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一,、項目成果簡介本項目主要用于脊柱疾病（包含頸肩腰腿疼痛等相關(guān)病癥）的理療與康復(fù),；同時可面向中青年亞健康人群,、青少年脊柱側(cè)彎人群、城市中精英階層,、成功人士等顧客提供個人養(yǎng)生,、保健、追求高品質(zhì)生活的理療服務(wù),。項目成果采用基于準靜態(tài)目標識別定位與剛?cè)崃Χ瓤刂萍夹g(shù),，定位精度＜2mm和力度控制誤差＜±5%；基于智能控制和多模安全技術(shù),，實現(xiàn)個性化治療流程與參數(shù)方案,；采用創(chuàng)新V型對稱脊椎整形機構(gòu)，根據(jù)感應(yīng)重力大小自動調(diào)節(jié)脊椎整形機構(gòu)位移大小和方向,，整形簡便,；反重力方向氣動驅(qū)動施力，采用機械限位和氣壓限定,，實現(xiàn)對人體絕對安全的力度控制,；基于牽引、中醫(yī)按摩手法,、紅外熱療,、全脊椎多點同步整形理療技術(shù)和機器人腰背部疾病物理輔助治療生物力學(xué)機理,，實現(xiàn)腰背部疾病物理輔助治療有效和高效；基于網(wǎng)絡(luò)化,、信息化技術(shù),，實現(xiàn)計算、存儲,、數(shù)據(jù),、信息、知識,、專家等資源的全面共享,，可實現(xiàn)遠程操控。二,、適用范圍,、市場前景居家、健康管理機構(gòu),、養(yǎng)生調(diào)理服務(wù)機構(gòu),、養(yǎng)老服務(wù)機構(gòu)三、投資概算500萬四,、合作方式融資和市場推廣

一,、項目成果簡介名稱：一種甲醇/醇氫燃料內(nèi)燃機的燃燒組織方法及其應(yīng)用，專利號：ZL201810933593.5該發(fā)明利用發(fā)動機尾氣余熱在線催化重整或裂解部分甲醇燃料制取醇氫（主要成分為氫氣）,，所制取的醇氫的一部分供給點火室形成富氫混合氣,，并利用火花塞點火，形成高能的湍流火焰射流點火源,，點燃由進氣道或缸內(nèi)噴射的甲醇和醇氫在氣缸所形成的均質(zhì)稀薄混合氣,。該方法可提高發(fā)動機稀薄燃燒的點火可靠性，加速缸內(nèi)燃燒過程,，提高抗爆性,，適應(yīng)更高的壓縮比，從而提高發(fā)動機熱效率,，并降低氮氧化物和顆粒物等有害排放,。二、性能指標在一臺缸徑為210mm的柴油機上改裝試驗發(fā)現(xiàn),，使用本專利技術(shù),，發(fā)動機熱效率增加4%，氮氧化物排放降低85%,，顆粒物排放降低95%,。三、適用范圍、市場前景適合于內(nèi)燃機新產(chǎn)品設(shè)計和現(xiàn)有產(chǎn)品的升級改造,。四,、投資概算70萬。五,、合作方式專利權(quán)轉(zhuǎn)讓,，并提供必要的設(shè)計咨詢。

一,、項目成果簡介碳材料具有原料豐富、價格低廉和制備簡單等優(yōu)點,，已作為負極材料,，廣泛應(yīng)用于鋰離子電池。但是碳材料的比容量低,、首次庫倫效率低,、以及倍率/循環(huán)性能差等問題仍然亟待解決?；诖?，我們研發(fā)了一種新型的富氫碳納米材料（碳層邊緣含有大量封端氫的共軛碳材料），制備工藝簡單可控,、無需摻雜步驟,、耗能小、成本低,、綠色安全,、易于宏量制備。所處階段：小批量生產(chǎn)二,、性能指標多種表征手段證實了所制備材料為富氫共軛碳納米材料,，其C/H原子比為2:1。電化學(xué)儲鋰性能測試結(jié)果表明,，富氫共軛碳納米纖維具有很高的可逆比容量（1144.2mAhg?1,，0.1Ag?1）、優(yōu)異的倍率性能（471.8mAhg?1,，2.5Ag?1）和循環(huán)穩(wěn)定性能（91%,，5000圈）。作為負極材料應(yīng)用于鋰離子電容器（LIC）時,，工作電壓為4.5V,，最大功率密度為28.4kWkg?1，最大能量密度為151.2Whkg?1,，并具有出色的倍率和循環(huán)性能,。三、適用范圍、市場前景儲能材料領(lǐng)域,，特別是鋰（鈉）離子電池和鋰（鈉）離子電容器負極材料,。四、投資概算200萬五,、合作方式1）技術(shù)轉(zhuǎn)讓,；2）技術(shù)入股

分揀機器人是一種基于機器視覺技術(shù)的4自由度機械臂，由3個柱坐標運動串聯(lián)一個回轉(zhuǎn)運動構(gòu)成,。配備可更換的末端夾持器,，實現(xiàn)對工件的識別、外形尺寸測量和抓取或釋放等任務(wù),。當前成果狀態(tài)為工程樣機,，在外觀設(shè)計上需要進一步完善。不同應(yīng)用場合或不同任務(wù)要求的分揀機器人在外形和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上會有所不同,，但基本原理,、機構(gòu)結(jié)構(gòu)和控制技術(shù)保持不變。技術(shù)指標：（1）直線運動傳感器分辨率0.001mm,；（2）回轉(zhuǎn)運動減速器回差1弧分,；（3）工件尺寸檢測誤差小于0.01mm；（4）適用于珍珠自動分級,、粉末冶金齒輪合格品檢測等應(yīng)用,。創(chuàng)新點：（1）采用柱面坐標系的機器人機構(gòu)原理，具有運動誤差小和結(jié)構(gòu)剛性好的特點,；（2）機器視覺與機器人集成設(shè)計方案,，使系統(tǒng)具有更緊湊的外形和更高的可靠性。項目水平：□國際領(lǐng)先R國際先進R國內(nèi)領(lǐng)先□國內(nèi)先進成熟程度：□原理R樣機□小試□中試□產(chǎn)業(yè)化擬合作方式:合作開發(fā),、技術(shù)服務(wù),、技術(shù)入股

研制的焊后焊縫三維跟蹤及應(yīng)力處理機器人，采用高精度,、不受焊后工況影響的焊后焊縫跟蹤方法,，實現(xiàn)對超聲波沖擊槍的速度控制和位置控制，解決工業(yè)生產(chǎn)實際中焊后焊縫跟蹤,、超聲波自動沖擊的技術(shù)難題,，有效減小焊接變形?？蓮V泛應(yīng)用于船舶,、橋梁工程、工程機械,、電力,、汽車、鐵路、起重設(shè)備,、石油鉆采,、壓力容器等行業(yè)焊接結(jié)構(gòu)件的生產(chǎn)制造。創(chuàng)新要點:（1）研制了全自動焊后超聲沖擊及應(yīng)力處理機器人機械結(jié)構(gòu)和測控系統(tǒng),，可實現(xiàn)對平面,、曲面、三維等復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的焊縫全覆蓋沖擊,。（2）采用雙攝像頭與渦流檢測數(shù)據(jù)融合技術(shù),，解決了復(fù)雜工況下焊縫識別和沖擊質(zhì)量監(jiān)測問題，二維及三維焊縫跟蹤精度達到國內(nèi)先進水平,。（3）模擬人工智能,，建立復(fù)雜工況參數(shù)與機器人控制參數(shù)的映射，實現(xiàn)非線性復(fù)雜沖擊機器人系統(tǒng)的在線控制,。（4）將全方位移動平臺和五軸機械臂手眼系統(tǒng)運用于焊后焊縫沖擊中，使沖擊機器人具備更高的適應(yīng)性和靈活性,。技術(shù)指標:（1）三維焊后焊縫跟蹤精度＜1mm,；（2）超聲沖擊殘余應(yīng)力消除速度0~5cm/s；（3）超聲沖擊系統(tǒng)持續(xù)負載率95%以上,，額定電流0~4A,、工作頻率20±2.0kHz、最大振幅50μm,；（4）可實現(xiàn)普通鋼,、高強鋼、超強鋼,、裝甲鋼,、鈦合金的超聲沖擊和應(yīng)力消除，還可沖擊強度在1400MPa以上的金屬,；（5）五軸機械臂作業(yè)最大半徑108cm,，末端最大負載5kg。應(yīng)用領(lǐng)域:船舶,、橋梁工程,、工程機械、電力等領(lǐng)域擬合作方式:合作開發(fā),、技術(shù)服務(wù),、技術(shù)入股

碳纖維復(fù)合材料格柵結(jié)構(gòu)可以增強板材抗屈曲性能，還可以提高結(jié)構(gòu)抗沖擊性能,。因此在工程中,，特別是承受軸力的筒型結(jié)構(gòu)中，得到了廣泛應(yīng)用。而現(xiàn)有的格柵結(jié)構(gòu)制備工藝復(fù)雜,、成本高,、勞動強度大。本成果研制了一套連續(xù)纖維增強熱固性格柵結(jié)構(gòu)3D打印裝置,，提出了一種連續(xù)纖維增強熱固性格柵結(jié)構(gòu)3D打印制備方法,。該成果改變了復(fù)合材料格柵生產(chǎn)采用人工方式進行的工藝模式，減少了勞動強度,，同時具有一機多模的廣域適應(yīng)性,，可滿足不同尺寸規(guī)格任意格柵結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)要求，提高了生產(chǎn)設(shè)備的通用性和利用率,，減少了生產(chǎn)設(shè)備投資,。其中已授權(quán)專利3項（ZL201710359153.9，ZL201621269409.4,，ZL201721627278.7）,。性能指標1.拉伸強度800MPa，拉伸模量160GPa,。2.彎曲強度200MPa,彎曲模量140GPa,。3.結(jié)構(gòu)形式多樣（蜂窩、格柵等）,。適用范圍,、市場前景適用于纖維復(fù)合材料及結(jié)構(gòu)生產(chǎn)相關(guān)廠家。投資概算50-100萬元合作方式技術(shù)服務(wù),、專利轉(zhuǎn)讓

太陽能電池背板膜又稱為太陽能背板膜,、光伏背板、光伏背板膜,、太陽能背板等,，廣泛應(yīng)用于太陽能電池（光伏）組件，位于太陽能電池板的背面,，對電池片起保護和支撐作用,，具有可靠的絕緣性、阻水性,、耐老化性,。傳統(tǒng)的太陽能電池背板是在PET聚酯薄膜兩面復(fù)合氟膜或者EVA膠膜，常見的有TPT,、TPE,、KPK等結(jié)構(gòu)。但價格較昂貴,，且主要的原料之一氟膜依賴于杜邦,、3M等跨國公司,，我國自行生產(chǎn)的氟膜由于性能較差一直未實現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)。本項目經(jīng)過2年研究,，采取一種新的方法生產(chǎn)背板材料,，成本較傳統(tǒng)TPT或TPE大為降低，但性能與TPT和TPE基本相同,，并且完全滿足太陽能電池保用20年的要求,。技術(shù)指標：滿足太陽能電池背板的技術(shù)指標，老化試驗可保用20年,。項目水平：□國際領(lǐng)先□國際先進R國內(nèi)領(lǐng)先□國內(nèi)先進成熟程度：□原理□樣機￡小試R中試□產(chǎn)業(yè)化【擬合作方式】合作開發(fā),、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)入股

本項目研制了一種利用草木灰聯(lián)合氧化脫除鍋爐煙氣中多種污染物及鉀鹽提取的一體化工藝,。該技術(shù)可采用草木灰漿液聯(lián)合氧化脫除鍋爐尾氣中的SO2﹑NOx﹑Hg和CO,。該方法可將生物質(zhì)燃燒產(chǎn)生的草木灰用于脫除煙氣中的多種有害污染物，并且利用煙氣余熱同時實現(xiàn)草木灰中鉀鹽的提取及資源化利用（制造農(nóng)業(yè)肥料）,，達到“以廢治廢”的目的,，具有廣闊的市場應(yīng)用前景。圖1.草木灰聯(lián)合氧化脫除鍋爐煙氣污染物及鉀鹽提取的一體化工藝性能指標（1）SO2和Hg脫除率100%,。（2）NOx脫除率90%以上,。（3）CO脫除率80%以上。適用范圍,、市場前景適用范圍：能源動力、石油化工,、冶金和固廢處理等領(lǐng)域的鍋爐,、窯爐、垃圾焚燒爐以及化工裝置等尾氣處理,。市場前景：技術(shù)指標高,、經(jīng)濟效益好、市場前景良好,。投資概算投資條件：具有環(huán)保工程裝備（例如反應(yīng)器）的制造能力,。成本：40萬-60萬合作方式技術(shù)轉(zhuǎn)讓/合作開發(fā)，技術(shù)交易額面議,。

低振噪永磁電機主要用于潛艇等對振動噪聲要求較高的場合,，通過電磁、熱,、模態(tài),、振動等多場耦合仿真技術(shù)、機械結(jié)構(gòu)減振降噪設(shè)計,、高效發(fā)卡繞組工藝,、轉(zhuǎn)子精密加工及精密裝配等研究,，突破低振動噪聲優(yōu)化設(shè)計關(guān)鍵技術(shù)，研制了低振動電機系列產(chǎn)品,。性能指標功率等級3~40kW,，轉(zhuǎn)速400~3000r/min。適用范圍,、市場前景對振動噪聲比較敏感的電驅(qū)動領(lǐng)域,。投資概算10萬。合作方式技術(shù)轉(zhuǎn)讓,，合作開發(fā),。3kW超靜音永磁電機發(fā)卡繞組定子40kW低振噪發(fā)卡繞組電機

半實物仿真系統(tǒng)由地面列控中心、軌道系統(tǒng),、列車模型,、信號模擬系統(tǒng),、電控執(zhí)行機構(gòu)和控制計算機組成，通過模擬城軌列車運行以及車站控制與調(diào)度，按照地鐵系統(tǒng)的實際運行機制,，動態(tài)實時地仿真各種ATS、ATC以及ATP控制策略,，是地鐵線路設(shè)計,、ATC控制策略評價和運營調(diào)度管理優(yōu)化的重要的試驗和仿真測試平臺。線路全長300米,，車輛24輛,。技術(shù)性能：(1)實現(xiàn)基于鐵道沙盤系統(tǒng)的車輛控制、車站調(diào)度,、軌道信號以及區(qū)間信號的控制,。(2)對軌道電路、道岔,、信號之間的聯(lián)鎖關(guān)系以及系統(tǒng)功能進行分析,，并設(shè)計相應(yīng)的硬件設(shè)備，可對道岔和信號燈進行控制,，對軌道電路信號進行采集,，可實現(xiàn)基于微機聯(lián)鎖的集中控制；(3)實現(xiàn)軌道信號機的模擬分析,，在計算機網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下編程實現(xiàn)對軌道信號機和道岔的控制,。軟件實現(xiàn)車站聯(lián)鎖、區(qū)間自動閉塞和區(qū)間半自動閉塞三大模擬子系統(tǒng),，滿足對自動閉塞信號控制與自動道岔聯(lián)動控制的教學(xué)和研究要求,。(4)仿真系統(tǒng)以線路參數(shù)、列車參數(shù)和調(diào)度信息為基礎(chǔ),，對列車進行動態(tài)仿真和故障模擬,，給出列車動態(tài)運行的全部過程及故障運行時狀況,，確定ATC系統(tǒng)的應(yīng)急相應(yīng)性能；(5)具有完善的用戶界面GUI設(shè)計,，實現(xiàn)軟件的直觀控制,。項目水平：□國際領(lǐng)先￡國際先進R國內(nèi)領(lǐng)先□國內(nèi)先進成熟程度：□原理R樣機□小試￡中試□產(chǎn)業(yè)化擬合作方式:合作開發(fā)、技術(shù)服務(wù),、技術(shù)入股