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  一、項目成果簡介

  近年來，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中病蟲害自主巡檢是精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)發(fā)展的必需，已成為國內(nèi)外重點攻關(guān)方向，而當(dāng)前的農(nóng)業(yè)巡檢機器人和病蟲害檢測技術(shù)存在自主性差、精度低等諸多不足。研制的作物病蟲害全自主抽樣巡檢機器人實現(xiàn)了“距離與視覺信息融合的機器人全自主抽樣連續(xù)巡檢、單株尺度冠層全景拼接獲取與微小病蟲害特征捕捉、多類病蟲害機器人端同步在線檢出”的階段性成果和技術(shù)突破，對作物葉-花-果多部位多病害檢測分類定位精度≥93%，對農(nóng)業(yè)高發(fā)多類蟲害分類精度≥96%，單株檢測耗時≤230毫秒，通過中國認(rèn)可、國際互認(rèn)樣機性能鑒定報告。

  申請發(fā)明專利2件，核心技術(shù)通過中國機械工業(yè)聯(lián)合會《目標(biāo)特征信息智能化檢測與田間管理技術(shù)裝備》科學(xué)技術(shù)成果鑒定，技術(shù)位于國際先進水平。

二、性能指標(biāo)

對作物葉-花-果多部位多病害檢測分類定位精度≥93%，對農(nóng)業(yè)高發(fā)多類蟲害分類精度≥96%，單株檢測耗時≤230毫秒。

三、適用范圍、市場前景

   農(nóng)機和工程機械領(lǐng)域。

四、投資概算

總投資：50~100萬。

五、合作方式

1）技術(shù)轉(zhuǎn)讓。

2）合作開發(fā)。

3）技術(shù)服務(wù)。