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  地震是一場(chǎng)可怕的自然災(zāi)害,，給人類造成巨大的損失,，怎樣在震后快速救援被埋在廢墟下的被困人員是各國(guó)都在研究的重要問(wèn)題。其中,，研制出適合在廢墟中救援被困人員的設(shè)備是目前研究的重點(diǎn),。目前救援設(shè)備大多是剛體結(jié)構(gòu)而且體積偏大，對(duì)廢墟環(huán)境的適應(yīng)性極差,，極大影響了救援效率,。軟體機(jī)器人因其較高的柔順性、環(huán)境適應(yīng)性,，能夠在復(fù)雜的工作環(huán)境下,，完成剛性設(shè)備難以完成的任務(wù)，尤其在廢墟中救援幸存人員,，軟體機(jī)器人更是有著天然獨(dú)特的優(yōu)勢(shì),。本發(fā)明提供了一種環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、能夠進(jìn)行多項(xiàng)操作的多臂軟體機(jī)器人,，該軟體機(jī)器人將會(huì)對(duì)震后廢墟救援,，甚至?xí)?duì)醫(yī)療、工業(yè)裝配等領(lǐng)域產(chǎn)生重要的影響,。

  本發(fā)明的目的在于提供一種多臂軟體機(jī)器人,。該軟體機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)控制機(jī)器人前頭部分到達(dá)指定位置，可實(shí)現(xiàn)通過(guò)變直徑穿過(guò)狹縫區(qū)域,，可通過(guò)攜帶不同裝置完成不同工作,，是一種功能性極強(qiáng)的多臂軟體機(jī)器人。

  本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是具有多段彎曲的能力,，同時(shí)可以變換自身直徑的大小,，具有更好靈活性和安全性，在非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中,，具有更強(qiáng)的適應(yīng)性,。通過(guò)攜帶不同的裝置，可以滿足不同的工作需求,，功能性極強(qiáng),。