科技成果-常州江蘇大學(xué)工程技術(shù)研究院

高壟草莓全自動(dòng)移栽機(jī)

【成果簡(jiǎn)介】用于我國(guó)草莓高壟栽培的一種現(xiàn)代高科技新型全自動(dòng)移栽裝備。它采用現(xiàn)代先進(jìn)的機(jī)電一體化技術(shù)，具有以下獨(dú)特功能：1、采用單壟跨行自動(dòng)移栽作業(yè)方式，開(kāi)發(fā)4*8穴盤(pán)的雙行打孔、對(duì)稱式取放苗一體化栽植系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)打孔-放苗的良好匹配，優(yōu)化取苗與供苗進(jìn)給的機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)；2、采用氣動(dòng)打孔機(jī)構(gòu)，完成植苗前壟面100mm的雙行打孔任務(wù)；3、采用側(cè)入式雙指四針末端執(zhí)行器、針端倒刺式增阻結(jié)構(gòu)和推板倒向結(jié)構(gòu)，滿足超大秧苗的順利取放苗需要；4、采用XY直角坐標(biāo)機(jī)構(gòu)，滿足秧苗的穴盤(pán)與底盤(pán)小離地高度的定向取放苗任務(wù)；5、采用光電式穴孔檢測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)草莓穴孔精準(zhǔn)檢測(cè)和打孔-放苗點(diǎn)位的精準(zhǔn)匹配；6、采用自動(dòng)仿形導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，滿足草莓高壟栽植過(guò)程中沿壟行走要求；7、采用橫向穴盤(pán)苗定距間歇進(jìn)給機(jī)構(gòu)和空盤(pán)自動(dòng)側(cè)向彈落機(jī)構(gòu)，滿足間歇式的逐列進(jìn)給供苗和側(cè)面一推式穴盤(pán)更換要求。【性能指標(biāo)】（1）作業(yè)對(duì)象：草莓穴盤(pán)苗；（2）功率及配電：1.5Kw，直流48V；（3）尺寸（長(zhǎng)寬高）：86*80*150cm；（4）輪間距：60-80cm；（5）整機(jī)重量：100Kg；（6）作業(yè)方式：前打孔、后栽苗；（7）作業(yè)行數(shù)：?jiǎn)螇烹p行；（8）移栽株距：20-25厘米可調(diào)；（9）移栽效率：>1000株/小時(shí)；（10）額定仿形速度：>0.5m/s；（11）移栽合格率：>90%；（12）控制方式：遙控+自動(dòng)【所處階段】目前已在合作單位的壟栽草莓大棚中應(yīng)用生產(chǎn)。【應(yīng)用范圍】GLCM-01型高壟草莓苗全自動(dòng)移栽機(jī)改變了國(guó)內(nèi)現(xiàn)有草莓壟栽尚且依靠人工，勞作強(qiáng)度大、用工量大、作業(yè)條件辛苦等特點(diǎn)，采用遙控+自動(dòng)控制方式，到達(dá)移栽作業(yè)過(guò)程無(wú)須人干預(yù)，并且保證了草莓果實(shí)向兩側(cè)倒掛生長(zhǎng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)現(xiàn)有移栽技術(shù)的重大突破。同時(shí)生產(chǎn)制造成本低，滿足我國(guó)莓農(nóng)散戶對(duì)成本敏感的特點(diǎn)，具有較大的實(shí)際推廣價(jià)值。【擬合作方式】技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)入股

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