常州江蘇大學(xué)工程技術(shù)研究院
Changzhou Engineering and Technology Institute of Jiangsu University
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CAPTURE 捕獲（利用和保留能源的循環(huán)應(yīng)用）
項目背景捕獲是一個以斯旺西大學(xué)為中心的跨學(xué)科項目,，致力于開發(fā)一種循環(huán)方法來制造和管理電化學(xué)能源存儲解決方案，特別是下一代電池,。研究理念是基于一種從頭開始的方法,，所有的儲能組件（材料,、工藝、管理）都是在循環(huán)經(jīng)濟框架內(nèi)從概念,、設(shè)計和開發(fā)的,，確保資源的最佳利用、組件的再利用和可回收性，以實現(xiàn)零碳方法,。技術(shù)簡介在與交通相關(guān)的污染中,，汽油與柴油發(fā)動機造成的污染占到了73%，因此,，電動汽車已成為道路交通減碳,、緩解氣候變暖一大主因的關(guān)鍵所在。而油改電的一項關(guān)鍵要素在于能源存儲以及捕獲可在需要時使用的能源,。目前鋰離子電池已使電動汽車,、便攜式電器革命成為可能，其他應(yīng)用也不斷增長,，包括電表后端（BTM）住宅儲能系統(tǒng)與接入網(wǎng)格,。然而，隨著標準鋰離子電池的能源密度已趨穩(wěn)定,，需要根據(jù)需求提出新的生產(chǎn)方案,，利用其他儲能技術(shù)包括基于鋰/鈉金屬原極、鋰/硫電池這些儲能密度有大幅提升的技術(shù)來滿足能源亟需的應(yīng)用,。但是,，大規(guī)模生產(chǎn)這些下一代電池仍因技術(shù)、生產(chǎn)問題而受限,。捕獲力圖通過提供可擴展,、可持續(xù)的解決方案來促進下一代電池技術(shù)的躍變，從而解決這些問題,。這包括（1）利用最先進的制造和測試設(shè)備，包括袋式和圓柱形電池生產(chǎn)線,；（2）利用從原材料供應(yīng)商到電池生產(chǎn)商的行業(yè)伙伴平臺,；（3）利用多種學(xué)科之間的新合作，將多個工程學(xué)科的學(xué)術(shù)專長進行整合,，專門來解決與可擴展,、可持續(xù)生產(chǎn)相關(guān)的挑戰(zhàn)。技術(shù)優(yōu)勢捕獲基于確定高能量密度,、長生命期電池所需條件的基礎(chǔ)性工作,，提供了采用獨特的商業(yè)規(guī)模的制造/測試器械，并將其引入現(xiàn)有的生產(chǎn)線,。研究項目對研發(fā)有多重意義,，對于從事基于鋰/鈉金屬（比如鋰-空氣、硫化鋰,、固態(tài)電池）的新儲能方案以及電池整合,、電子驅(qū)動技術(shù)的研究人員和行業(yè)都將帶來影響。此外，開發(fā)的非原位和原位表征技術(shù)將影響高性能電極活性材料的生產(chǎn),、電極制造的放大工藝,、以及電池組件的在線優(yōu)化。應(yīng)用場景由于可充電電池是涵蓋交通,、可移動技術(shù),、便攜設(shè)備、電網(wǎng)存儲等諸多技術(shù)的基礎(chǔ),，并且在重型載運,、可再生發(fā)電的存儲、電動航空等新興領(lǐng)域擁有廣闊前景,，在可充電電池可持續(xù)生產(chǎn)領(lǐng)域的進步以及在該領(lǐng)域的技術(shù)開發(fā)保持領(lǐng)先會給各類市場應(yīng)用帶來巨大收益,。捕獲主要是解決行業(yè)關(guān)于電池和電池組水平的電池生產(chǎn)。合作方式·技術(shù)合作·技術(shù)商業(yè)化（在中國） 查看詳情
一種基于漸開線的后視鏡隨動算法
一,、項目成果簡介一種基于漸開線的后視鏡隨動的算法,，解決轉(zhuǎn)彎過程中汽車視野盲區(qū)變化的問題，采用漸開線算法得出汽車轉(zhuǎn)彎過程中后視鏡漸開式視野盲區(qū)邊緣線運動速度,，根據(jù)不同的轉(zhuǎn)彎角度對應(yīng)得出相應(yīng)的后視鏡調(diào)整角度,，使得漸開式盲區(qū)邊緣擴大時，左右外后視鏡隨動調(diào)節(jié),，使盲區(qū)調(diào)整到合適的大小,。本算法根據(jù)轉(zhuǎn)彎時左右外后視鏡漸開式盲區(qū)邊緣線與路段相交的位置不同將外后視鏡隨動分成3部分，經(jīng)過計算出漸開式盲區(qū)邊緣線與道路的交點變化的長度,，并根據(jù)長度變化趨勢來非線性地調(diào)節(jié)后視鏡轉(zhuǎn)動角度,，使盲區(qū)大小及對駕駛員的影響變化更加均勻，提高了汽車轉(zhuǎn)彎時的安全性,。所處階段：研制階段二,、性能指標后視鏡隨動角度分為3部分：0°~45°，45°~60°,，60°~90°,；在每一部分，算法都能大限度減小盲區(qū),。三,、適用范圍、市場前景適用于各類車輛電動后視鏡四,、投資概算200萬元左右,，主要包括測試，驗證費用,。五,、合作方式授權(quán)許可或者合作開發(fā) 查看詳情
免充氣輪胎-混合電磁懸架新型隔振系統(tǒng)
一,、項目成果簡介針對目前普通軍用充氣輪胎使用過程中存在的爆胎、防彈難題,，以及實心輪胎滾阻大,、速度低、重量大等缺點,，將免充氣輪胎技術(shù)引入軍用車輛生產(chǎn)研發(fā),，設(shè)計了一種免充氣輪胎-混合電磁懸架隔振系統(tǒng)。一方面徹底解決了軍用車輛行駛安全的運動學(xué)問題,，免充氣輪胎通過特殊的結(jié)構(gòu)設(shè)計和材料應(yīng)用實現(xiàn)了輪胎承載,、減振等性能要求，相較于充氣安全輪胎,，從根源上避免了不同使用環(huán)境下的爆胎危險,，實現(xiàn)了車輛行駛安全性的跨越式提升；另一方面以更高效,、更節(jié)能的方式改善了免充氣輪胎軍用車輛的動力學(xué)性能,。所處階段：研制階段二、性能指標通過測試考核,，裝備免充氣輪胎-混合電磁懸架新型隔振系統(tǒng)的車輛公路至高行駛車速不小于60km/h,，基地越野平均速度不小于25km/h?？蛇_到不爆胎,、槍擊防彈，具有同等于甚至超越充氣輪胎-半主動/主動懸架隔振系統(tǒng)的承載能力和減振性能,，同時兼顧振動能量的回收,，可在主動控制下無需系統(tǒng)提供額外驅(qū)動能量，實現(xiàn)系統(tǒng)自供能,，以達到軍用車輛安全性與節(jié)能性的統(tǒng)一,。三、適用范圍,、市場前景與傳統(tǒng)充氣輪胎-被動/主動懸架隔振系統(tǒng)相比，免充氣輪胎-混合電磁懸架隔振系統(tǒng)綜合了免充氣輪胎與混合電磁懸架雙方優(yōu)勢,，在解決軍用車輛行駛安全問題的基礎(chǔ)上,，以更高效、更節(jié)能的方式改善了軍用車輛的動力學(xué)性能,，可廣泛應(yīng)用于輪式裝甲車,、軍事指揮車、補給車,、機場牽引車等,，具有廣大的市場前景。四、投資概算項目經(jīng)費概算經(jīng)費項目合計(單位：萬元)材料費45.0專用費50.0外協(xié)費22.0燃料動力費15.0事務(wù)費31.0管理費10.0工資及勞務(wù)費27.0合計200.0五,、合作方式本項目合作方式主要以技術(shù)開發(fā),、產(chǎn)學(xué)研為主。 查看詳情
分揀機器人（Sorting robot arm）
分揀機器人是一種基于機器視覺技術(shù)的4自由度機械臂,，由3個柱坐標運動串聯(lián)一個回轉(zhuǎn)運動構(gòu)成,。配備可更換的末端夾持器，實現(xiàn)對工件的識別,、外形尺寸測量和抓取或釋放等任務(wù),。當前成果狀態(tài)為工程樣機，在外觀設(shè)計上需要進一步完善,。不同應(yīng)用場合或不同任務(wù)要求的分揀機器人在外形和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上會有所不同,，但基本原理、機構(gòu)結(jié)構(gòu)和控制技術(shù)保持不變,。技術(shù)指標：（1）直線運動傳感器分辨率0.001mm,；（2）回轉(zhuǎn)運動減速器回差1弧分；（3）工件尺寸檢測誤差小于0.01mm,；（4）適用于珍珠自動分級,、粉末冶金齒輪合格品檢測等應(yīng)用。創(chuàng)新點：（1）采用柱面坐標系的機器人機構(gòu)原理,，具有運動誤差小和結(jié)構(gòu)剛性好的特點,；（2）機器視覺與機器人集成設(shè)計方案，使系統(tǒng)具有更緊湊的外形和更高的可靠性,。項目水平：□國際領(lǐng)先R國際先進R國內(nèi)領(lǐng)先□國內(nèi)先進成熟程度：□原理R樣機□小試□中試□產(chǎn)業(yè)化擬合作方式:合作開發(fā),、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)入股 查看詳情
焊后焊縫三維跟蹤及應(yīng)力處理機器人
研制的焊后焊縫三維跟蹤及應(yīng)力處理機器人,，采用高精度,、不受焊后工況影響的焊后焊縫跟蹤方法，實現(xiàn)對超聲波沖擊槍的速度控制和位置控制,，解決工業(yè)生產(chǎn)實際中焊后焊縫跟蹤,、超聲波自動沖擊的技術(shù)難題，有效減小焊接變形,?？蓮V泛應(yīng)用于船舶、橋梁工程,、工程機械,、電力、汽車,、鐵路,、起重設(shè)備,、石油鉆采、壓力容器等行業(yè)焊接結(jié)構(gòu)件的生產(chǎn)制造,。創(chuàng)新要點:（1）研制了全自動焊后超聲沖擊及應(yīng)力處理機器人機械結(jié)構(gòu)和測控系統(tǒng),，可實現(xiàn)對平面、曲面,、三維等復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的焊縫全覆蓋沖擊,。（2）采用雙攝像頭與渦流檢測數(shù)據(jù)融合技術(shù)，解決了復(fù)雜工況下焊縫識別和沖擊質(zhì)量監(jiān)測問題,，二維及三維焊縫跟蹤精度達到國內(nèi)先進水平,。（3）模擬人工智能，建立復(fù)雜工況參數(shù)與機器人控制參數(shù)的映射,，實現(xiàn)非線性復(fù)雜沖擊機器人系統(tǒng)的在線控制,。（4）將全方位移動平臺和五軸機械臂手眼系統(tǒng)運用于焊后焊縫沖擊中，使沖擊機器人具備更高的適應(yīng)性和靈活性,。技術(shù)指標:（1）三維焊后焊縫跟蹤精度＜1mm,；（2）超聲沖擊殘余應(yīng)力消除速度0~5cm/s；（3）超聲沖擊系統(tǒng)持續(xù)負載率95%以上,，額定電流0~4A,、工作頻率20±2.0kHz、最大振幅50μm,；（4）可實現(xiàn)普通鋼,、高強鋼、超強鋼,、裝甲鋼,、鈦合金的超聲沖擊和應(yīng)力消除，還可沖擊強度在1400MPa以上的金屬,；（5）五軸機械臂作業(yè)最大半徑108cm,，末端最大負載5kg。應(yīng)用領(lǐng)域:船舶,、橋梁工程,、工程機械、電力等領(lǐng)域擬合作方式:合作開發(fā),、技術(shù)服務(wù),、技術(shù)入股 查看詳情
連續(xù)纖維增強熱固性格柵結(jié)構(gòu)3D打印裝置及制備方法
碳纖維復(fù)合材料格柵結(jié)構(gòu)可以增強板材抗屈曲性能，還可以提高結(jié)構(gòu)抗沖擊性能,。因此在工程中，特別是承受軸力的筒型結(jié)構(gòu)中,，得到了廣泛應(yīng)用,。而現(xiàn)有的格柵結(jié)構(gòu)制備工藝復(fù)雜,、成本高、勞動強度大,。本成果研制了一套連續(xù)纖維增強熱固性格柵結(jié)構(gòu)3D打印裝置,，提出了一種連續(xù)纖維增強熱固性格柵結(jié)構(gòu)3D打印制備方法。該成果改變了復(fù)合材料格柵生產(chǎn)采用人工方式進行的工藝模式,，減少了勞動強度,，同時具有一機多模的廣域適應(yīng)性，可滿足不同尺寸規(guī)格任意格柵結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)要求,，提高了生產(chǎn)設(shè)備的通用性和利用率,，減少了生產(chǎn)設(shè)備投資。其中已授權(quán)專利3項（ZL201710359153.9,，ZL201621269409.4,，ZL201721627278.7）。性能指標1.拉伸強度800MPa,，拉伸模量160GPa,。2.彎曲強度200MPa,彎曲模量140GPa。3.結(jié)構(gòu)形式多樣（蜂窩,、格柵等）,。適用范圍、市場前景適用于纖維復(fù)合材料及結(jié)構(gòu)生產(chǎn)相關(guān)廠家,。投資概算50-100萬元合作方式技術(shù)服務(wù),、專利轉(zhuǎn)讓 查看詳情
太陽能電池背板材料的低成本制造技術(shù)
太陽能電池背板膜又稱為太陽能背板膜、光伏背板,、光伏背板膜,、太陽能背板等，廣泛應(yīng)用于太陽能電池（光伏）組件,，位于太陽能電池板的背面,，對電池片起保護和支撐作用，具有可靠的絕緣性,、阻水性,、耐老化性。傳統(tǒng)的太陽能電池背板是在PET聚酯薄膜兩面復(fù)合氟膜或者EVA膠膜,，常見的有TPT,、TPE、KPK等結(jié)構(gòu),。但價格較昂貴,，且主要的原料之一氟膜依賴于杜邦、3M等跨國公司,，我國自行生產(chǎn)的氟膜由于性能較差一直未實現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn),。本項目經(jīng)過2年研究,，采取一種新的方法生產(chǎn)背板材料，成本較傳統(tǒng)TPT或TPE大為降低,，但性能與TPT和TPE基本相同,，并且完全滿足太陽能電池保用20年的要求。技術(shù)指標：滿足太陽能電池背板的技術(shù)指標,，老化試驗可保用20年,。項目水平：□國際領(lǐng)先□國際先進R國內(nèi)領(lǐng)先□國內(nèi)先進成熟程度：□原理□樣機￡小試R中試□產(chǎn)業(yè)化【擬合作方式】合作開發(fā)、技術(shù)服務(wù),、技術(shù)入股 查看詳情
低振噪電機系統(tǒng)
低振噪永磁電機主要用于潛艇等對振動噪聲要求較高的場合,，通過電磁、熱,、模態(tài),、振動等多場耦合仿真技術(shù)、機械結(jié)構(gòu)減振降噪設(shè)計,、高效發(fā)卡繞組工藝,、轉(zhuǎn)子精密加工及精密裝配等研究，突破低振動噪聲優(yōu)化設(shè)計關(guān)鍵技術(shù),，研制了低振動電機系列產(chǎn)品,。性能指標功率等級3~40kW，轉(zhuǎn)速400~3000r/min,。適用范圍,、市場前景對振動噪聲比較敏感的電驅(qū)動領(lǐng)域。投資概算10萬,。合作方式技術(shù)轉(zhuǎn)讓,，合作開發(fā)。3kW超靜音永磁電機發(fā)卡繞組定子40kW低振噪發(fā)卡繞組電機 查看詳情
城市軌道交通半實物仿真系統(tǒng)
半實物仿真系統(tǒng)由地面列控中心,、軌道系統(tǒng),、列車模型、信號模擬系統(tǒng),、電控執(zhí)行機構(gòu)和控制計算機組成,，通過模擬城軌列車運行以及車站控制與調(diào)度，按照地鐵系統(tǒng)的實際運行機制,，動態(tài)實時地仿真各種ATS,、ATC以及ATP控制策略，是地鐵線路設(shè)計,、ATC控制策略評價和運營調(diào)度管理優(yōu)化的重要的試驗和仿真測試平臺,。線路全長300米，車輛24輛。技術(shù)性能：(1)實現(xiàn)基于鐵道沙盤系統(tǒng)的車輛控制,、車站調(diào)度,、軌道信號以及區(qū)間信號的控制。(2)對軌道電路,、道岔、信號之間的聯(lián)鎖關(guān)系以及系統(tǒng)功能進行分析,，并設(shè)計相應(yīng)的硬件設(shè)備,，可對道岔和信號燈進行控制，對軌道電路信號進行采集,，可實現(xiàn)基于微機聯(lián)鎖的集中控制,；(3)實現(xiàn)軌道信號機的模擬分析，在計算機網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下編程實現(xiàn)對軌道信號機和道岔的控制,。軟件實現(xiàn)車站聯(lián)鎖,、區(qū)間自動閉塞和區(qū)間半自動閉塞三大模擬子系統(tǒng)，滿足對自動閉塞信號控制與自動道岔聯(lián)動控制的教學(xué)和研究要求,。(4)仿真系統(tǒng)以線路參數(shù),、列車參數(shù)和調(diào)度信息為基礎(chǔ)，對列車進行動態(tài)仿真和故障模擬,，給出列車動態(tài)運行的全部過程及故障運行時狀況,，確定ATC系統(tǒng)的應(yīng)急相應(yīng)性能；(5)具有完善的用戶界面GUI設(shè)計,，實現(xiàn)軟件的直觀控制,。項目水平：□國際領(lǐng)先￡國際先進R國內(nèi)領(lǐng)先□國內(nèi)先進成熟程度：□原理R樣機□小試￡中試□產(chǎn)業(yè)化擬合作方式:合作開發(fā)、技術(shù)服務(wù),、技術(shù)入股 查看詳情
電力系統(tǒng)自動檢測和控制技術(shù)
針對電力系統(tǒng)中在高精度校表,、實時故障檢測、分布參數(shù)控制控制,、電能質(zhì)量分析與控制方面的需求,，開展了多項技術(shù)攻關(guān)，研制出一批專用設(shè)備或儀表,，用于諧波測試,、綜合測試、波動閃變測試,、小波分析,。1、便攜式高精度三相電表校驗儀2,、便攜式電能質(zhì)量分析儀項目水平:□國際領(lǐng)先□國際先進R國內(nèi)領(lǐng)先□國內(nèi)先進成熟程度:□原理R樣機￡小試□中試□產(chǎn)業(yè)化擬合作方式:合作開發(fā),、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)入股 查看詳情
