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  一、項(xiàng)目成果簡(jiǎn)介

  近年來，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中病蟲害自主巡檢是精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)發(fā)展的必需，已成為國(guó)內(nèi)外重點(diǎn)攻關(guān)方向，而當(dāng)前的農(nóng)業(yè)巡檢機(jī)器人和病蟲害檢測(cè)技術(shù)存在自主性差、精度低等諸多不足。研制的作物病蟲害全自主抽樣巡檢機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了“距離與視覺信息融合的機(jī)器人全自主抽樣連續(xù)巡檢、單株尺度冠層全景拼接獲取與微小病蟲害特征捕捉、多類病蟲害機(jī)器人端同步在線檢出”的階段性成果和技術(shù)突破，對(duì)作物葉-花-果多部位多病害檢測(cè)分類定位精度≥93%，對(duì)農(nóng)業(yè)高發(fā)多類蟲害分類精度≥96%，單株檢測(cè)耗時(shí)≤230毫秒，通過中國(guó)認(rèn)可、國(guó)際互認(rèn)樣機(jī)性能鑒定報(bào)告。

  申請(qǐng)發(fā)明專利2件，核心技術(shù)通過中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)《目標(biāo)特征信息智能化檢測(cè)與田間管理技術(shù)裝備》科學(xué)技術(shù)成果鑒定，技術(shù)位于國(guó)際先進(jìn)水平。

二、性能指標(biāo)

對(duì)作物葉-花-果多部位多病害檢測(cè)分類定位精度≥93%，對(duì)農(nóng)業(yè)高發(fā)多類蟲害分類精度≥96%，單株檢測(cè)耗時(shí)≤230毫秒。

三、適用范圍、市場(chǎng)前景

   農(nóng)機(jī)和工程機(jī)械領(lǐng)域。

四、投資概算

總投資：50~100萬。

五、合作方式

1）技術(shù)轉(zhuǎn)讓。

2）合作開發(fā)。

3）技術(shù)服務(wù)。