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基于空間機(jī)構(gòu)的多向振動(dòng)控制平臺(tái)

發(fā)布時(shí)間:2021-11-05 閱讀量:3296

一,、項(xiàng)目成果簡(jiǎn)介

農(nóng)機(jī),、車(chē)輛、船舶等動(dòng)載體在工作過(guò)程中受高速化發(fā)展,、道路環(huán)境和操控影響,,其搭載設(shè)備經(jīng)受的多向振動(dòng)與沖擊危害日益顯著。項(xiàng)目成果能夠主動(dòng)抵消農(nóng)機(jī),、車(chē)輛,、船舶等動(dòng)載體工作過(guò)程中的路面顛簸、車(chē)體搖晃,、車(chē)體轉(zhuǎn)彎等慣性運(yùn)動(dòng)的影響,,經(jīng)樣機(jī)實(shí)驗(yàn)測(cè)試,可主動(dòng)消除多向振動(dòng)與沖擊70%以上,,提高人體乘坐舒適度至少2個(gè)等級(jí),,能夠顯著提高多項(xiàng)振動(dòng)篩分、多項(xiàng)振動(dòng)落料質(zhì)量和效率,,降低功耗和噪聲,。本項(xiàng)目基于多自由度串并聯(lián)混聯(lián)機(jī)構(gòu)的反向驅(qū)動(dòng)自適應(yīng)隔振、減振及低頻轉(zhuǎn)動(dòng)的自平衡穩(wěn)定控制的混合振動(dòng)控制原理,,只需一層結(jié)構(gòu)即能達(dá)到多向振動(dòng)與沖擊衰減的目的,。采用空間少自由度或欠自由度(原動(dòng)件數(shù)量少于運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的輸出自由度數(shù)目)混聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)具有多自由度運(yùn)動(dòng)輸出特性,通過(guò)多個(gè)單向振動(dòng)源與空間機(jī)構(gòu)的組合,,實(shí)現(xiàn)振動(dòng)平臺(tái)的多向振動(dòng)與沖擊輸出,,實(shí)現(xiàn)高效、高質(zhì)量,、節(jié)能環(huán)保的多向振動(dòng)篩分,、多向振動(dòng)落料,其突出特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、機(jī)型緊湊,、精確度高,、能用于多種多向減振場(chǎng)合以及易實(shí)現(xiàn)系列化。

 

成果照片

 

二,、適用范圍,、市場(chǎng)前景

農(nóng)機(jī)、車(chē)輛,、船舶等動(dòng)載體,,多向振動(dòng)篩分、多向振動(dòng)落料

三,、投資概算

100萬(wàn)

,、合作方式

聯(lián)合開(kāi)發(fā)


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