先進(jìn)裝備-常州江蘇大學(xué)工程技術(shù)研究院

CAPTURE 捕獲（利用和保留能源的循環(huán)應(yīng)用）

項(xiàng)目背景捕獲是一個(gè)以斯旺西大學(xué)為中心的跨學(xué)科項(xiàng)目，致力于開發(fā)一種循環(huán)方法來制造和管理電化學(xué)能源存儲(chǔ)解決方案，特別是下一代電池。研究理念是基于一種從頭開始的方法，所有的儲(chǔ)能組件（材料、工藝、管理）都是在循環(huán)經(jīng)濟(jì)框架內(nèi)從概念、設(shè)計(jì)和開發(fā)的，確保資源的最佳利用、組件的再利用和可回收性，以實(shí)現(xiàn)零碳方法。技術(shù)簡(jiǎn)介在與交通相關(guān)的污染中，汽油與柴油發(fā)動(dòng)機(jī)造成的污染占到了73%，因此，電動(dòng)汽車已成為道路交通減碳、緩解氣候變暖一大主因的關(guān)鍵所在。而油改電的一項(xiàng)關(guān)鍵要素在于能源存儲(chǔ)以及捕獲可在需要時(shí)使用的能源。目前鋰離子電池已使電動(dòng)汽車、便攜式電器革命成為可能，其他應(yīng)用也不斷增長，包括電表后端（BTM）住宅儲(chǔ)能系統(tǒng)與接入網(wǎng)格。然而，隨著標(biāo)準(zhǔn)鋰離子電池的能源密度已趨穩(wěn)定，需要根據(jù)需求提出新的生產(chǎn)方案，利用其他儲(chǔ)能技術(shù)包括基于鋰/鈉金屬原極、鋰/硫電池這些儲(chǔ)能密度有大幅提升的技術(shù)來滿足能源亟需的應(yīng)用。但是，大規(guī)模生產(chǎn)這些下一代電池仍因技術(shù)、生產(chǎn)問題而受限。捕獲力圖通過提供可擴(kuò)展、可持續(xù)的解決方案來促進(jìn)下一代電池技術(shù)的躍變，從而解決這些問題。這包括（1）利用最先進(jìn)的制造和測(cè)試設(shè)備，包括袋式和圓柱形電池生產(chǎn)線；（2）利用從原材料供應(yīng)商到電池生產(chǎn)商的行業(yè)伙伴平臺(tái)；（3）利用多種學(xué)科之間的新合作，將多個(gè)工程學(xué)科的學(xué)術(shù)專長進(jìn)行整合，專門來解決與可擴(kuò)展、可持續(xù)生產(chǎn)相關(guān)的挑戰(zhàn)。技術(shù)優(yōu)勢(shì)捕獲基于確定高能量密度、長生命期電池所需條件的基礎(chǔ)性工作，提供了采用獨(dú)特的商業(yè)規(guī)模的制造/測(cè)試器械，并將其引入現(xiàn)有的生產(chǎn)線。研究項(xiàng)目對(duì)研發(fā)有多重意義，對(duì)于從事基于鋰/鈉金屬（比如鋰-空氣、硫化鋰、固態(tài)電池）的新儲(chǔ)能方案以及電池整合、電子驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究人員和行業(yè)都將帶來影響。此外，開發(fā)的非原位和原位表征技術(shù)將影響高性能電極活性材料的生產(chǎn)、電極制造的放大工藝、以及電池組件的在線優(yōu)化。應(yīng)用場(chǎng)景由于可充電電池是涵蓋交通、可移動(dòng)技術(shù)、便攜設(shè)備、電網(wǎng)存儲(chǔ)等諸多技術(shù)的基礎(chǔ)，并且在重型載運(yùn)、可再生發(fā)電的存儲(chǔ)、電動(dòng)航空等新興領(lǐng)域擁有廣闊前景，在可充電電池可持續(xù)生產(chǎn)領(lǐng)域的進(jìn)步以及在該領(lǐng)域的技術(shù)開發(fā)保持領(lǐng)先會(huì)給各類市場(chǎng)應(yīng)用帶來巨大收益。捕獲主要是解決行業(yè)關(guān)于電池和電池組水平的電池生產(chǎn)。合作方式·技術(shù)合作·技術(shù)商業(yè)化（在中國） 查看詳情

一種基于漸開線的后視鏡隨動(dòng)算法

一、項(xiàng)目成果簡(jiǎn)介一種基于漸開線的后視鏡隨動(dòng)的算法，解決轉(zhuǎn)彎過程中汽車視野盲區(qū)變化的問題，采用漸開線算法得出汽車轉(zhuǎn)彎過程中后視鏡漸開式視野盲區(qū)邊緣線運(yùn)動(dòng)速度，根據(jù)不同的轉(zhuǎn)彎角度對(duì)應(yīng)得出相應(yīng)的后視鏡調(diào)整角度，使得漸開式盲區(qū)邊緣擴(kuò)大時(shí)，左右外后視鏡隨動(dòng)調(diào)節(jié)，使盲區(qū)調(diào)整到合適的大小。本算法根據(jù)轉(zhuǎn)彎時(shí)左右外后視鏡漸開式盲區(qū)邊緣線與路段相交的位置不同將外后視鏡隨動(dòng)分成3部分，經(jīng)過計(jì)算出漸開式盲區(qū)邊緣線與道路的交點(diǎn)變化的長度，并根據(jù)長度變化趨勢(shì)來非線性地調(diào)節(jié)后視鏡轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使盲區(qū)大小及對(duì)駕駛員的影響變化更加均勻，提高了汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)的安全性。所處階段：研制階段二、性能指標(biāo)后視鏡隨動(dòng)角度分為3部分：0°~45°，45°~60°，60°~90°；在每一部分，算法都能大限度減小盲區(qū)。三、適用范圍、市場(chǎng)前景適用于各類車輛電動(dòng)后視鏡四、投資概算200萬元左右，主要包括測(cè)試，驗(yàn)證費(fèi)用。五、合作方式授權(quán)許可或者合作開發(fā) 查看詳情

免充氣輪胎-混合電磁懸架新型隔振系統(tǒng)

一、項(xiàng)目成果簡(jiǎn)介針對(duì)目前普通軍用充氣輪胎使用過程中存在的爆胎、防彈難題，以及實(shí)心輪胎滾阻大、速度低、重量大等缺點(diǎn)，將免充氣輪胎技術(shù)引入軍用車輛生產(chǎn)研發(fā)，設(shè)計(jì)了一種免充氣輪胎-混合電磁懸架隔振系統(tǒng)。一方面徹底解決了軍用車輛行駛安全的運(yùn)動(dòng)學(xué)問題，免充氣輪胎通過特殊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和材料應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了輪胎承載、減振等性能要求，相較于充氣安全輪胎，從根源上避免了不同使用環(huán)境下的爆胎危險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)了車輛行駛安全性的跨越式提升；另一方面以更高效、更節(jié)能的方式改善了免充氣輪胎軍用車輛的動(dòng)力學(xué)性能。所處階段：研制階段二、性能指標(biāo)通過測(cè)試考核，裝備免充氣輪胎-混合電磁懸架新型隔振系統(tǒng)的車輛公路至高行駛車速不小于60km/h，基地越野平均速度不小于25km/h。可達(dá)到不爆胎、槍擊防彈，具有同等于甚至超越充氣輪胎-半主動(dòng)/主動(dòng)懸架隔振系統(tǒng)的承載能力和減振性能，同時(shí)兼顧振動(dòng)能量的回收，可在主動(dòng)控制下無需系統(tǒng)提供額外驅(qū)動(dòng)能量，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自供能，以達(dá)到軍用車輛安全性與節(jié)能性的統(tǒng)一。三、適用范圍、市場(chǎng)前景與傳統(tǒng)充氣輪胎-被動(dòng)/主動(dòng)懸架隔振系統(tǒng)相比，免充氣輪胎-混合電磁懸架隔振系統(tǒng)綜合了免充氣輪胎與混合電磁懸架雙方優(yōu)勢(shì)，在解決軍用車輛行駛安全問題的基礎(chǔ)上，以更高效、更節(jié)能的方式改善了軍用車輛的動(dòng)力學(xué)性能，可廣泛應(yīng)用于輪式裝甲車、軍事指揮車、補(bǔ)給車、機(jī)場(chǎng)牽引車等，具有廣大的市場(chǎng)前景。四、投資概算項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)概算經(jīng)費(fèi)項(xiàng)目合計(jì)(單位：萬元)材料費(fèi)45.0專用費(fèi)50.0外協(xié)費(fèi)22.0燃料動(dòng)力費(fèi)15.0事務(wù)費(fèi)31.0管理費(fèi)10.0工資及勞務(wù)費(fèi)27.0合計(jì)200.0五、合作方式本項(xiàng)目合作方式主要以技術(shù)開發(fā)、產(chǎn)學(xué)研為主。 查看詳情

分揀機(jī)器人（Sorting robot arm）

分揀機(jī)器人是一種基于機(jī)器視覺技術(shù)的4自由度機(jī)械臂，由3個(gè)柱坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)串聯(lián)一個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)構(gòu)成。配備可更換的末端夾持器，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的識(shí)別、外形尺寸測(cè)量和抓取或釋放等任務(wù)。當(dāng)前成果狀態(tài)為工程樣機(jī)，在外觀設(shè)計(jì)上需要進(jìn)一步完善。不同應(yīng)用場(chǎng)合或不同任務(wù)要求的分揀機(jī)器人在外形和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上會(huì)有所不同，但基本原理、機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)和控制技術(shù)保持不變。技術(shù)指標(biāo)：（1）直線運(yùn)動(dòng)傳感器分辨率0.001mm；（2）回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)減速器回差1弧分；（3）工件尺寸檢測(cè)誤差小于0.01mm；（4）適用于珍珠自動(dòng)分級(jí)、粉末冶金齒輪合格品檢測(cè)等應(yīng)用。創(chuàng)新點(diǎn)：（1）采用柱面坐標(biāo)系的機(jī)器人機(jī)構(gòu)原理，具有運(yùn)動(dòng)誤差小和結(jié)構(gòu)剛性好的特點(diǎn)；（2）機(jī)器視覺與機(jī)器人集成設(shè)計(jì)方案，使系統(tǒng)具有更緊湊的外形和更高的可靠性。項(xiàng)目水平：□國際領(lǐng)先R國際先進(jìn)R國內(nèi)領(lǐng)先□國內(nèi)先進(jìn)成熟程度：□原理R樣機(jī)□小試□中試□產(chǎn)業(yè)化擬合作方式:合作開發(fā)、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)入股 查看詳情

焊后焊縫三維跟蹤及應(yīng)力處理機(jī)器人

研制的焊后焊縫三維跟蹤及應(yīng)力處理機(jī)器人，采用高精度、不受焊后工況影響的焊后焊縫跟蹤方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)超聲波沖擊槍的速度控制和位置控制，解決工業(yè)生產(chǎn)實(shí)際中焊后焊縫跟蹤、超聲波自動(dòng)沖擊的技術(shù)難題，有效減小焊接變形。可廣泛應(yīng)用于船舶、橋梁工程、工程機(jī)械、電力、汽車、鐵路、起重設(shè)備、石油鉆采、壓力容器等行業(yè)焊接結(jié)構(gòu)件的生產(chǎn)制造。創(chuàng)新要點(diǎn):（1）研制了全自動(dòng)焊后超聲沖擊及應(yīng)力處理機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)和測(cè)控系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)平面、曲面、三維等復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的焊縫全覆蓋沖擊。（2）采用雙攝像頭與渦流檢測(cè)數(shù)據(jù)融合技術(shù)，解決了復(fù)雜工況下焊縫識(shí)別和沖擊質(zhì)量監(jiān)測(cè)問題，二維及三維焊縫跟蹤精度達(dá)到國內(nèi)先進(jìn)水平。（3）模擬人工智能，建立復(fù)雜工況參數(shù)與機(jī)器人控制參數(shù)的映射，實(shí)現(xiàn)非線性復(fù)雜沖擊機(jī)器人系統(tǒng)的在線控制。（4）將全方位移動(dòng)平臺(tái)和五軸機(jī)械臂手眼系統(tǒng)運(yùn)用于焊后焊縫沖擊中，使沖擊機(jī)器人具備更高的適應(yīng)性和靈活性。技術(shù)指標(biāo):（1）三維焊后焊縫跟蹤精度＜1mm；（2）超聲沖擊殘余應(yīng)力消除速度0~5cm/s；（3）超聲沖擊系統(tǒng)持續(xù)負(fù)載率95%以上，額定電流0~4A、工作頻率20±2.0kHz、最大振幅50μm；（4）可實(shí)現(xiàn)普通鋼、高強(qiáng)鋼、超強(qiáng)鋼、裝甲鋼、鈦合金的超聲沖擊和應(yīng)力消除，還可沖擊強(qiáng)度在1400MPa以上的金屬；（5）五軸機(jī)械臂作業(yè)最大半徑108cm，末端最大負(fù)載5kg。應(yīng)用領(lǐng)域:船舶、橋梁工程、工程機(jī)械、電力等領(lǐng)域擬合作方式:合作開發(fā)、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)入股 查看詳情

連續(xù)纖維增強(qiáng)熱固性格柵結(jié)構(gòu)3D打印裝置及制備方法

碳纖維復(fù)合材料格柵結(jié)構(gòu)可以增強(qiáng)板材抗屈曲性能，還可以提高結(jié)構(gòu)抗沖擊性能。因此在工程中，特別是承受軸力的筒型結(jié)構(gòu)中，得到了廣泛應(yīng)用。而現(xiàn)有的格柵結(jié)構(gòu)制備工藝復(fù)雜、成本高、勞動(dòng)強(qiáng)度大。本成果研制了一套連續(xù)纖維增強(qiáng)熱固性格柵結(jié)構(gòu)3D打印裝置，提出了一種連續(xù)纖維增強(qiáng)熱固性格柵結(jié)構(gòu)3D打印制備方法。該成果改變了復(fù)合材料格柵生產(chǎn)采用人工方式進(jìn)行的工藝模式，減少了勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)具有一機(jī)多模的廣域適應(yīng)性，可滿足不同尺寸規(guī)格任意格柵結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)要求，提高了生產(chǎn)設(shè)備的通用性和利用率，減少了生產(chǎn)設(shè)備投資。其中已授權(quán)專利3項(xiàng)（ZL201710359153.9，ZL201621269409.4，ZL201721627278.7）。性能指標(biāo)1.拉伸強(qiáng)度800MPa，拉伸模量160GPa。2.彎曲強(qiáng)度200MPa,彎曲模量140GPa。3.結(jié)構(gòu)形式多樣（蜂窩、格柵等）。適用范圍、市場(chǎng)前景適用于纖維復(fù)合材料及結(jié)構(gòu)生產(chǎn)相關(guān)廠家。投資概算50-100萬元合作方式技術(shù)服務(wù)、專利轉(zhuǎn)讓 查看詳情

太陽能電池背板材料的低成本制造技術(shù)

太陽能電池背板膜又稱為太陽能背板膜、光伏背板、光伏背板膜、太陽能背板等，廣泛應(yīng)用于太陽能電池（光伏）組件，位于太陽能電池板的背面，對(duì)電池片起保護(hù)和支撐作用，具有可靠的絕緣性、阻水性、耐老化性。傳統(tǒng)的太陽能電池背板是在PET聚酯薄膜兩面復(fù)合氟膜或者EVA膠膜，常見的有TPT、TPE、KPK等結(jié)構(gòu)。但價(jià)格較昂貴，且主要的原料之一氟膜依賴于杜邦、3M等跨國公司，我國自行生產(chǎn)的氟膜由于性能較差一直未實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)。本項(xiàng)目經(jīng)過2年研究，采取一種新的方法生產(chǎn)背板材料，成本較傳統(tǒng)TPT或TPE大為降低，但性能與TPT和TPE基本相同，并且完全滿足太陽能電池保用20年的要求。技術(shù)指標(biāo)：滿足太陽能電池背板的技術(shù)指標(biāo)，老化試驗(yàn)可保用20年。項(xiàng)目水平：□國際領(lǐng)先□國際先進(jìn)R國內(nèi)領(lǐng)先□國內(nèi)先進(jìn)成熟程度：□原理□樣機(jī)￡小試R中試□產(chǎn)業(yè)化【擬合作方式】合作開發(fā)、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)入股 查看詳情

低振噪電機(jī)系統(tǒng)

低振噪永磁電機(jī)主要用于潛艇等對(duì)振動(dòng)噪聲要求較高的場(chǎng)合，通過電磁、熱、模態(tài)、振動(dòng)等多場(chǎng)耦合仿真技術(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)減振降噪設(shè)計(jì)、高效發(fā)卡繞組工藝、轉(zhuǎn)子精密加工及精密裝配等研究，突破低振動(dòng)噪聲優(yōu)化設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)，研制了低振動(dòng)電機(jī)系列產(chǎn)品。性能指標(biāo)功率等級(jí)3~40kW，轉(zhuǎn)速400~3000r/min。適用范圍、市場(chǎng)前景對(duì)振動(dòng)噪聲比較敏感的電驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域。投資概算10萬。合作方式技術(shù)轉(zhuǎn)讓，合作開發(fā)。3kW超靜音永磁電機(jī)發(fā)卡繞組定子40kW低振噪發(fā)卡繞組電機(jī) 查看詳情

城市軌道交通半實(shí)物仿真系統(tǒng)

半實(shí)物仿真系統(tǒng)由地面列控中心、軌道系統(tǒng)、列車模型、信號(hào)模擬系統(tǒng)、電控執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制計(jì)算機(jī)組成，通過模擬城軌列車運(yùn)行以及車站控制與調(diào)度，按照地鐵系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行機(jī)制，動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)地仿真各種ATS、ATC以及ATP控制策略，是地鐵線路設(shè)計(jì)、ATC控制策略評(píng)價(jià)和運(yùn)營調(diào)度管理優(yōu)化的重要的試驗(yàn)和仿真測(cè)試平臺(tái)。線路全長300米，車輛24輛。技術(shù)性能：(1)實(shí)現(xiàn)基于鐵道沙盤系統(tǒng)的車輛控制、車站調(diào)度、軌道信號(hào)以及區(qū)間信號(hào)的控制。(2)對(duì)軌道電路、道岔、信號(hào)之間的聯(lián)鎖關(guān)系以及系統(tǒng)功能進(jìn)行分析，并設(shè)計(jì)相應(yīng)的硬件設(shè)備，可對(duì)道岔和信號(hào)燈進(jìn)行控制，對(duì)軌道電路信號(hào)進(jìn)行采集，可實(shí)現(xiàn)基于微機(jī)聯(lián)鎖的集中控制；(3)實(shí)現(xiàn)軌道信號(hào)機(jī)的模擬分析，在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下編程實(shí)現(xiàn)對(duì)軌道信號(hào)機(jī)和道岔的控制。軟件實(shí)現(xiàn)車站聯(lián)鎖、區(qū)間自動(dòng)閉塞和區(qū)間半自動(dòng)閉塞三大模擬子系統(tǒng)，滿足對(duì)自動(dòng)閉塞信號(hào)控制與自動(dòng)道岔聯(lián)動(dòng)控制的教學(xué)和研究要求。(4)仿真系統(tǒng)以線路參數(shù)、列車參數(shù)和調(diào)度信息為基礎(chǔ)，對(duì)列車進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真和故障模擬，給出列車動(dòng)態(tài)運(yùn)行的全部過程及故障運(yùn)行時(shí)狀況，確定ATC系統(tǒng)的應(yīng)急相應(yīng)性能；(5)具有完善的用戶界面GUI設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)軟件的直觀控制。項(xiàng)目水平：□國際領(lǐng)先￡國際先進(jìn)R國內(nèi)領(lǐng)先□國內(nèi)先進(jìn)成熟程度：□原理R樣機(jī)□小試￡中試□產(chǎn)業(yè)化擬合作方式:合作開發(fā)、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)入股 查看詳情

電力系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)和控制技術(shù)

針對(duì)電力系統(tǒng)中在高精度校表、實(shí)時(shí)故障檢測(cè)、分布參數(shù)控制控制、電能質(zhì)量分析與控制方面的需求，開展了多項(xiàng)技術(shù)攻關(guān)，研制出一批專用設(shè)備或儀表，用于諧波測(cè)試、綜合測(cè)試、波動(dòng)閃變測(cè)試、小波分析。1、便攜式高精度三相電表校驗(yàn)儀2、便攜式電能質(zhì)量分析儀項(xiàng)目水平:□國際領(lǐng)先□國際先進(jìn)R國內(nèi)領(lǐng)先□國內(nèi)先進(jìn)成熟程度:□原理R樣機(jī)￡小試□中試□產(chǎn)業(yè)化擬合作方式:合作開發(fā)、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)入股 查看詳情