常州江蘇大學(xué)工程技術(shù)研究院
Changzhou Engineering and Technology Institute of Jiangsu University
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國(guó)際合作
CAPTURE 捕獲(利用和保留能源的循環(huán)應(yīng)用)
項(xiàng)目背景捕獲是一個(gè)以斯旺西大學(xué)為中心的跨學(xué)科項(xiàng)目,,致力于開(kāi)發(fā)一種循環(huán)方法來(lái)制造和管理電化學(xué)能源存儲(chǔ)解決方案,,特別是下一代電池。研究理念是基于一種從頭開(kāi)始的方法,,所有的儲(chǔ)能組件(材料,、工藝、管理)都是在循環(huán)經(jīng)濟(jì)框架內(nèi)從概念,、設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)的,,確保資源的最佳利用、組件的再利用和可回收性,,以實(shí)現(xiàn)零碳方法,。技術(shù)簡(jiǎn)介在與交通相關(guān)的污染中,汽油與柴油發(fā)動(dòng)機(jī)造成的污染占到了73%,,因此,,電動(dòng)汽車(chē)已成為道路交通減碳、緩解氣候變暖一大主因的關(guān)鍵所在。而油改電的一項(xiàng)關(guān)鍵要素在于能源存儲(chǔ)以及捕獲可在需要時(shí)使用的能源,。目前鋰離子電池已使電動(dòng)汽車(chē),、便攜式電器革命成為可能,其他應(yīng)用也不斷增長(zhǎng),,包括電表后端(BTM)住宅儲(chǔ)能系統(tǒng)與接入網(wǎng)格,。然而,隨著標(biāo)準(zhǔn)鋰離子電池的能源密度已趨穩(wěn)定,,需要根據(jù)需求提出新的生產(chǎn)方案,,利用其他儲(chǔ)能技術(shù)包括基于鋰/鈉金屬原極、鋰/硫電池這些儲(chǔ)能密度有大幅提升的技術(shù)來(lái)滿足能源亟需的應(yīng)用,。但是,,大規(guī)模生產(chǎn)這些下一代電池仍因技術(shù)、生產(chǎn)問(wèn)題而受限,。捕獲力圖通過(guò)提供可擴(kuò)展,、可持續(xù)的解決方案來(lái)促進(jìn)下一代電池技術(shù)的躍變,從而解決這些問(wèn)題,。這包括(1)利用最先進(jìn)的制造和測(cè)試設(shè)備,,包括袋式和圓柱形電池生產(chǎn)線,;(2)利用從原材料供應(yīng)商到電池生產(chǎn)商的行業(yè)伙伴平臺(tái),;(3)利用多種學(xué)科之間的新合作,將多個(gè)工程學(xué)科的學(xué)術(shù)專長(zhǎng)進(jìn)行整合,,專門(mén)來(lái)解決與可擴(kuò)展,、可持續(xù)生產(chǎn)相關(guān)的挑戰(zhàn)。技術(shù)優(yōu)勢(shì)捕獲基于確定高能量密度,、長(zhǎng)生命期電池所需條件的基礎(chǔ)性工作,,提供了采用獨(dú)特的商業(yè)規(guī)模的制造/測(cè)試器械,并將其引入現(xiàn)有的生產(chǎn)線,。研究項(xiàng)目對(duì)研發(fā)有多重意義,,對(duì)于從事基于鋰/鈉金屬(比如鋰-空氣、硫化鋰,、固態(tài)電池)的新儲(chǔ)能方案以及電池整合,、電子驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究人員和行業(yè)都將帶來(lái)影響,。此外,開(kāi)發(fā)的非原位和原位表征技術(shù)將影響高性能電極活性材料的生產(chǎn),、電極制造的放大工藝、以及電池組件的在線優(yōu)化,。應(yīng)用場(chǎng)景由于可充電電池是涵蓋交通,、可移動(dòng)技術(shù)、便攜設(shè)備、電網(wǎng)存儲(chǔ)等諸多技術(shù)的基礎(chǔ),,并且在重型載運(yùn),、可再生發(fā)電的存儲(chǔ)、電動(dòng)航空等新興領(lǐng)域擁有廣闊前景,,在可充電電池可持續(xù)生產(chǎn)領(lǐng)域的進(jìn)步以及在該領(lǐng)域的技術(shù)開(kāi)發(fā)保持領(lǐng)先會(huì)給各類市場(chǎng)應(yīng)用帶來(lái)巨大收益,。捕獲主要是解決行業(yè)關(guān)于電池和電池組水平的電池生產(chǎn)。合作方式·技術(shù)合作·技術(shù)商業(yè)化(在中國(guó)) 查看詳情一種基于漸開(kāi)線的后視鏡隨動(dòng)算法
一,、項(xiàng)目成果簡(jiǎn)介一種基于漸開(kāi)線的后視鏡隨動(dòng)的算法,,解決轉(zhuǎn)彎過(guò)程中汽車(chē)視野盲區(qū)變化的問(wèn)題,采用漸開(kāi)線算法得出汽車(chē)轉(zhuǎn)彎過(guò)程中后視鏡漸開(kāi)式視野盲區(qū)邊緣線運(yùn)動(dòng)速度,,根據(jù)不同的轉(zhuǎn)彎角度對(duì)應(yīng)得出相應(yīng)的后視鏡調(diào)整角度,,使得漸開(kāi)式盲區(qū)邊緣擴(kuò)大時(shí),左右外后視鏡隨動(dòng)調(diào)節(jié),,使盲區(qū)調(diào)整到合適的大小,。本算法根據(jù)轉(zhuǎn)彎時(shí)左右外后視鏡漸開(kāi)式盲區(qū)邊緣線與路段相交的位置不同將外后視鏡隨動(dòng)分成3部分,經(jīng)過(guò)計(jì)算出漸開(kāi)式盲區(qū)邊緣線與道路的交點(diǎn)變化的長(zhǎng)度,,并根據(jù)長(zhǎng)度變化趨勢(shì)來(lái)非線性地調(diào)節(jié)后視鏡轉(zhuǎn)動(dòng)角度,,使盲區(qū)大小及對(duì)駕駛員的影響變化更加均勻,提高了汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)的安全性,。所處階段:研制階段二,、性能指標(biāo)后視鏡隨動(dòng)角度分為3部分:0°~45°,45°~60°,,60°~90°,;在每一部分,算法都能大限度減小盲區(qū),。三,、適用范圍、市場(chǎng)前景適用于各類車(chē)輛電動(dòng)后視鏡四,、投資概算200萬(wàn)元左右,,主要包括測(cè)試,驗(yàn)證費(fèi)用,。五,、合作方式授權(quán)許可或者合作開(kāi)發(fā) 查看詳情免充氣輪胎-混合電磁懸架新型隔振系統(tǒng)
一、項(xiàng)目成果簡(jiǎn)介針對(duì)目前普通軍用充氣輪胎使用過(guò)程中存在的爆胎,、防彈難題,,以及實(shí)心輪胎滾阻大、速度低,、重量大等缺點(diǎn),,將免充氣輪胎技術(shù)引入軍用車(chē)輛生產(chǎn)研發(fā),,設(shè)計(jì)了一種免充氣輪胎-混合電磁懸架隔振系統(tǒng)。一方面徹底解決了軍用車(chē)輛行駛安全的運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題,,免充氣輪胎通過(guò)特殊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和材料應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了輪胎承載,、減振等性能要求,相較于充氣安全輪胎,,從根源上避免了不同使用環(huán)境下的爆胎危險(xiǎn),,實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛行駛安全性的跨越式提升;另一方面以更高效,、更節(jié)能的方式改善了免充氣輪胎軍用車(chē)輛的動(dòng)力學(xué)性能,。所處階段:研制階段二、性能指標(biāo)通過(guò)測(cè)試考核,,裝備免充氣輪胎-混合電磁懸架新型隔振系統(tǒng)的車(chē)輛公路至高行駛車(chē)速不小于60km/h,,基地越野平均速度不小于25km/h??蛇_(dá)到不爆胎,、槍擊防彈,具有同等于甚至超越充氣輪胎-半主動(dòng)/主動(dòng)懸架隔振系統(tǒng)的承載能力和減振性能,,同時(shí)兼顧振動(dòng)能量的回收,,可在主動(dòng)控制下無(wú)需系統(tǒng)提供額外驅(qū)動(dòng)能量,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自供能,,以達(dá)到軍用車(chē)輛安全性與節(jié)能性的統(tǒng)一,。三、適用范圍,、市場(chǎng)前景與傳統(tǒng)充氣輪胎-被動(dòng)/主動(dòng)懸架隔振系統(tǒng)相比,,免充氣輪胎-混合電磁懸架隔振系統(tǒng)綜合了免充氣輪胎與混合電磁懸架雙方優(yōu)勢(shì),在解決軍用車(chē)輛行駛安全問(wèn)題的基礎(chǔ)上,,以更高效、更節(jié)能的方式改善了軍用車(chē)輛的動(dòng)力學(xué)性能,,可廣泛應(yīng)用于輪式裝甲車(chē),、軍事指揮車(chē)、補(bǔ)給車(chē),、機(jī)場(chǎng)牽引車(chē)等,,具有廣大的市場(chǎng)前景。四,、投資概算項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)概算經(jīng)費(fèi)項(xiàng)目合計(jì)(單位:萬(wàn)元)材料費(fèi)45.0專用費(fèi)50.0外協(xié)費(fèi)22.0燃料動(dòng)力費(fèi)15.0事務(wù)費(fèi)31.0管理費(fèi)10.0工資及勞務(wù)費(fèi)27.0合計(jì)200.0五,、合作方式本項(xiàng)目合作方式主要以技術(shù)開(kāi)發(fā)、產(chǎn)學(xué)研為主,。 查看詳情分揀機(jī)器人(Sorting robot arm)
分揀機(jī)器人是一種基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的4自由度機(jī)械臂,,由3個(gè)柱坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)串聯(lián)一個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)構(gòu)成,。配備可更換的末端夾持器,實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的識(shí)別,、外形尺寸測(cè)量和抓取或釋放等任務(wù),。當(dāng)前成果狀態(tài)為工程樣機(jī),在外觀設(shè)計(jì)上需要進(jìn)一步完善,。不同應(yīng)用場(chǎng)合或不同任務(wù)要求的分揀機(jī)器人在外形和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上會(huì)有所不同,,但基本原理、機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)和控制技術(shù)保持不變,。技術(shù)指標(biāo):(1)直線運(yùn)動(dòng)傳感器分辨率0.001mm,;(2)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)減速器回差1弧分;(3)工件尺寸檢測(cè)誤差小于0.01mm,;(4)適用于珍珠自動(dòng)分級(jí),、粉末冶金齒輪合格品檢測(cè)等應(yīng)用。創(chuàng)新點(diǎn):(1)采用柱面坐標(biāo)系的機(jī)器人機(jī)構(gòu)原理,,具有運(yùn)動(dòng)誤差小和結(jié)構(gòu)剛性好的特點(diǎn),;(2)機(jī)器視覺(jué)與機(jī)器人集成設(shè)計(jì)方案,使系統(tǒng)具有更緊湊的外形和更高的可靠性,。項(xiàng)目水平:□國(guó)際領(lǐng)先R國(guó)際先進(jìn)R國(guó)內(nèi)領(lǐng)先□國(guó)內(nèi)先進(jìn)成熟程度:□原理R樣機(jī)□小試□中試□產(chǎn)業(yè)化擬合作方式:合作開(kāi)發(fā),、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)入股 查看詳情焊后焊縫三維跟蹤及應(yīng)力處理機(jī)器人
研制的焊后焊縫三維跟蹤及應(yīng)力處理機(jī)器人,,采用高精度,、不受焊后工況影響的焊后焊縫跟蹤方法,實(shí)現(xiàn)對(duì)超聲波沖擊槍的速度控制和位置控制,,解決工業(yè)生產(chǎn)實(shí)際中焊后焊縫跟蹤,、超聲波自動(dòng)沖擊的技術(shù)難題,有效減小焊接變形,??蓮V泛應(yīng)用于船舶、橋梁工程,、工程機(jī)械,、電力、汽車(chē),、鐵路,、起重設(shè)備、石油鉆采,、壓力容器等行業(yè)焊接結(jié)構(gòu)件的生產(chǎn)制造,。創(chuàng)新要點(diǎn):(1)研制了全自動(dòng)焊后超聲沖擊及應(yīng)力處理機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)和測(cè)控系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)對(duì)平面,、曲面,、三維等復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的焊縫全覆蓋沖擊,。(2)采用雙攝像頭與渦流檢測(cè)數(shù)據(jù)融合技術(shù),解決了復(fù)雜工況下焊縫識(shí)別和沖擊質(zhì)量監(jiān)測(cè)問(wèn)題,,二維及三維焊縫跟蹤精度達(dá)到國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平,。(3)模擬人工智能,建立復(fù)雜工況參數(shù)與機(jī)器人控制參數(shù)的映射,,實(shí)現(xiàn)非線性復(fù)雜沖擊機(jī)器人系統(tǒng)的在線控制,。(4)將全方位移動(dòng)平臺(tái)和五軸機(jī)械臂手眼系統(tǒng)運(yùn)用于焊后焊縫沖擊中,使沖擊機(jī)器人具備更高的適應(yīng)性和靈活性,。技術(shù)指標(biāo):(1)三維焊后焊縫跟蹤精度<1mm,;(2)超聲沖擊殘余應(yīng)力消除速度0~5cm/s;(3)超聲沖擊系統(tǒng)持續(xù)負(fù)載率95%以上,,額定電流0~4A,、工作頻率20±2.0kHz、最大振幅50μm,;(4)可實(shí)現(xiàn)普通鋼,、高強(qiáng)鋼、超強(qiáng)鋼,、裝甲鋼,、鈦合金的超聲沖擊和應(yīng)力消除,還可沖擊強(qiáng)度在1400MPa以上的金屬,;(5)五軸機(jī)械臂作業(yè)最大半徑108cm,,末端最大負(fù)載5kg。應(yīng)用領(lǐng)域:船舶,、橋梁工程,、工程機(jī)械、電力等領(lǐng)域擬合作方式:合作開(kāi)發(fā),、技術(shù)服務(wù),、技術(shù)入股 查看詳情連續(xù)纖維增強(qiáng)熱固性格柵結(jié)構(gòu)3D打印裝置及制備方法
碳纖維復(fù)合材料格柵結(jié)構(gòu)可以增強(qiáng)板材抗屈曲性能,還可以提高結(jié)構(gòu)抗沖擊性能,。因此在工程中,,特別是承受軸力的筒型結(jié)構(gòu)中,得到了廣泛應(yīng)用,。而現(xiàn)有的格柵結(jié)構(gòu)制備工藝復(fù)雜、成本高,、勞動(dòng)強(qiáng)度大,。本成果研制了一套連續(xù)纖維增強(qiáng)熱固性格柵結(jié)構(gòu)3D打印裝置,提出了一種連續(xù)纖維增強(qiáng)熱固性格柵結(jié)構(gòu)3D打印制備方法,。該成果改變了復(fù)合材料格柵生產(chǎn)采用人工方式進(jìn)行的工藝模式,,減少了勞動(dòng)強(qiáng)度,,同時(shí)具有一機(jī)多模的廣域適應(yīng)性,可滿足不同尺寸規(guī)格任意格柵結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)要求,,提高了生產(chǎn)設(shè)備的通用性和利用率,,減少了生產(chǎn)設(shè)備投資。其中已授權(quán)專利3項(xiàng)(ZL201710359153.9,,ZL201621269409.4,,ZL201721627278.7)。性能指標(biāo)1.拉伸強(qiáng)度800MPa,,拉伸模量160GPa,。2.彎曲強(qiáng)度200MPa,彎曲模量140GPa。3.結(jié)構(gòu)形式多樣(蜂窩,、格柵等),。適用范圍、市場(chǎng)前景適用于纖維復(fù)合材料及結(jié)構(gòu)生產(chǎn)相關(guān)廠家,。投資概算50-100萬(wàn)元合作方式技術(shù)服務(wù),、專利轉(zhuǎn)讓 查看詳情太陽(yáng)能電池背板材料的低成本制造技術(shù)
太陽(yáng)能電池背板膜又稱為太陽(yáng)能背板膜、光伏背板,、光伏背板膜,、太陽(yáng)能背板等,廣泛應(yīng)用于太陽(yáng)能電池(光伏)組件,,位于太陽(yáng)能電池板的背面,,對(duì)電池片起保護(hù)和支撐作用,具有可靠的絕緣性,、阻水性,、耐老化性。傳統(tǒng)的太陽(yáng)能電池背板是在PET聚酯薄膜兩面復(fù)合氟膜或者EVA膠膜,,常見(jiàn)的有TPT,、TPE、KPK等結(jié)構(gòu),。但價(jià)格較昂貴,,且主要的原料之一氟膜依賴于杜邦、3M等跨國(guó)公司,,我國(guó)自行生產(chǎn)的氟膜由于性能較差一直未實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn),。本項(xiàng)目經(jīng)過(guò)2年研究,采取一種新的方法生產(chǎn)背板材料,,成本較傳統(tǒng)TPT或TPE大為降低,,但性能與TPT和TPE基本相同,并且完全滿足太陽(yáng)能電池保用20年的要求,。技術(shù)指標(biāo):滿足太陽(yáng)能電池背板的技術(shù)指標(biāo),,老化試驗(yàn)可保用20年,。項(xiàng)目水平:□國(guó)際領(lǐng)先□國(guó)際先進(jìn)R國(guó)內(nèi)領(lǐng)先□國(guó)內(nèi)先進(jìn)成熟程度:□原理□樣機(jī)£小試R中試□產(chǎn)業(yè)化【擬合作方式】合作開(kāi)發(fā)、技術(shù)服務(wù),、技術(shù)入股 查看詳情低振噪電機(jī)系統(tǒng)
低振噪永磁電機(jī)主要用于潛艇等對(duì)振動(dòng)噪聲要求較高的場(chǎng)合,,通過(guò)電磁、熱,、模態(tài),、振動(dòng)等多場(chǎng)耦合仿真技術(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)減振降噪設(shè)計(jì),、高效發(fā)卡繞組工藝,、轉(zhuǎn)子精密加工及精密裝配等研究,突破低振動(dòng)噪聲優(yōu)化設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù),,研制了低振動(dòng)電機(jī)系列產(chǎn)品,。性能指標(biāo)功率等級(jí)3~40kW,轉(zhuǎn)速400~3000r/min,。適用范圍,、市場(chǎng)前景對(duì)振動(dòng)噪聲比較敏感的電驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域。投資概算10萬(wàn),。合作方式技術(shù)轉(zhuǎn)讓,,合作開(kāi)發(fā)。3kW超靜音永磁電機(jī)發(fā)卡繞組定子40kW低振噪發(fā)卡繞組電機(jī) 查看詳情城市軌道交通半實(shí)物仿真系統(tǒng)
半實(shí)物仿真系統(tǒng)由地面列控中心,、軌道系統(tǒng),、列車(chē)模型、信號(hào)模擬系統(tǒng),、電控執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制計(jì)算機(jī)組成,,通過(guò)模擬城軌列車(chē)運(yùn)行以及車(chē)站控制與調(diào)度,按照地鐵系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行機(jī)制,,動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)地仿真各種ATS,、ATC以及ATP控制策略,是地鐵線路設(shè)計(jì),、ATC控制策略評(píng)價(jià)和運(yùn)營(yíng)調(diào)度管理優(yōu)化的重要的試驗(yàn)和仿真測(cè)試平臺(tái),。線路全長(zhǎng)300米,車(chē)輛24輛,。技術(shù)性能:(1)實(shí)現(xiàn)基于鐵道沙盤(pán)系統(tǒng)的車(chē)輛控制,、車(chē)站調(diào)度、軌道信號(hào)以及區(qū)間信號(hào)的控制,。(2)對(duì)軌道電路,、道岔、信號(hào)之間的聯(lián)鎖關(guān)系以及系統(tǒng)功能進(jìn)行分析,,并設(shè)計(jì)相應(yīng)的硬件設(shè)備,,可對(duì)道岔和信號(hào)燈進(jìn)行控制,對(duì)軌道電路信號(hào)進(jìn)行采集,,可實(shí)現(xiàn)基于微機(jī)聯(lián)鎖的集中控制,;(3)實(shí)現(xiàn)軌道信號(hào)機(jī)的模擬分析,在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下編程實(shí)現(xiàn)對(duì)軌道信號(hào)機(jī)和道岔的控制,。軟件實(shí)現(xiàn)車(chē)站聯(lián)鎖,、區(qū)間自動(dòng)閉塞和區(qū)間半自動(dòng)閉塞三大模擬子系統(tǒng),滿足對(duì)自動(dòng)閉塞信號(hào)控制與自動(dòng)道岔聯(lián)動(dòng)控制的教學(xué)和研究要求,。(4)仿真系統(tǒng)以線路參數(shù),、列車(chē)參數(shù)和調(diào)度信息為基礎(chǔ),對(duì)列車(chē)進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真和故障模擬,,給出列車(chē)動(dòng)態(tài)運(yùn)行的全部過(guò)程及故障運(yùn)行時(shí)狀況,,確定ATC系統(tǒng)的應(yīng)急相應(yīng)性能;(5)具有完善的用戶界面GUI設(shè)計(jì),,實(shí)現(xiàn)軟件的直觀控制,。項(xiàng)目水平:□國(guó)際領(lǐng)先£國(guó)際先進(jìn)R國(guó)內(nèi)領(lǐng)先□國(guó)內(nèi)先進(jìn)成熟程度:□原理R樣機(jī)□小試£中試□產(chǎn)業(yè)化擬合作方式:合作開(kāi)發(fā)、技術(shù)服務(wù),、技術(shù)入股 查看詳情電力系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)和控制技術(shù)
針對(duì)電力系統(tǒng)中在高精度校表,、實(shí)時(shí)故障檢測(cè)、分布參數(shù)控制控制,、電能質(zhì)量分析與控制方面的需求,,開(kāi)展了多項(xiàng)技術(shù)攻關(guān),研制出一批專用設(shè)備或儀表,,用于諧波測(cè)試,、綜合測(cè)試、波動(dòng)閃變測(cè)試,、小波分析,。1、便攜式高精度三相電表校驗(yàn)儀2,、便攜式電能質(zhì)量分析儀項(xiàng)目水平:□國(guó)際領(lǐng)先□國(guó)際先進(jìn)R國(guó)內(nèi)領(lǐng)先□國(guó)內(nèi)先進(jìn)成熟程度:□原理R樣機(jī)£小試□中試□產(chǎn)業(yè)化擬合作方式:合作開(kāi)發(fā),、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)入股 查看詳情