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工業(yè)鍋爐/窯爐一般具有高能耗、重污染的特點(diǎn)，其熱效率普遍不高，污染物排放超標(biāo)，是節(jié)能減排的重點(diǎn)領(lǐng)域。本研究團(tuán)隊(duì)在鍋爐/窯爐節(jié)能改造以及污染物控制方面有多年的工作積累，專業(yè)知識(shí)扎實(shí)，具有實(shí)際成功改造經(jīng)驗(yàn)。可針對(duì)具體爐型、燃料、應(yīng)用場(chǎng)合、燃燒狀況、污染物排放情況，提出專業(yè)的改造方案和運(yùn)行調(diào)整建議，并針對(duì)相應(yīng)方案，出具完整的熱力計(jì)算、煙風(fēng)阻力計(jì)算、強(qiáng)度計(jì)算和水動(dòng)力計(jì)算等，并繪制相應(yīng)CAD圖紙，指導(dǎo)相關(guān)企業(yè)完成節(jié)能減排改造，提高鍋爐/窯爐的熱效率，并實(shí)現(xiàn)其達(dá)標(biāo)排放。擬合作方式：技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)

農(nóng)林廢棄生物質(zhì)及各種有機(jī)固廢的高效處理處置是資源循環(huán)利用和防治環(huán)境污染的重大需求。本研究團(tuán)隊(duì)在生物質(zhì)及有機(jī)固廢的高效熱轉(zhuǎn)化與綜合利用領(lǐng)域已有十余年的研究積累，可根據(jù)用戶需求和實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合，開發(fā)設(shè)計(jì)各種不同的燃燒爐、熱解爐、氣化爐及其相應(yīng)的配套系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)廢棄物的減量化、資源化、無害化處理，變廢為寶、化害為利，并可根據(jù)用戶需求進(jìn)行電、熱、氣、炭、肥等的多聯(lián)產(chǎn)多聯(lián)供，可適用各種不同應(yīng)用場(chǎng)合。例如，研究團(tuán)隊(duì)可根據(jù)用戶需求，設(shè)計(jì)一種生物質(zhì)燃燒爐，生產(chǎn)高溫?zé)煔庥糜谀撤N工藝過程，或通過換熱設(shè)備生產(chǎn)工藝熱空氣或熱水等；研究團(tuán)隊(duì)還可設(shè)計(jì)各種上吸式或下吸式固定床氣化爐來聯(lián)產(chǎn)燃?xì)夂蜕锾浚灰约霸O(shè)計(jì)各種生物質(zhì)/固廢熱解爐，實(shí)現(xiàn)高附加值的炭、氣、油多聯(lián)產(chǎn)等。以下僅給就生物質(zhì)熱解多聯(lián)產(chǎn)技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)介紹，其他相關(guān)技術(shù)需求可進(jìn)一步咨詢。熱解技術(shù)用來處理農(nóng)林剩余物或有機(jī)固體廢棄物是近年來的重要發(fā)展方向，可方便獲得可燃?xì)狻⑸锾亢蜕镉偷雀吒郊又诞a(chǎn)品，避免直接焚燒帶來的各種問題，具有產(chǎn)品靈活可調(diào)、規(guī)模適度、經(jīng)濟(jì)性好等優(yōu)點(diǎn)。本研究團(tuán)隊(duì)基于前期長(zhǎng)期的研發(fā)工作基礎(chǔ)，從熱解目標(biāo)產(chǎn)物控制轉(zhuǎn)化與多聯(lián)產(chǎn)資源化利用的角度出發(fā)，開發(fā)了基于固定床/移動(dòng)床的農(nóng)林剩余物/有機(jī)固廢熱解多聯(lián)產(chǎn)資源化利用技術(shù)，該技術(shù)可方便的將低品位的農(nóng)林剩余物/有機(jī)固廢轉(zhuǎn)化為高品位的可燃?xì)狻⑸锾亢蜕镉停?shí)現(xiàn)三種產(chǎn)物的綜合高值利用。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需求情況，該技術(shù)還可通過調(diào)整運(yùn)行參數(shù)，以增加某種產(chǎn)物的產(chǎn)率來滿足用戶特定需求。該技術(shù)廣泛適用于處理各種不同的農(nóng)林剩余物或有機(jī)固廢等，并可根據(jù)實(shí)際資源量大小進(jìn)行模塊化放大，技術(shù)靈活，應(yīng)用范圍較廣，有很好的應(yīng)用前景。該技術(shù)根據(jù)用戶需求情況，可靈活設(shè)計(jì)，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，相關(guān)性能指標(biāo)如下：（1）裝置處理規(guī)模可達(dá)1t/h以上；（2）燃?xì)猱a(chǎn)率20-30wt.%，熱值可達(dá)10-15MJ/m3；（3）生物炭產(chǎn)率20-35wt.%，熱值達(dá)到24MJ/kg以上；（4）生物油產(chǎn)率35-45wt.%，熱值在12-20MJ/kg。擬合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)

我國果蔬高架栽培配套的一種現(xiàn)代高科技新型基質(zhì)攤鋪裝備。它采用現(xiàn)代先進(jìn)的機(jī)、電一體化技術(shù)，具有以下獨(dú)特功能：1、能人工移動(dòng)設(shè)備至不同的作業(yè)地點(diǎn)，行走靈活，體積較小，質(zhì)量輕便；2、能夠?qū)⒍逊旁诘孛娴奈锪享樌稳〔仦⒌焦伟鍘希斔椭亮舷鋬?nèi)。為滿足對(duì)料堆的持續(xù)上料要求，深入基質(zhì)堆內(nèi)部機(jī)構(gòu)能順利將物料拋灑到輸送帶上，機(jī)構(gòu)回縮時(shí)還能順利的再次插入料堆內(nèi)側(cè)；3、具有L型折彎式出料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)箱內(nèi)基質(zhì)的順利均勻出料、雙側(cè)高架的精量落料和架上仿形攤鋪問題；4、采用分體式人字形浮動(dòng)落料結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)箱內(nèi)上料拋出基質(zhì)的雙側(cè)四槽均勻分料和落料，并有效適應(yīng)高架的水平和較大的高度誤差；5、兩側(cè)斜料槽都具有X和Y方向的2個(gè)獨(dú)立自由度，可獨(dú)立適應(yīng)高架水平和高度誤差，并通過水平和豎直滑軌固定在三角架上；每個(gè)斜料槽與人字形槽體有一定間隙，因此斜料槽沿人字形槽體上下滑動(dòng)時(shí)不會(huì)發(fā)生卡死現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)對(duì)高架獨(dú)立仿形作業(yè)需要；6、分體式人字形浮動(dòng)落料結(jié)構(gòu)下部安裝擴(kuò)散輸送器，在車體行進(jìn)中，通過軸端的軌道輪沿槽沿的滾動(dòng)帶動(dòng)擴(kuò)散輸送器的轉(zhuǎn)動(dòng)，因此無需配備額外的動(dòng)力，便可將斜料槽內(nèi)的基質(zhì)均勻攤鋪栽培槽。性能指標(biāo)外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）/mm31200×600×1800結(jié)構(gòu)質(zhì)量/kg220配套動(dòng)力/kW1.2攤鋪效率/（m2/h）≥330豎直補(bǔ)償尺寸/mm100水平補(bǔ)償尺寸/mm40基質(zhì)箱容積/L520電機(jī)功率120w電池規(guī)格48V-20Ah作業(yè)水平傾角65~70°所處階段目前已在合作單位的草莓大棚中應(yīng)用應(yīng)用范圍解決高架無土栽培中，連作障礙等問題而需要進(jìn)行架上基質(zhì)的定期更換和攤填，架間搬運(yùn)、抬升、倒料和攤平環(huán)節(jié)眾多，人工作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度極大，基質(zhì)攤鋪的機(jī)械化作業(yè)難的問題，推動(dòng)高架栽培快速發(fā)展。投資概算總投資：500萬元擬合作方式技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)入股

一、項(xiàng)目目標(biāo)基于農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，研發(fā)施藥施肥機(jī)智能監(jiān)控及作業(yè)信息可追溯系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)施藥施肥機(jī)作業(yè)過程的遠(yuǎn)程監(jiān)控和無人駕駛、作業(yè)狀態(tài)信息的遠(yuǎn)程傳輸和化肥農(nóng)藥施用次數(shù)、施用時(shí)間及施用量的可追溯，并在規(guī)模化農(nóng)場(chǎng)開展應(yīng)用示范。二、主要研究?jī)?nèi)容（1）施藥施肥機(jī)作業(yè)狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)技術(shù)研究及系統(tǒng)開發(fā)；（2）施藥施肥機(jī)無人駕駛作業(yè)技術(shù)研究及系統(tǒng)開發(fā)；（3）施藥施肥機(jī)作業(yè)過程遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)研究及系統(tǒng)開發(fā)；（4）基于物聯(lián)網(wǎng)的施藥施肥機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控及肥藥投入可追溯系統(tǒng)集成及示范應(yīng)用。三、項(xiàng)目前期基礎(chǔ)本項(xiàng)目申報(bào)團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期從事農(nóng)業(yè)裝備智能控制技術(shù)研究和裝備開發(fā)，研發(fā)的智能化施藥機(jī)解決了處方變量施藥、目標(biāo)施藥量穩(wěn)定控制等關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)的基于物聯(lián)網(wǎng)的丘陵山區(qū)自動(dòng)灌溉系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了灌溉量和灌溉過程的自動(dòng)控制及用水信息的自動(dòng)管理，研發(fā)的農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航無人駕駛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了施藥機(jī)和聯(lián)合收割機(jī)作業(yè)過程的無人駕駛和遠(yuǎn)程監(jiān)控，相關(guān)研究都處于國內(nèi)領(lǐng)先水平。先后申報(bào)相關(guān)發(fā)明專利11件，已授權(quán)發(fā)明專利5件。《人民日?qǐng)?bào)》、《科技日?qǐng)?bào)》、CCTV1《機(jī)智過人》和CCTV17《我愛發(fā)明》等媒體對(duì)團(tuán)隊(duì)的相關(guān)研究成果進(jìn)行過報(bào)道。四、預(yù)期成果1、定型基于物聯(lián)網(wǎng)的施藥施肥機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控及肥藥投入可追溯系統(tǒng)1種，初步具備產(chǎn)業(yè)化（后裝）推廣能力；2、定型智能化無人駕駛作業(yè)信息可追溯施藥施肥機(jī)樣機(jī)1種，初步具備產(chǎn)業(yè)化推廣能力；3、建立示范基地1處，示范應(yīng)用面積300畝以上。五、已授權(quán)專利1、一種電子式PWM間歇噴霧式變量噴施控制器，ZL201310119356.2，發(fā)明專利。2、一種噴桿式噴霧機(jī)噴幅控制器，ZL201310105720.X，發(fā)明專利。3、PWM間歇噴霧式變量噴施系統(tǒng)噴施流量分組調(diào)控方法，ZL201310717969.6，發(fā)明專利。4、一種變量噴施系統(tǒng)噴霧壓力穩(wěn)定控制裝置及方法，ZL201410479760.5，發(fā)明專利。5、一種噴桿平衡和高度自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置及方法，ZL201510079697.0，發(fā)明專利。六、擬合作方式技術(shù)轉(zhuǎn)讓、合作開發(fā)

汽車及交通零部件行業(yè)是一個(gè)高速發(fā)展的行業(yè)，其競(jìng)爭(zhēng)也日趨激烈，在這種情況下，新產(chǎn)品推出的速度也越來越快。激烈競(jìng)爭(zhēng)的汽車市場(chǎng)對(duì)汽車的開發(fā)周期和質(zhì)量性能提出了很高的要求。汽車是由幾千個(gè)零部件組成的復(fù)雜產(chǎn)品，在研發(fā)過程中常涉及到多種多樣的工程設(shè)計(jì)和計(jì)算問題，CAE的作用就在于它能驅(qū)動(dòng)精益設(shè)計(jì)和快速汽車開發(fā)流程，可以大量的節(jié)省開發(fā)成本，縮短開發(fā)周期。在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)階段，CAE分析可以完全控制開發(fā)風(fēng)險(xiǎn)，評(píng)價(jià)設(shè)計(jì)質(zhì)量，降低設(shè)計(jì)及模具投入風(fēng)險(xiǎn)。在初期概念設(shè)計(jì)階段，通過CAE計(jì)算可以方便地評(píng)估各項(xiàng)指標(biāo)性能，可以節(jié)省樣件制作和試驗(yàn)時(shí)間和成本。?車身及零部件強(qiáng)度及剛度分析通過線性靜力學(xué)分析，對(duì)整車的零部件、裝配件及車身進(jìn)行全面、系統(tǒng)的靜力學(xué)分析。?部件NVH分析分析整車在路面上高速行駛時(shí)，考慮風(fēng)噪預(yù)載的情況下對(duì)整車進(jìn)行NVH分析。?熱及流場(chǎng)分析分析受熱環(huán)境對(duì)零件的影響，以及工作時(shí)內(nèi)部的熱分布熱流道情況。?車燈疲勞分析分析整車在路面上高速行駛時(shí)，考慮風(fēng)壓情況下對(duì)車燈疲勞壽命分析。

亞共晶鋁硅合金由于具有低熔點(diǎn)、高延展性、熔體填充性能好等優(yōu)點(diǎn)，可以作為釬焊焊料使用，采用鋁硅合金加工而成的釬焊板帶材被廣泛的應(yīng)用于汽車、空調(diào)等散熱器部件的生產(chǎn)上。連續(xù)鑄軋供坯方法與常規(guī)的鑄錠熱軋法擁有生產(chǎn)流程短、能源消耗較小以及設(shè)備投資小的優(yōu)勢(shì)，能夠有效的降低生產(chǎn)成本。但是采用連續(xù)鑄軋方式生產(chǎn)的亞共晶鋁硅合金板坯對(duì)鑄軋工藝及控制機(jī)制要求較高，易出現(xiàn)鑄造組織殘留多、晶粒粗大以及化學(xué)成分分布不均勻等缺點(diǎn)，導(dǎo)致冷軋釬焊片時(shí)無法軋制或軋裂。本技術(shù)對(duì)此工藝進(jìn)行了研究和優(yōu)化，并已申請(qǐng)了發(fā)明專利一項(xiàng)，并可以成熟的運(yùn)用于生產(chǎn)中。預(yù)期效益及技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)（1）通過調(diào)整合金元素配比，對(duì)配料、熔煉及鑄軋工藝、熱處理工藝進(jìn)行優(yōu)化，板坯的抗拉強(qiáng)度降為154MPa左右，屈服強(qiáng)度降為82MPa左右，延伸率提升至28%左右，板坯材料塑性加工性加強(qiáng)，避免了在后續(xù)冷軋加工過程中出現(xiàn)裂紋與斷口。提高成品率，滿足冷軋釬焊片用的優(yōu)質(zhì)亞共晶鋁硅合金鑄軋板坯的要求。（2）通過合理的工藝配合，降低冷軋釬焊片生產(chǎn)成本，與鑄錠熱軋相比，可降低30%的成本。（3）借助于雙輥鑄軋計(jì)算機(jī)數(shù)值模擬技術(shù)的開發(fā)利用，可提高冷軋釬焊片生產(chǎn)的研發(fā)周期，提高鋁合金鑄軋生產(chǎn)的智能化制造水平。適用范圍、市場(chǎng)前景本技術(shù)適應(yīng)了當(dāng)前提倡的汽車輕量化、節(jié)能降耗、降低成本要求，與現(xiàn)有技術(shù)中制備相關(guān)的鑄軋板坯的制備相比，降低了生產(chǎn)成本，提高了鋁合金雙輥連續(xù)鑄軋行業(yè)的生產(chǎn)效率和效益，對(duì)擁有鑄軋?jiān)O(shè)備的企業(yè)有非常好的契合性和良好的效益和應(yīng)用前景。擬合作方式技術(shù)轉(zhuǎn)讓、合作開發(fā)、技術(shù)服務(wù)

隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，高性能聚合物材料的需求量日益攀升，開發(fā)易合成、易加工且高強(qiáng)、耐高溫的聚合物基體是航空航天、電子信息、國防軍工等尖端領(lǐng)域的迫切要求。隨著新型高分子材料的不斷問世，苯并噁嗪以其靈活多變的結(jié)構(gòu)可控性為這一要求創(chuàng)造了條件。苯并噁嗪是以酚類化合物、伯胺類化合物及甲醛或多聚甲醛為原料，通過Mannich反應(yīng)得到的一類含氮氧的六元雜環(huán)化合物，在升溫和/或催化劑存在的條件下，可固化形成具有交聯(lián)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的聚苯并噁嗪。課題組在過去幾年一直致力于耐高溫、高性能苯并噁嗪樹脂的化學(xué)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、合成及其復(fù)合材料制備工藝與性能研究工作。從分子設(shè)計(jì)角度出發(fā)，通過對(duì)苯并噁嗪引入不同的熱穩(wěn)定性基團(tuán)，并改變官能化基團(tuán)相對(duì)于噁嗪環(huán)中氧原子的空間位置來系統(tǒng)研究苯并噁嗪的合成、固化機(jī)理以及其綜合性能，再總結(jié)結(jié)構(gòu)與性能之間的相互關(guān)系，優(yōu)化苯并噁嗪樹脂的高性能化設(shè)計(jì)路線。從苯并噁嗪樹脂分子功能化基團(tuán)特性出發(fā)，通過化學(xué)修飾的方式引入對(duì)樹脂性能增強(qiáng)體系，如經(jīng)化學(xué)修飾過的納米粒子或纖維材料，制備相容性優(yōu)異的耐高溫、高強(qiáng)度苯并噁嗪樹脂基復(fù)合材料。在從事苯并噁嗪科研工作中，其開拓了鄰位苯并噁嗪化學(xué)領(lǐng)域。鄰位苯并噁嗪相比于傳統(tǒng)的對(duì)位官能化苯并噁嗪有著諸多的優(yōu)點(diǎn)，這些優(yōu)點(diǎn)尤其體現(xiàn)在鄰位官能化苯并噁嗪樹脂的易合成、具有較低的固化反應(yīng)溫度、更為優(yōu)異的熱力學(xué)性能等。此外，在已知的這一系列鄰位官能化苯并噁嗪中，鄰位酰胺與鄰位酰亞胺官能化苯并噁嗪在開環(huán)固化后還可進(jìn)一步進(jìn)行苯并噁唑熱環(huán)化反應(yīng)，得到超高熱、力學(xué)性能的的苯并噁唑樹脂。這一研究方向的開拓?zé)o論對(duì)于高性能高分子及高端樹脂基復(fù)合材料的理論研究還是實(shí)際應(yīng)用都具有重要意義，兼具學(xué)術(shù)價(jià)值與應(yīng)用前景。成熟度：本課題組研發(fā)的所有新型樹脂均實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)室小試，并可直接進(jìn)入放大階段。知識(shí)產(chǎn)權(quán)情況：1、一種降冰片烯基封端型苯并噁嗪齊聚物及其制備方法，201611180446.2.(授權(quán))2、一種基于主鏈型苯并噁嗪制備聚苯并噁唑的方法，201611180390.0.（授權(quán)）3、一種馬來酰亞胺基團(tuán)封端型的苯并噁嗪齊聚物及其制備方法，201611180419.5.（授權(quán)）4、一種鄰位馬來酰亞胺單官能化苯并噁嗪?jiǎn)误w及其制備方法，CN106220620A.（授權(quán)）5、一種苯并噁唑樹脂及其方法，201710231587.0.（授權(quán)）6、一種含脂環(huán)烴酰亞胺基團(tuán)的單官能苯并噁嗪及其制備方法，201710229092.4.7、一種含脂環(huán)烴酰亞胺二胺型苯并噁嗪及其制備方法，201710229091.X.8、一種含磷苯并噁嗪?jiǎn)误w及其制備方法，201911338160.7.（授權(quán)）9、一種含乙炔基和降冰片烯的苯并噁嗪?jiǎn)误w及其制備方法.201810877941.1.10、一種基于脫氧對(duì)茴香偶姻的雙苯并噁嗪?jiǎn)误w及其制備方法.201811316253.4.11、一種基于白藜蘆醇的三官能苯并噁嗪?jiǎn)误w及其制備方法.201910016163.1.12、一種新型AB型苯并噁嗪?jiǎn)误w及其制備方法.201910019109.9.13、一種主鏈型苯并噁嗪及其制備方法.201910039117.3.14、一種聚（苯并噁嗪-硅氧烷）共聚物及其制備方法.201910039107.X。希望合作的企業(yè)類型：電子封裝、高性能復(fù)合材料制備、航空航天、軌道交通等企業(yè)。擬合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓，合作開發(fā)

1月29日，我校智能柔性機(jī)械電子研究院丁建寧教授團(tuán)隊(duì)與美國德克薩斯州立大學(xué)達(dá)拉斯分校雷伊·鮑曼院士課題組等國際團(tuán)隊(duì)合作，在新一期國際頂級(jí)學(xué)術(shù)期刊《科學(xué)》(Science)雜志上刊文“Unipolarstroke,electroosmoticpumpcarbonnanotubeyarnmuscles”(原文地址：https://science.sciencemag.org/content/371/6528/494），提出了一種新型高性能電化學(xué)驅(qū)動(dòng)人工肌肉，探索出了人工肌肉全新的驅(qū)動(dòng)機(jī)理，大大推動(dòng)了纖維人工肌肉的應(yīng)用。論文共同第一作者為江蘇大學(xué)胡興好博士，共同通訊作者為江蘇大學(xué)丁建寧教授，丁建寧教授常州大學(xué)團(tuán)隊(duì)共同參與。研究工作得到了國家自然科學(xué)基金委共融機(jī)器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究重大研究計(jì)劃培育項(xiàng)目的資助。人工肌肉是依照動(dòng)物骨骼肌功能，設(shè)計(jì)出的具有高輸出應(yīng)變、高輸出能量、高輸出功率以及大負(fù)載能力的柔性驅(qū)動(dòng)器。因其體積小、運(yùn)動(dòng)自由度高、環(huán)境適應(yīng)性好，在機(jī)器人、柔性機(jī)械電子、生物醫(yī)療、精準(zhǔn)微創(chuàng)手術(shù)等領(lǐng)域都有著廣闊的應(yīng)用前景。早在2015年，丁建寧團(tuán)隊(duì)與雷伊·鮑曼課題組等國際團(tuán)隊(duì)合作，成功將普通的橡膠復(fù)合碳納米管材料制成超彈性導(dǎo)電體，相關(guān)成果發(fā)表于《科學(xué)》(Science)雜志(Science24July2015;Vol.349No.6246pp.400-404)，2016年被美國Discover雜志評(píng)為世界100項(xiàng)重大發(fā)現(xiàn)之一，世界著名材料學(xué)家圖莎爾?戈什在同期《Science》發(fā)專文評(píng)述：其在仿生柔體機(jī)器人、可穿戴電子設(shè)備、柔性太陽能電池等新能源器件以及傳感器等方面有巨大應(yīng)用前景。此后，鮑曼課題組和合作團(tuán)隊(duì)研制了碳納米管纖維電化學(xué)驅(qū)動(dòng)人工肌肉，但該肌肉只能實(shí)現(xiàn)單向驅(qū)動(dòng)。在前期研究基礎(chǔ)上，丁建寧團(tuán)隊(duì)與雷伊·鮑曼課題組等國際團(tuán)隊(duì)合作深入研究，使用離子交換聚合物改變碳納米管纖維的零電荷電位，突破了單向驅(qū)動(dòng)瓶頸，實(shí)現(xiàn)了雙向驅(qū)動(dòng)。通過調(diào)整電壓，人工肌肉不僅能收縮，還能延長(zhǎng)，做到了“伸縮自如”，而且驅(qū)動(dòng)應(yīng)變能力提高了4倍。胡興好解釋說，人工肌肉對(duì)外界的輸出功率和轉(zhuǎn)化效率都能得到大幅度提升，就相當(dāng)于人工肌肉可以輕松舉起自身體重10萬倍的重物。然而，這種應(yīng)變效應(yīng)究竟來自哪里？通過近三年的研究，課題組發(fā)現(xiàn)了一種完全不同的驅(qū)動(dòng)機(jī)理，這種人工肌肉能夠?qū)⒏嗟淖杂伤肿游降嚼w維中，使得驅(qū)動(dòng)性能進(jìn)一步提升。響應(yīng)慢、驅(qū)動(dòng)小、單向驅(qū)動(dòng)等，一直是影響電化學(xué)碳納米管纖維人工肌肉應(yīng)用推廣的“卡脖子”難題。目前，團(tuán)隊(duì)提出的這種新型電化學(xué)人工肌肉可以實(shí)現(xiàn)在一定頻率范圍內(nèi)應(yīng)變隨頻率增加而增大的效應(yīng)。丁建寧認(rèn)為，“高頻響應(yīng)驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用潛力巨大。比如在仿生飛行器中，這樣的柔性材料就能適應(yīng)飛行器高頻響應(yīng)的需要。”在此研究基礎(chǔ)上，課題組還分別使用陰離子和陽離子聚合物，成功制備全固態(tài)電解液人工肌肉，避免了液態(tài)電解液的使用，使得人工肌肉的實(shí)用性大大增強(qiáng)。丁建寧表示，“拓展人工肌肉的工作頻率和工作溫度，以適應(yīng)更廣泛的柔性機(jī)械電子系統(tǒng)和外骨骼機(jī)器人的應(yīng)用需求，是課題組未來的努力方向之一。”（以上內(nèi)容轉(zhuǎn)載自江蘇大學(xué)官網(wǎng)）yourbrowserdoesnotsupportthevideotag

該項(xiàng)目緊密圍繞國家節(jié)能減排重大戰(zhàn)略需求，針對(duì)嚴(yán)重制約現(xiàn)代重大裝備動(dòng)力總成品質(zhì)提升的低摩擦關(guān)鍵技術(shù)瓶頸，立足產(chǎn)學(xué)研自主創(chuàng)新，在國家自然科基金、國家科技成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目等資助下，聯(lián)合國內(nèi)動(dòng)力總成關(guān)鍵零部件制造骨干企業(yè)，從動(dòng)力總成關(guān)鍵摩擦副的表面控形改性出發(fā)，進(jìn)行動(dòng)力總成低摩擦功能表面設(shè)計(jì)制造關(guān)鍵技術(shù)及裝備研發(fā)，取得了系列原創(chuàng)性成果。項(xiàng)目在摩擦副表面織構(gòu)控形與涂層改性設(shè)計(jì)理論與方法、低摩擦功能表面加工工藝與裝備研制方面取得了重大突破，提出了系列典型動(dòng)力總成關(guān)鍵零部件低摩擦創(chuàng)新設(shè)計(jì)方案，包括發(fā)動(dòng)機(jī)缸套表面分區(qū)差異化織構(gòu)、活塞環(huán)仿形防粘結(jié)低摩擦織構(gòu)、精密偶件減摩防漏復(fù)合織構(gòu)、軸承接觸表面織構(gòu)復(fù)合潤(rùn)滑、織構(gòu)自潤(rùn)滑模具控流減壓均勻成形及齒輪接觸面微觀精密修形技術(shù)等。聯(lián)合企業(yè)開發(fā)了多個(gè)動(dòng)力總成及關(guān)鍵零部件產(chǎn)品，有效提升了系列關(guān)鍵零部件產(chǎn)品綜合性能，推動(dòng)產(chǎn)品升級(jí)換代，取得了顯著的經(jīng)濟(jì)與社會(huì)效益。

目前水體中傳統(tǒng)污染物已基本得到有效控制，但抗生素、毒素、內(nèi)分泌干擾物及農(nóng)藥等污染物呈現(xiàn)普遍檢出、種類繁多、痕量水平殘留等不良現(xiàn)象。傳統(tǒng)的檢測(cè)和修復(fù)技術(shù)與裝備及產(chǎn)品在復(fù)雜污染水體達(dá)標(biāo)、提標(biāo)、應(yīng)急處理、尾水深度凈化及惡劣環(huán)境條件下的應(yīng)用方面遇到費(fèi)時(shí)費(fèi)力、操作繁雜、儀器昂貴、難以現(xiàn)場(chǎng)即時(shí)檢測(cè)、容易出錯(cuò)和準(zhǔn)確度低，對(duì)復(fù)雜污染水體修復(fù)效果不明顯等瓶頸，迫切需要研發(fā)高效、安全、簡(jiǎn)捷的復(fù)雜污染水體健康診斷和修復(fù)技術(shù)、裝備及產(chǎn)品。1、主要?jiǎng)?chuàng)新與關(guān)鍵技術(shù)（1）創(chuàng)新研制了多種水體新型污染物診斷方法、儀器和產(chǎn)品率先研發(fā)了全自動(dòng)污染物純化富集儀器設(shè)備。研發(fā)的全自動(dòng)親和純化儀具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，提取效率高、運(yùn)行精度高、機(jī)器穩(wěn)定性好，前處理過程可靠，檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確的優(yōu)勢(shì)，對(duì)于復(fù)雜水體污染物的高效富集和高純度濃縮技術(shù)改進(jìn)具有創(chuàng)新性應(yīng)用價(jià)值。創(chuàng)新研發(fā)了簡(jiǎn)便快捷的污染物免疫檢測(cè)技術(shù)和產(chǎn)品。開發(fā)的一系列水體復(fù)雜污染物免疫快速分析檢測(cè)技術(shù)和產(chǎn)品，可為復(fù)雜污染水體中新型污染物健康診斷提供簡(jiǎn)捷可靠的核心試劑和技術(shù)保障。項(xiàng)目開發(fā)的免疫檢測(cè)技術(shù)顯示出簡(jiǎn)便快捷、特異性強(qiáng)、準(zhǔn)確度高、多組分同步檢測(cè)、靈敏度顯著提升、可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)即時(shí)篩選檢測(cè)等優(yōu)勢(shì)特征。系統(tǒng)建立了污染物全自動(dòng)快速純化-免疫分析一體化技術(shù)體系。靈活地將該儀器裝備和免疫檢測(cè)技術(shù)產(chǎn)品有機(jī)結(jié)合，系統(tǒng)建立了污染物簡(jiǎn)便快捷的一體化檢測(cè)技術(shù)體系，可以進(jìn)一步提高檢測(cè)效率、提高檢測(cè)準(zhǔn)確性和靈敏度，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)即時(shí)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜水體中新型復(fù)雜有機(jī)污染物的全自動(dòng)化純化富集，簡(jiǎn)捷、快速、準(zhǔn)確、一體化檢測(cè)甚至現(xiàn)場(chǎng)即時(shí)測(cè)定，為水體健康診斷提供了簡(jiǎn)捷可靠的技術(shù)支持。（2）創(chuàng)新開發(fā)了復(fù)雜污染水體修復(fù)新技術(shù)及裝備創(chuàng)制了羥基自由基復(fù)雜污染水體快速應(yīng)急修復(fù)技術(shù)體系及裝備。圍繞水體中抗生素、毒素、內(nèi)分泌干擾物及農(nóng)藥等快速消減，基于羥基自由基高效發(fā)生劑量效應(yīng)和時(shí)間效應(yīng)關(guān)系，創(chuàng)制了水體污染物羥基自由基應(yīng)急修復(fù)技術(shù)體系及裝備，首次實(shí)現(xiàn)水源地突發(fā)性環(huán)境污染物毒素、內(nèi)分泌干擾物等的快速綠色治理，并推廣應(yīng)用于活性炭再生等領(lǐng)域。創(chuàng)立了復(fù)雜污染水體仿生凈化系統(tǒng)及裝備。基于分子生態(tài)技術(shù)系統(tǒng)闡釋了仿生植物附著微生物群落結(jié)構(gòu)、多樣性等生態(tài)特征及其對(duì)水體不同污染物修復(fù)規(guī)律，以仿生植物為載體創(chuàng)立了“水下森林”仿生植物污染水體修復(fù)技術(shù)及其裝備和產(chǎn)品，首創(chuàng)了仿生填料系統(tǒng)-生態(tài)吸附協(xié)同尾水深度凈化生態(tài)技術(shù)體系及裝備，實(shí)現(xiàn)污水廠尾水和自然水體痕量污染物的生態(tài)凈化。創(chuàng)建了多介質(zhì)人工濕地技術(shù)體系及產(chǎn)品。針對(duì)特定介質(zhì)、濕地植物、微生物菌劑、運(yùn)行參數(shù)的協(xié)同優(yōu)化，創(chuàng)建了多介質(zhì)人工濕地污水處理工藝體系和系統(tǒng)；形成高效、低耗、易于管理的多介質(zhì)人工濕地污水處理技術(shù)規(guī)范，特別為我國西藏等高寒缺氧及海南等高溫濕熱地區(qū)污染水體治理提供了新的污染物凈化實(shí)用技術(shù)。2、成果推廣應(yīng)用情況該項(xiàng)目研發(fā)的免疫分析檢測(cè)技術(shù)、羥基自由基處理技術(shù)體系、仿生植物修復(fù)技術(shù)體系、多介質(zhì)人工濕地技術(shù)體系及其裝備和產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于江蘇、海南、湖北、山東、西藏、廣東、廣西等全國不同條件、地區(qū)的復(fù)雜污染水體健康診斷及修復(fù)；助推江蘇“長(zhǎng)江大保護(hù)”、西藏“亞洲水塔”、海南“國際旅游島”、國家“一帶一路”倡議、“京津冀經(jīng)濟(jì)圈”“粵港澳大灣區(qū)”等重大工程，為美麗中國作貢獻(xiàn)；項(xiàng)目推動(dòng)復(fù)雜污染水體健康診斷、修復(fù)技術(shù)體系發(fā)展，助力環(huán)保產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)；累計(jì)新增產(chǎn)值307077萬元，利潤(rùn)42917萬元；培養(yǎng)高級(jí)核心技術(shù)人才近千名，累計(jì)帶動(dòng)10900人就業(yè)；減排COD51334噸，氨氮16784噸，TP4330噸。