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一、項目成果簡介本項目主要用于脊柱疾病（包含頸肩腰腿疼痛等相關(guān)病癥）的理療與康復(fù)；同時可面向中青年亞健康人群、青少年脊柱側(cè)彎人群、城市中精英階層、成功人士等顧客提供個人養(yǎng)生、保健、追求高品質(zhì)生活的理療服務(wù)。項目成果采用基于準(zhǔn)靜態(tài)目標(biāo)識別定位與剛?cè)崃Χ瓤刂萍夹g(shù)，定位精度＜2mm和力度控制誤差＜±5%；基于智能控制和多模安全技術(shù)，實現(xiàn)個性化治療流程與參數(shù)方案；采用創(chuàng)新V型對稱脊椎整形機構(gòu)，根據(jù)感應(yīng)重力大小自動調(diào)節(jié)脊椎整形機構(gòu)位移大小和方向，整形簡便；反重力方向氣動驅(qū)動施力，采用機械限位和氣壓限定，實現(xiàn)對人體絕對安全的力度控制；基于牽引、中醫(yī)按摩手法、紅外熱療、全脊椎多點同步整形理療技術(shù)和機器人腰背部疾病物理輔助治療生物力學(xué)機理，實現(xiàn)腰背部疾病物理輔助治療有效和高效；基于網(wǎng)絡(luò)化、信息化技術(shù)，實現(xiàn)計算、存儲、數(shù)據(jù)、信息、知識、專家等資源的全面共享，可實現(xiàn)遠(yuǎn)程操控。二、適用范圍、市場前景居家、健康管理機構(gòu)、養(yǎng)生調(diào)理服務(wù)機構(gòu)、養(yǎng)老服務(wù)機構(gòu)三、投資概算500萬四、合作方式融資和市場推廣

一、項目成果簡介名稱：一種甲醇/醇?xì)淙剂蟽?nèi)燃機的燃燒組織方法及其應(yīng)用，專利號：ZL201810933593.5該發(fā)明利用發(fā)動機尾氣余熱在線催化重整或裂解部分甲醇燃料制取醇?xì)洌ㄖ饕煞譃闅錃猓迫〉拇細(xì)涞囊徊糠止┙o點火室形成富氫混合氣，并利用火花塞點火，形成高能的湍流火焰射流點火源，點燃由進(jìn)氣道或缸內(nèi)噴射的甲醇和醇?xì)湓跉飧姿纬傻木|(zhì)稀薄混合氣。該方法可提高發(fā)動機稀薄燃燒的點火可靠性，加速缸內(nèi)燃燒過程，提高抗爆性，適應(yīng)更高的壓縮比，從而提高發(fā)動機熱效率，并降低氮氧化物和顆粒物等有害排放。二、性能指標(biāo)在一臺缸徑為210mm的柴油機上改裝試驗發(fā)現(xiàn)，使用本專利技術(shù)，發(fā)動機熱效率增加4%，氮氧化物排放降低85%，顆粒物排放降低95%。三、適用范圍、市場前景適合于內(nèi)燃機新產(chǎn)品設(shè)計和現(xiàn)有產(chǎn)品的升級改造。四、投資概算70萬。五、合作方式專利權(quán)轉(zhuǎn)讓，并提供必要的設(shè)計咨詢。

一、項目成果簡介碳材料具有原料豐富、價格低廉和制備簡單等優(yōu)點，已作為負(fù)極材料，廣泛應(yīng)用于鋰離子電池。但是碳材料的比容量低、首次庫倫效率低、以及倍率/循環(huán)性能差等問題仍然亟待解決。基于此，我們研發(fā)了一種新型的富氫碳納米材料（碳層邊緣含有大量封端氫的共軛碳材料），制備工藝簡單可控、無需摻雜步驟、耗能小、成本低、綠色安全、易于宏量制備。所處階段：小批量生產(chǎn)二、性能指標(biāo)多種表征手段證實了所制備材料為富氫共軛碳納米材料，其C/H原子比為2:1。電化學(xué)儲鋰性能測試結(jié)果表明，富氫共軛碳納米纖維具有很高的可逆比容量（1144.2mAhg?1，0.1Ag?1）、優(yōu)異的倍率性能（471.8mAhg?1，2.5Ag?1）和循環(huán)穩(wěn)定性能（91%，5000圈）。作為負(fù)極材料應(yīng)用于鋰離子電容器（LIC）時，工作電壓為4.5V，最大功率密度為28.4kWkg?1，最大能量密度為151.2Whkg?1，并具有出色的倍率和循環(huán)性能。三、適用范圍、市場前景儲能材料領(lǐng)域，特別是鋰（鈉）離子電池和鋰（鈉）離子電容器負(fù)極材料。四、投資概算200萬五、合作方式1）技術(shù)轉(zhuǎn)讓；2）技術(shù)入股

分揀機器人是一種基于機器視覺技術(shù)的4自由度機械臂，由3個柱坐標(biāo)運動串聯(lián)一個回轉(zhuǎn)運動構(gòu)成。配備可更換的末端夾持器，實現(xiàn)對工件的識別、外形尺寸測量和抓取或釋放等任務(wù)。當(dāng)前成果狀態(tài)為工程樣機，在外觀設(shè)計上需要進(jìn)一步完善。不同應(yīng)用場合或不同任務(wù)要求的分揀機器人在外形和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上會有所不同，但基本原理、機構(gòu)結(jié)構(gòu)和控制技術(shù)保持不變。技術(shù)指標(biāo)：（1）直線運動傳感器分辨率0.001mm；（2）回轉(zhuǎn)運動減速器回差1弧分；（3）工件尺寸檢測誤差小于0.01mm；（4）適用于珍珠自動分級、粉末冶金齒輪合格品檢測等應(yīng)用。創(chuàng)新點：（1）采用柱面坐標(biāo)系的機器人機構(gòu)原理，具有運動誤差小和結(jié)構(gòu)剛性好的特點；（2）機器視覺與機器人集成設(shè)計方案，使系統(tǒng)具有更緊湊的外形和更高的可靠性。項目水平：□國際領(lǐng)先R國際先進(jìn)R國內(nèi)領(lǐng)先□國內(nèi)先進(jìn)成熟程度：□原理R樣機□小試□中試□產(chǎn)業(yè)化擬合作方式:合作開發(fā)、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)入股

研制的焊后焊縫三維跟蹤及應(yīng)力處理機器人，采用高精度、不受焊后工況影響的焊后焊縫跟蹤方法，實現(xiàn)對超聲波沖擊槍的速度控制和位置控制，解決工業(yè)生產(chǎn)實際中焊后焊縫跟蹤、超聲波自動沖擊的技術(shù)難題，有效減小焊接變形。可廣泛應(yīng)用于船舶、橋梁工程、工程機械、電力、汽車、鐵路、起重設(shè)備、石油鉆采、壓力容器等行業(yè)焊接結(jié)構(gòu)件的生產(chǎn)制造。創(chuàng)新要點:（1）研制了全自動焊后超聲沖擊及應(yīng)力處理機器人機械結(jié)構(gòu)和測控系統(tǒng)，可實現(xiàn)對平面、曲面、三維等復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的焊縫全覆蓋沖擊。（2）采用雙攝像頭與渦流檢測數(shù)據(jù)融合技術(shù)，解決了復(fù)雜工況下焊縫識別和沖擊質(zhì)量監(jiān)測問題，二維及三維焊縫跟蹤精度達(dá)到國內(nèi)先進(jìn)水平。（3）模擬人工智能，建立復(fù)雜工況參數(shù)與機器人控制參數(shù)的映射，實現(xiàn)非線性復(fù)雜沖擊機器人系統(tǒng)的在線控制。（4）將全方位移動平臺和五軸機械臂手眼系統(tǒng)運用于焊后焊縫沖擊中，使沖擊機器人具備更高的適應(yīng)性和靈活性。技術(shù)指標(biāo):（1）三維焊后焊縫跟蹤精度＜1mm；（2）超聲沖擊殘余應(yīng)力消除速度0~5cm/s；（3）超聲沖擊系統(tǒng)持續(xù)負(fù)載率95%以上，額定電流0~4A、工作頻率20±2.0kHz、最大振幅50μm；（4）可實現(xiàn)普通鋼、高強鋼、超強鋼、裝甲鋼、鈦合金的超聲沖擊和應(yīng)力消除，還可沖擊強度在1400MPa以上的金屬；（5）五軸機械臂作業(yè)最大半徑108cm，末端最大負(fù)載5kg。應(yīng)用領(lǐng)域:船舶、橋梁工程、工程機械、電力等領(lǐng)域擬合作方式:合作開發(fā)、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)入股

碳纖維復(fù)合材料格柵結(jié)構(gòu)可以增強板材抗屈曲性能，還可以提高結(jié)構(gòu)抗沖擊性能。因此在工程中，特別是承受軸力的筒型結(jié)構(gòu)中，得到了廣泛應(yīng)用。而現(xiàn)有的格柵結(jié)構(gòu)制備工藝復(fù)雜、成本高、勞動強度大。本成果研制了一套連續(xù)纖維增強熱固性格柵結(jié)構(gòu)3D打印裝置，提出了一種連續(xù)纖維增強熱固性格柵結(jié)構(gòu)3D打印制備方法。該成果改變了復(fù)合材料格柵生產(chǎn)采用人工方式進(jìn)行的工藝模式，減少了勞動強度，同時具有一機多模的廣域適應(yīng)性，可滿足不同尺寸規(guī)格任意格柵結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)要求，提高了生產(chǎn)設(shè)備的通用性和利用率，減少了生產(chǎn)設(shè)備投資。其中已授權(quán)專利3項（ZL201710359153.9，ZL201621269409.4，ZL201721627278.7）。性能指標(biāo)1.拉伸強度800MPa，拉伸模量160GPa。2.彎曲強度200MPa,彎曲模量140GPa。3.結(jié)構(gòu)形式多樣（蜂窩、格柵等）。適用范圍、市場前景適用于纖維復(fù)合材料及結(jié)構(gòu)生產(chǎn)相關(guān)廠家。投資概算50-100萬元合作方式技術(shù)服務(wù)、專利轉(zhuǎn)讓

太陽能電池背板膜又稱為太陽能背板膜、光伏背板、光伏背板膜、太陽能背板等，廣泛應(yīng)用于太陽能電池（光伏）組件，位于太陽能電池板的背面，對電池片起保護(hù)和支撐作用，具有可靠的絕緣性、阻水性、耐老化性。傳統(tǒng)的太陽能電池背板是在PET聚酯薄膜兩面復(fù)合氟膜或者EVA膠膜，常見的有TPT、TPE、KPK等結(jié)構(gòu)。但價格較昂貴，且主要的原料之一氟膜依賴于杜邦、3M等跨國公司，我國自行生產(chǎn)的氟膜由于性能較差一直未實現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)。本項目經(jīng)過2年研究，采取一種新的方法生產(chǎn)背板材料，成本較傳統(tǒng)TPT或TPE大為降低，但性能與TPT和TPE基本相同，并且完全滿足太陽能電池保用20年的要求。技術(shù)指標(biāo)：滿足太陽能電池背板的技術(shù)指標(biāo)，老化試驗可保用20年。項目水平：□國際領(lǐng)先□國際先進(jìn)R國內(nèi)領(lǐng)先□國內(nèi)先進(jìn)成熟程度：□原理□樣機￡小試R中試□產(chǎn)業(yè)化【擬合作方式】合作開發(fā)、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)入股

本項目研制了一種利用草木灰聯(lián)合氧化脫除鍋爐煙氣中多種污染物及鉀鹽提取的一體化工藝。該技術(shù)可采用草木灰漿液聯(lián)合氧化脫除鍋爐尾氣中的SO2﹑NOx﹑Hg和CO。該方法可將生物質(zhì)燃燒產(chǎn)生的草木灰用于脫除煙氣中的多種有害污染物，并且利用煙氣余熱同時實現(xiàn)草木灰中鉀鹽的提取及資源化利用（制造農(nóng)業(yè)肥料），達(dá)到“以廢治廢”的目的，具有廣闊的市場應(yīng)用前景。圖1.草木灰聯(lián)合氧化脫除鍋爐煙氣污染物及鉀鹽提取的一體化工藝性能指標(biāo)（1）SO2和Hg脫除率100%。（2）NOx脫除率90%以上。（3）CO脫除率80%以上。適用范圍、市場前景適用范圍：能源動力、石油化工、冶金和固廢處理等領(lǐng)域的鍋爐、窯爐、垃圾焚燒爐以及化工裝置等尾氣處理。市場前景：技術(shù)指標(biāo)高、經(jīng)濟效益好、市場前景良好。投資概算投資條件：具有環(huán)保工程裝備（例如反應(yīng)器）的制造能力。成本：40萬-60萬合作方式技術(shù)轉(zhuǎn)讓/合作開發(fā)，技術(shù)交易額面議。

低振噪永磁電機主要用于潛艇等對振動噪聲要求較高的場合，通過電磁、熱、模態(tài)、振動等多場耦合仿真技術(shù)、機械結(jié)構(gòu)減振降噪設(shè)計、高效發(fā)卡繞組工藝、轉(zhuǎn)子精密加工及精密裝配等研究，突破低振動噪聲優(yōu)化設(shè)計關(guān)鍵技術(shù)，研制了低振動電機系列產(chǎn)品。性能指標(biāo)功率等級3~40kW，轉(zhuǎn)速400~3000r/min。適用范圍、市場前景對振動噪聲比較敏感的電驅(qū)動領(lǐng)域。投資概算10萬。合作方式技術(shù)轉(zhuǎn)讓，合作開發(fā)。3kW超靜音永磁電機發(fā)卡繞組定子40kW低振噪發(fā)卡繞組電機

半實物仿真系統(tǒng)由地面列控中心、軌道系統(tǒng)、列車模型、信號模擬系統(tǒng)、電控執(zhí)行機構(gòu)和控制計算機組成，通過模擬城軌列車運行以及車站控制與調(diào)度，按照地鐵系統(tǒng)的實際運行機制，動態(tài)實時地仿真各種ATS、ATC以及ATP控制策略，是地鐵線路設(shè)計、ATC控制策略評價和運營調(diào)度管理優(yōu)化的重要的試驗和仿真測試平臺。線路全長300米，車輛24輛。技術(shù)性能：(1)實現(xiàn)基于鐵道沙盤系統(tǒng)的車輛控制、車站調(diào)度、軌道信號以及區(qū)間信號的控制。(2)對軌道電路、道岔、信號之間的聯(lián)鎖關(guān)系以及系統(tǒng)功能進(jìn)行分析，并設(shè)計相應(yīng)的硬件設(shè)備，可對道岔和信號燈進(jìn)行控制，對軌道電路信號進(jìn)行采集，可實現(xiàn)基于微機聯(lián)鎖的集中控制；(3)實現(xiàn)軌道信號機的模擬分析，在計算機網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下編程實現(xiàn)對軌道信號機和道岔的控制。軟件實現(xiàn)車站聯(lián)鎖、區(qū)間自動閉塞和區(qū)間半自動閉塞三大模擬子系統(tǒng)，滿足對自動閉塞信號控制與自動道岔聯(lián)動控制的教學(xué)和研究要求。(4)仿真系統(tǒng)以線路參數(shù)、列車參數(shù)和調(diào)度信息為基礎(chǔ)，對列車進(jìn)行動態(tài)仿真和故障模擬，給出列車動態(tài)運行的全部過程及故障運行時狀況，確定ATC系統(tǒng)的應(yīng)急相應(yīng)性能；(5)具有完善的用戶界面GUI設(shè)計，實現(xiàn)軟件的直觀控制。項目水平：□國際領(lǐng)先￡國際先進(jìn)R國內(nèi)領(lǐng)先□國內(nèi)先進(jìn)成熟程度：□原理R樣機□小試￡中試□產(chǎn)業(yè)化擬合作方式:合作開發(fā)、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)入股