偏大，對廢墟環(huán)境的適應性極差，極大影響了救援效率。軟體機器人因其較高的柔順性、環(huán)境適應性，能夠在復雜的工作環(huán)境下，完成剛性設備難以完成的任務，尤其在廢墟中救援幸存人員，軟體機器人更是有著天然獨特的優(yōu)勢。本發(fā)明提供了一種環(huán)境適應性強、能夠進行多項操作的多臂軟體機器人，該軟體機器人將會對震后廢墟救援，甚至會對醫(yī)療、工業(yè)裝配等領域產(chǎn)生重要的影響。

  本發(fā)明的目的在于提供一種多臂軟體機器人。該軟體機器人可實現(xiàn)控制機器人前頭部分到達指定位置，可實現(xiàn)通過變直徑穿過狹縫區(qū)域，可通過攜帶不同裝置完成不同工作，是一種功能性極強的多臂軟體機器人。

  本發(fā)明的優(yōu)點是具有多段彎曲的能力，同時可以變換自身直徑的大小，具有更好靈活性和安全性，在非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中，具有更強的適應性。通過攜帶不同的裝置，可以滿足不同的工作需求，功能性極強。