先進(jìn)裝備-常州江蘇大學(xué)工程技術(shù)研究院

雙向高溫高壓自平衡閥門(mén)

本項(xiàng)目已經(jīng)過(guò)20年的技術(shù)研究和實(shí)際工業(yè)應(yīng)用轉(zhuǎn)化，是填補(bǔ)國(guó)際技術(shù)空白、取代傳統(tǒng)閘閥、截止閥的閥門(mén)專(zhuān)利新產(chǎn)品。該產(chǎn)品結(jié)構(gòu)新穎、具有獨(dú)創(chuàng)性，特別是閥門(mén)的進(jìn)出口雙向壓力自平衡、雙向高溫高壓自密封、雜質(zhì)過(guò)濾密封和啟閉件無(wú)側(cè)隙柔性導(dǎo)向等專(zhuān)利技術(shù)的應(yīng)用，具備了傳統(tǒng)閥門(mén)產(chǎn)品前所未有的操作性能、密封質(zhì)量和工作壽命，將閥門(mén)產(chǎn)品拓展到了嶄新的應(yīng)用階段，在世界高溫高壓閥門(mén)領(lǐng)域具有領(lǐng)先地位。該項(xiàng)目研發(fā)過(guò)程中得到了國(guó)家及地方政府的多項(xiàng)科技計(jì)劃支持，并先后獲得十多項(xiàng)國(guó)家專(zhuān)利，特別是本項(xiàng)目的最新發(fā)明專(zhuān)利（201010160830.2），不僅獲得了中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利權(quán)，還申請(qǐng)了國(guó)際專(zhuān)利（PCT/CN2011/073379），中國(guó)專(zhuān)利局的國(guó)際專(zhuān)利檢索結(jié)論：該專(zhuān)利要求保護(hù)的1－10項(xiàng)技術(shù)方案，全部具備“新穎性、創(chuàng)造性和工業(yè)實(shí)用性”，全部符合PCT的規(guī)定和要求。技術(shù)指標(biāo)：1、適用溫度：-39～650℃2、適用壓力：1.6～80.0MPa3、適用通徑：25～600mm4、密封程度：可實(shí)現(xiàn)零泄漏5、使用壽命：可達(dá)現(xiàn)有閥門(mén)5倍以上6、操作力矩：僅為現(xiàn)有閥門(mén)的1/67、適用介質(zhì)：水、蒸汽及腐蝕性介質(zhì)項(xiàng)目水平：□國(guó)際領(lǐng)先□國(guó)際先進(jìn)□國(guó)內(nèi)領(lǐng)先□國(guó)內(nèi)先進(jìn)成熟程度：□原理□樣機(jī)□小試□中試□產(chǎn)業(yè)化市場(chǎng)前景：本項(xiàng)目在電力、石化、冶金、油田等行業(yè)有著廣闊的市場(chǎng)前景，采用本項(xiàng)目技術(shù)研制超（超）臨界雙向壓力自平衡閥，不僅在世界超（超）臨界閥門(mén)領(lǐng)域具有領(lǐng)先地位，還能從根本上扭轉(zhuǎn)超（超）臨界閥門(mén)依賴(lài)進(jìn)口的局面。擬合作方式：合作開(kāi)發(fā)，技術(shù)服務(wù)，技術(shù)入股 查看詳情

電纜終端溫升在線(xiàn)監(jiān)測(cè)關(guān)鍵技術(shù)

所屬領(lǐng)域：電子信息-智能電網(wǎng)成果簡(jiǎn)介：高壓充氣開(kāi)關(guān)柜和高壓電纜分支箱等電力設(shè)備，其輸出電纜一般采用絕緣套管和肘型、T型插頭等電纜終端連接而成，連接時(shí)如果由于安裝等問(wèn)題引起接觸電阻過(guò)大，連接點(diǎn)的導(dǎo)電體會(huì)發(fā)熱，由于絕緣體內(nèi)部的銅導(dǎo)體處于高電壓端，其發(fā)熱狀況又不能采用傳統(tǒng)的接觸或非接觸的溫度傳感器來(lái)進(jìn)行檢測(cè)。本技術(shù)通過(guò)測(cè)量電纜終端表面溫度而根據(jù)內(nèi)外溫度梯度的關(guān)系間接測(cè)量電纜終端內(nèi)部溫度的方法。使用時(shí)在每個(gè)電纜頭終端發(fā)熱部位的外表層捆扎上一個(gè)表帶式測(cè)溫傳感器，測(cè)溫傳感器罩殼內(nèi)填充保溫材料。通過(guò)測(cè)量電纜終端保溫點(diǎn)和環(huán)境溫度的差值得到預(yù)先由實(shí)驗(yàn)測(cè)定的補(bǔ)償數(shù)據(jù)，用這種方式間接得到的電纜終端內(nèi)部銅導(dǎo)體的發(fā)熱溫度。 查看詳情

基于一二次深度融合的自感知開(kāi)關(guān)柜關(guān)鍵技術(shù)

所屬領(lǐng)域：電子信息-智能電網(wǎng)成果簡(jiǎn)介：本成果涉及一種基于一二次深度融合的自感知開(kāi)關(guān)柜關(guān)鍵技術(shù)，開(kāi)關(guān)柜一鍵順控、在線(xiàn)測(cè)溫、機(jī)械特性、氣體泄漏、局部放電等是對(duì)開(kāi)關(guān)柜控制、運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)視的要求，是實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)設(shè)備泛在電力物聯(lián)的關(guān)鍵點(diǎn)，通過(guò)加裝智能感知元件，實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)柜運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)視，包括隔室的視頻監(jiān)測(cè)、手車(chē)位置、觸頭溫升、電纜接頭溫升、機(jī)械特性監(jiān)測(cè)及局部放電監(jiān)測(cè)，采用邊緣計(jì)算裝置實(shí)現(xiàn)就地信息的多產(chǎn)量聯(lián)合分析與預(yù)警。在國(guó)網(wǎng)的泛在物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層平臺(tái)實(shí)現(xiàn)對(duì)開(kāi)關(guān)設(shè)備在線(xiàn)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、帶電檢測(cè)數(shù)據(jù)以及全壽命周期其他數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程接入和管理，通過(guò)大數(shù)據(jù)人及工智能技術(shù)為客戶(hù)提供設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、健康狀態(tài)診斷分析和運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估等服務(wù)，并通過(guò)預(yù)警和前瞻性維護(hù)降低設(shè)備故障率，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備潛在缺陷，保障電網(wǎng)的安全可靠運(yùn)行，從而構(gòu)建開(kāi)關(guān)柜智能感知生態(tài)系統(tǒng)。圖1智能監(jiān)測(cè)組件圖2基于一二次深度融合的自感知開(kāi)關(guān)柜實(shí)現(xiàn)功能：（1）一次模擬圖動(dòng)態(tài)顯示；（2）紅外人體感應(yīng)傳感器控制液晶屏；（3）柜內(nèi)溫濕度監(jiān)測(cè)；（4）柜內(nèi)風(fēng)機(jī)控制；（5）柜內(nèi)加熱控制；（6）柜內(nèi)照明控制；（7）帶電顯示及閉鎖輸出；（8）電量及電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)；（9）觸頭及母排接點(diǎn)溫升監(jiān)測(cè)；（10）斷路器機(jī)械特性監(jiān)測(cè)；（11）電動(dòng)底盤(pán)車(chē)及電動(dòng)地刀控制；（12）手機(jī)遠(yuǎn)程同步瀏覽；（13）視頻監(jiān)視；（14）黑匣子存儲(chǔ)；（15）專(zhuān)家分析及決策；（16）RS485通信接口、以太網(wǎng)接口。 查看詳情

斷路器機(jī)械特性在線(xiàn)檢測(cè)關(guān)鍵技術(shù)

本成果涉及一種斷路器機(jī)械特性在線(xiàn)檢測(cè)關(guān)鍵技術(shù)，斷路器觸頭及母線(xiàn)連接點(diǎn)溫升在線(xiàn)監(jiān)測(cè)關(guān)鍵技術(shù)，基于位移傳感技術(shù)和電流傳感技術(shù)的斷路器機(jī)械特性在線(xiàn)監(jiān)測(cè)方法，可以解決斷路器油脂凝固造成機(jī)構(gòu)卡澀、分合閘速度降低、線(xiàn)圈燒毀等故障及時(shí)發(fā)現(xiàn)。（1）利用直線(xiàn)位移傳感器或旋轉(zhuǎn)式位移傳感器或非接觸式電磁式位移傳感器，解決斷路器總行程、平均分合閘速度在線(xiàn)監(jiān)測(cè)難題。（2）利用2個(gè)霍爾傳感器分別監(jiān)測(cè)分合閘儲(chǔ)能彈簧驅(qū)動(dòng)電機(jī)線(xiàn)圈電流及監(jiān)測(cè)分合閘控制電磁鐵線(xiàn)圈電流，判斷操作機(jī)構(gòu)是否存在卡澀、線(xiàn)圈斷線(xiàn)等故障在線(xiàn)監(jiān)測(cè)難題。 查看詳情

斷路器觸頭及母線(xiàn)連接點(diǎn)溫升在線(xiàn)監(jiān)測(cè)關(guān)鍵技術(shù)

本成果涉及一種斷路器觸頭及母線(xiàn)連接點(diǎn)溫升在線(xiàn)監(jiān)測(cè)關(guān)鍵技術(shù)，利用窄截面小CT取電技術(shù)，解決了觸頭實(shí)時(shí)溫度在線(xiàn)監(jiān)測(cè)供電難題，啟動(dòng)電流小于5A，最大工作電流可達(dá)2000A；利用無(wú)線(xiàn)射頻技術(shù)將高壓端溫度測(cè)量數(shù)據(jù)向低壓端傳遞，解決了高低壓物理隔離難題；適合多種應(yīng)用場(chǎng)合的多種安裝方式的斷路器觸頭溫度傳感器。技術(shù)指標(biāo)：1）小CT取電，無(wú)需外部供電，啟動(dòng)電流小于5A；2）無(wú)線(xiàn)射頻發(fā)送，頻率433MHz；3）發(fā)送距離：大于30米；4）功耗小于：10Mw。 查看詳情

葉輪/流道系統(tǒng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)與降噪設(shè)計(jì)

所屬領(lǐng)域：機(jī)械設(shè)計(jì)研究目的：流體機(jī)械、化工過(guò)程機(jī)械（葉輪、螺旋槳、泵等）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及優(yōu)化（葉片、流道等），實(shí)現(xiàn)流體機(jī)械的高性能、高效率工作；流體機(jī)械降噪設(shè)計(jì)，降低生產(chǎn)狀態(tài)噪音水平。目前開(kāi)發(fā)階段：原型/中試產(chǎn)品成果簡(jiǎn)介：本成果可基于流體動(dòng)力學(xué)理論、優(yōu)化設(shè)計(jì)理論與CFD方法，建立參數(shù)化三維模型，對(duì)各類(lèi)流體機(jī)械開(kāi)展三維流場(chǎng)數(shù)值模擬和性能預(yù)測(cè)，對(duì)流體機(jī)械（葉輪、泵等）的結(jié)構(gòu)開(kāi)展優(yōu)化設(shè)計(jì)；可以依據(jù)減噪降噪技術(shù)，采用CFD方法對(duì)流體機(jī)械開(kāi)展噪聲分析和優(yōu)化，降低機(jī)械工作噪音。本成果可廣泛應(yīng)用于葉輪、螺旋槳、渦輪、流道等流體機(jī)械及化工過(guò)程機(jī)械領(lǐng)域。已開(kāi)發(fā)完成的“車(chē)輛用無(wú)刷直流風(fēng)機(jī)葉輪”主要用于高端乘用和工程車(chē)輛的空調(diào)系統(tǒng)及發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻系統(tǒng)，要求結(jié)構(gòu)緊湊、大風(fēng)量、高效率，并解決風(fēng)扇氣動(dòng)性能與噪聲性能之間的矛盾關(guān)系。本成果基于流體力學(xué)和氣動(dòng)聲學(xué)的理論基礎(chǔ)，以企業(yè)提供的風(fēng)機(jī)葉輪原型為研究對(duì)象，在企業(yè)規(guī)定的可變結(jié)構(gòu)參數(shù)下，開(kāi)展了葉片結(jié)構(gòu)對(duì)氣動(dòng)性能與噪聲性能影響規(guī)律的研究并對(duì)其開(kāi)展優(yōu)化設(shè)計(jì)。本成果改進(jìn)經(jīng)典翼型并定義了平面葉型中弧線(xiàn)和厚度曲線(xiàn)的基本參數(shù)，建立葉輪的參數(shù)化模型（如圖1所示）。圖1車(chē)輛用無(wú)刷直流風(fēng)機(jī)葉輪參數(shù)化模型本成果建立葉輪的流場(chǎng)及聲場(chǎng)計(jì)算模型（如圖2所示），采用CFD/CAA耦合仿真的方法，對(duì)其氣動(dòng)性能與噪聲性能進(jìn)行模擬；將氣動(dòng)性能與噪聲性能試驗(yàn)結(jié)果與其參數(shù)化模型仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，驗(yàn)證了該參數(shù)化建模方法與仿真方法的準(zhǔn)確性。以平面葉型結(jié)構(gòu)參數(shù)為試驗(yàn)因素，風(fēng)量和噪聲值為評(píng)價(jià)指標(biāo)，安排正交試驗(yàn)，研究葉片平面葉型結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)冷卻風(fēng)扇性能的影響規(guī)律。根據(jù)研究結(jié)果，提出了一種新型風(fēng)機(jī)葉輪結(jié)構(gòu)。經(jīng)企業(yè)產(chǎn)品實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，所涉及的葉輪結(jié)構(gòu)性能優(yōu)于既定的設(shè)計(jì)目標(biāo)。圖2車(chē)輛用無(wú)刷直流風(fēng)機(jī)葉輪流場(chǎng)仿真本成果的風(fēng)機(jī)葉輪具有結(jié)構(gòu)緊湊、轉(zhuǎn)速小、風(fēng)量大、效率高和噪音低等突出優(yōu)點(diǎn)，可廣泛用于車(chē)輛、電氣和生產(chǎn)線(xiàn)等高端領(lǐng)域，市場(chǎng)需求大，應(yīng)用前景廣闊。目前已與江蘇沃爾森電子科技有限公司合作進(jìn)行研發(fā)和推廣，并處于中試階段（如圖3所示）。圖3車(chē)輛用無(wú)刷直流風(fēng)機(jī)葉輪樣機(jī)及測(cè)試 查看詳情

面向大型智慧工廠(chǎng)的分布式移動(dòng)平臺(tái)協(xié)調(diào)控制技術(shù)

所屬領(lǐng)域：智能制造、智慧工廠(chǎng)研究目的：提高大型智慧工廠(chǎng)物資運(yùn)轉(zhuǎn)效率和設(shè)備與人員的安全性目前開(kāi)發(fā)階段：算法和控制軟件成果簡(jiǎn)介：移動(dòng)平臺(tái)是未來(lái)智慧工廠(chǎng)中對(duì)貨物進(jìn)行搬運(yùn)的重要工具，其中多個(gè)移動(dòng)平臺(tái)之間的任務(wù)協(xié)調(diào)是未來(lái)大規(guī)模智慧工廠(chǎng)落地中不可或缺的核心技術(shù)。本項(xiàng)目針對(duì)分布式移動(dòng)平臺(tái)的協(xié)調(diào)控制技術(shù)，突破了現(xiàn)有移動(dòng)平臺(tái)依賴(lài)磁條、RFID等導(dǎo)航定位的限制，且分布式控制技術(shù)不受臺(tái)套數(shù)限制，能夠滿(mǎn)足大規(guī)模智慧工廠(chǎng)的需求。本項(xiàng)目的創(chuàng)新點(diǎn)在于：1、研發(fā)了不依賴(lài)精確地圖的導(dǎo)航定位方法，實(shí)現(xiàn)了分布式機(jī)器人之間主動(dòng)避障，且導(dǎo)航不受環(huán)境限制，移動(dòng)平臺(tái)可預(yù)測(cè)廠(chǎng)區(qū)工人的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，實(shí)現(xiàn)與人和諧共存。2、研發(fā)了分布式任務(wù)調(diào)度分配系統(tǒng)，構(gòu)建了移動(dòng)平臺(tái)的時(shí)間成本模型和能耗成本指標(biāo)，避免了集中調(diào)控系統(tǒng)受臺(tái)套數(shù)限制的困境，且集中式調(diào)控容易出現(xiàn)任務(wù)沖突或任務(wù)干涉等問(wèn)題。本項(xiàng)目將顯著提高智慧工廠(chǎng)中移動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)行效率，提升物資運(yùn)轉(zhuǎn)效率和設(shè)備與人員的安全性。尤其針對(duì)大型智慧工廠(chǎng)，本項(xiàng)目不受廠(chǎng)區(qū)通訊信號(hào)差、環(huán)境時(shí)常變化、工作人員眾多等復(fù)雜因素的影響，具有非常好的應(yīng)用前景。 查看詳情

基于視覺(jué)與激光融合的未來(lái)智慧眼開(kāi)發(fā)與產(chǎn)業(yè)化

所屬領(lǐng)域：裝備制造、電子信息目前開(kāi)發(fā)階段：樣機(jī)成果簡(jiǎn)介：視覺(jué)是人類(lèi)認(rèn)知客觀(guān)世界最主要的途徑，人類(lèi)信息的70%是通過(guò)視覺(jué)來(lái)來(lái)獲取的。隨著機(jī)器人、無(wú)人車(chē)、無(wú)人機(jī)等技術(shù)的飛速發(fā)展，任何一個(gè)移動(dòng)的裝備或是載體，都需要能夠識(shí)別和定位的“智慧眼”。但是目前視覺(jué)在定位上是不準(zhǔn)確的，與實(shí)際相差較大，需要激光進(jìn)行精準(zhǔn)測(cè)距補(bǔ)充精確的距離信息。目前市場(chǎng)上具有單一的產(chǎn)品，如視覺(jué)系統(tǒng)，激光導(dǎo)航等。國(guó)外幾家研制了視覺(jué)和激光的組合產(chǎn)品，卻不是融合，國(guó)內(nèi)基本沒(méi)有現(xiàn)成的產(chǎn)品。無(wú)論國(guó)外還是國(guó)內(nèi)，市場(chǎng)前景巨大。基于激光與視覺(jué)融合的智慧眼本項(xiàng)目針對(duì)目前機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)與激光掃描系統(tǒng)各自分離的狀況，采用視覺(jué)與激光的深度融合技術(shù)，通過(guò)視覺(jué)獲取圖像信息，三維激光掃描獲取外界環(huán)境的點(diǎn)云信息，對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行建模，再將兩個(gè)坐標(biāo)系和中心點(diǎn)完全融合，突破圖像與點(diǎn)云的信息進(jìn)行深度融合關(guān)鍵算法，構(gòu)建出符合實(shí)際并且準(zhǔn)確的環(huán)境模型，提供給無(wú)人車(chē)、機(jī)器人等移動(dòng)載體，從而進(jìn)行避障或是路徑規(guī)劃導(dǎo)航。項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)成功將大大縮短機(jī)器人與無(wú)人車(chē)的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，為智能裝備提供標(biāo)準(zhǔn)和通用的零部件。 查看詳情

低成本智能服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化

所屬領(lǐng)域：裝備制造、電子信息目前開(kāi)發(fā)階段：樣機(jī)成果簡(jiǎn)介：服務(wù)機(jī)器人正在呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)的趨勢(shì)，未來(lái)將會(huì)迅速進(jìn)入家庭、醫(yī)院、酒店、餐館等公共服務(wù)場(chǎng)所，為人類(lèi)提供各種貼心的服務(wù)。本項(xiàng)目針對(duì)服務(wù)機(jī)器人的系統(tǒng)與關(guān)鍵零部件展開(kāi)深入的研發(fā)，采用創(chuàng)新機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、先進(jìn)控制，突破了原地旋轉(zhuǎn)、視覺(jué)（磁條、RFID、激光）導(dǎo)航、語(yǔ)音匹配、地圖構(gòu)建、超聲避障等關(guān)鍵技術(shù)，研制出實(shí)際樣機(jī)，批量生產(chǎn)在100臺(tái)以上，成本可以控制在7000元至1萬(wàn)元以下。低成本家庭服務(wù)機(jī)器人研制的樣機(jī)并且參加了第十二屆中國(guó)國(guó)際高新技術(shù)成果交易會(huì)，成功演示了自主移動(dòng)式取水、取藥、娛樂(lè)聊天、摔倒監(jiān)測(cè)、運(yùn)動(dòng)健身等功能，并成為各界媒體和觀(guān)眾關(guān)注的焦點(diǎn)。該樣機(jī)可為老人提供多功能服務(wù)，并對(duì)老人的健康和身體狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并與之進(jìn)行情感交流、心理疏導(dǎo)、娛樂(lè)聊天，具備簡(jiǎn)單的自我學(xué)習(xí)等功能。低成本服務(wù)機(jī)器人的成功研制必將為未來(lái)機(jī)器人進(jìn)入家庭、酒店、醫(yī)院、餐館等公共場(chǎng)所奠定技術(shù)基礎(chǔ)，推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人進(jìn)入千家萬(wàn)戶(hù)，實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人真正產(chǎn)業(yè)化。 查看詳情

焊接結(jié)構(gòu)的應(yīng)力變形預(yù)測(cè)

研究目的：采用有限元分析軟件，對(duì)焊接過(guò)程進(jìn)行有限元分析，可以對(duì)復(fù)雜結(jié)構(gòu)焊接殘余應(yīng)力和變形預(yù)測(cè)，對(duì)評(píng)估焊接工藝、焊接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、焊接材料對(duì)焊件的使用性能的影響提供合理、有效、可靠的分析數(shù)據(jù)，為優(yōu)化焊接工藝提供數(shù)據(jù)支撐。目前開(kāi)發(fā)階段：常規(guī)焊接結(jié)構(gòu)的應(yīng)力變形預(yù)測(cè)；激光熱處理、激光焊接、雙（多絲）埋弧焊、激光電弧復(fù)合焊、濕法水下焊接結(jié)構(gòu)的應(yīng)力變形分析及焊接工藝優(yōu)化成果簡(jiǎn)介：（1）激光熱處理結(jié)構(gòu)殘余應(yīng)力預(yù)測(cè)（2）水下焊接結(jié)構(gòu)的應(yīng)力預(yù)測(cè)（3）風(fēng)電塔筒焊接結(jié)構(gòu)的應(yīng)力變形預(yù)測(cè)（4）摩托車(chē)后平叉焊接應(yīng)力分析 查看詳情