常州江蘇大學工程技術研究院
Changzhou Engineering and Technology Institute of Jiangsu University
CAPTURE 捕獲（利用和保留能源的循環(huán)應用）
項目背景捕獲是一個以斯旺西大學為中心的跨學科項目,，致力于開發(fā)一種循環(huán)方法來制造和管理電化學能源存儲解決方案,，特別是下一代電池。研究理念是基于一種從頭開始的方法,，所有的儲能組件（材料,、工藝、管理）都是在循環(huán)經濟框架內從概念,、設計和開發(fā)的,，確保資源的最佳利用、組件的再利用和可回收性,，以實現零碳方法,。技術簡介在與交通相關的污染中，汽油與柴油發(fā)動機造成的污染占到了73%,，因此,，電動汽車已成為道路交通減碳、緩解氣候變暖一大主因的關鍵所在,。而油改電的一項關鍵要素在于能源存儲以及捕獲可在需要時使用的能源,。目前鋰離子電池已使電動汽車、便攜式電器革命成為可能,，其他應用也不斷增長,，包括電表后端（BTM）住宅儲能系統(tǒng)與接入網格。然而,，隨著標準鋰離子電池的能源密度已趨穩(wěn)定,，需要根據需求提出新的生產方案，利用其他儲能技術包括基于鋰/鈉金屬原極,、鋰/硫電池這些儲能密度有大幅提升的技術來滿足能源亟需的應用,。但是，大規(guī)模生產這些下一代電池仍因技術,、生產問題而受限,。捕獲力圖通過提供可擴展、可持續(xù)的解決方案來促進下一代電池技術的躍變,，從而解決這些問題,。這包括（1）利用最先進的制造和測試設備，包括袋式和圓柱形電池生產線,；（2）利用從原材料供應商到電池生產商的行業(yè)伙伴平臺,；（3）利用多種學科之間的新合作，將多個工程學科的學術專長進行整合,，專門來解決與可擴展,、可持續(xù)生產相關的挑戰(zhàn)。技術優(yōu)勢捕獲基于確定高能量密度,、長生命期電池所需條件的基礎性工作,，提供了采用獨特的商業(yè)規(guī)模的制造/測試器械,，并將其引入現有的生產線。研究項目對研發(fā)有多重意義,，對于從事基于鋰/鈉金屬（比如鋰-空氣,、硫化鋰、固態(tài)電池）的新儲能方案以及電池整合,、電子驅動技術的研究人員和行業(yè)都將帶來影響,。此外，開發(fā)的非原位和原位表征技術將影響高性能電極活性材料的生產,、電極制造的放大工藝,、以及電池組件的在線優(yōu)化。應用場景由于可充電電池是涵蓋交通,、可移動技術,、便攜設備、電網存儲等諸多技術的基礎,，并且在重型載運,、可再生發(fā)電的存儲、電動航空等新興領域擁有廣闊前景,，在可充電電池可持續(xù)生產領域的進步以及在該領域的技術開發(fā)保持領先會給各類市場應用帶來巨大收益,。捕獲主要是解決行業(yè)關于電池和電池組水平的電池生產。合作方式·技術合作·技術商業(yè)化（在中國） 查看詳情
一種基于漸開線的后視鏡隨動算法
一,、項目成果簡介一種基于漸開線的后視鏡隨動的算法,，解決轉彎過程中汽車視野盲區(qū)變化的問題，采用漸開線算法得出汽車轉彎過程中后視鏡漸開式視野盲區(qū)邊緣線運動速度,，根據不同的轉彎角度對應得出相應的后視鏡調整角度,，使得漸開式盲區(qū)邊緣擴大時，左右外后視鏡隨動調節(jié),，使盲區(qū)調整到合適的大小,。本算法根據轉彎時左右外后視鏡漸開式盲區(qū)邊緣線與路段相交的位置不同將外后視鏡隨動分成3部分，經過計算出漸開式盲區(qū)邊緣線與道路的交點變化的長度,，并根據長度變化趨勢來非線性地調節(jié)后視鏡轉動角度,，使盲區(qū)大小及對駕駛員的影響變化更加均勻，提高了汽車轉彎時的安全性,。所處階段：研制階段二,、性能指標后視鏡隨動角度分為3部分：0°~45°，45°~60°,，60°~90°,；在每一部分,，算法都能大限度減小盲區(qū),。三,、適用范圍、市場前景適用于各類車輛電動后視鏡四,、投資概算200萬元左右,，主要包括測試，驗證費用,。五,、合作方式授權許可或者合作開發(fā) 查看詳情
免充氣輪胎-混合電磁懸架新型隔振系統(tǒng)
一、項目成果簡介針對目前普通軍用充氣輪胎使用過程中存在的爆胎,、防彈難題,，以及實心輪胎滾阻大、速度低,、重量大等缺點,，將免充氣輪胎技術引入軍用車輛生產研發(fā)，設計了一種免充氣輪胎-混合電磁懸架隔振系統(tǒng),。一方面徹底解決了軍用車輛行駛安全的運動學問題,，免充氣輪胎通過特殊的結構設計和材料應用實現了輪胎承載、減振等性能要求,，相較于充氣安全輪胎,，從根源上避免了不同使用環(huán)境下的爆胎危險，實現了車輛行駛安全性的跨越式提升,；另一方面以更高效,、更節(jié)能的方式改善了免充氣輪胎軍用車輛的動力學性能。所處階段：研制階段二,、性能指標通過測試考核,，裝備免充氣輪胎-混合電磁懸架新型隔振系統(tǒng)的車輛公路至高行駛車速不小于60km/h，基地越野平均速度不小于25km/h,?？蛇_到不爆胎、槍擊防彈,，具有同等于甚至超越充氣輪胎-半主動/主動懸架隔振系統(tǒng)的承載能力和減振性能,，同時兼顧振動能量的回收，可在主動控制下無需系統(tǒng)提供額外驅動能量,，實現系統(tǒng)自供能,，以達到軍用車輛安全性與節(jié)能性的統(tǒng)一。三,、適用范圍,、市場前景與傳統(tǒng)充氣輪胎-被動/主動懸架隔振系統(tǒng)相比，免充氣輪胎-混合電磁懸架隔振系統(tǒng)綜合了免充氣輪胎與混合電磁懸架雙方優(yōu)勢，在解決軍用車輛行駛安全問題的基礎上,，以更高效,、更節(jié)能的方式改善了軍用車輛的動力學性能，可廣泛應用于輪式裝甲車,、軍事指揮車,、補給車、機場牽引車等,，具有廣大的市場前景,。四、投資概算項目經費概算經費項目合計(單位：萬元)材料費45.0專用費50.0外協費22.0燃料動力費15.0事務費31.0管理費10.0工資及勞務費27.0合計200.0五,、合作方式本項目合作方式主要以技術開發(fā),、產學研為主。 查看詳情
分揀機器人（Sorting robot arm）
分揀機器人是一種基于機器視覺技術的4自由度機械臂,，由3個柱坐標運動串聯一個回轉運動構成,。配備可更換的末端夾持器，實現對工件的識別,、外形尺寸測量和抓取或釋放等任務,。當前成果狀態(tài)為工程樣機，在外觀設計上需要進一步完善,。不同應用場合或不同任務要求的分揀機器人在外形和系統(tǒng)結構上會有所不同,，但基本原理、機構結構和控制技術保持不變,。技術指標：（1）直線運動傳感器分辨率0.001mm,；（2）回轉運動減速器回差1弧分；（3）工件尺寸檢測誤差小于0.01mm,；（4）適用于珍珠自動分級,、粉末冶金齒輪合格品檢測等應用。創(chuàng)新點：（1）采用柱面坐標系的機器人機構原理,，具有運動誤差小和結構剛性好的特點,；（2）機器視覺與機器人集成設計方案，使系統(tǒng)具有更緊湊的外形和更高的可靠性,。項目水平：□國際領先R國際先進R國內領先□國內先進成熟程度：□原理R樣機□小試□中試□產業(yè)化擬合作方式:合作開發(fā),、技術服務、技術入股 查看詳情
焊后焊縫三維跟蹤及應力處理機器人
研制的焊后焊縫三維跟蹤及應力處理機器人,，采用高精度,、不受焊后工況影響的焊后焊縫跟蹤方法，實現對超聲波沖擊槍的速度控制和位置控制,，解決工業(yè)生產實際中焊后焊縫跟蹤,、超聲波自動沖擊的技術難題,，有效減小焊接變形?？蓮V泛應用于船舶,、橋梁工程、工程機械,、電力、汽車,、鐵路,、起重設備、石油鉆采,、壓力容器等行業(yè)焊接結構件的生產制造,。創(chuàng)新要點:（1）研制了全自動焊后超聲沖擊及應力處理機器人機械結構和測控系統(tǒng)，可實現對平面,、曲面,、三維等復雜結構件的焊縫全覆蓋沖擊。（2）采用雙攝像頭與渦流檢測數據融合技術,，解決了復雜工況下焊縫識別和沖擊質量監(jiān)測問題,，二維及三維焊縫跟蹤精度達到國內先進水平。（3）模擬人工智能,，建立復雜工況參數與機器人控制參數的映射,，實現非線性復雜沖擊機器人系統(tǒng)的在線控制。（4）將全方位移動平臺和五軸機械臂手眼系統(tǒng)運用于焊后焊縫沖擊中,，使沖擊機器人具備更高的適應性和靈活性,。技術指標:（1）三維焊后焊縫跟蹤精度＜1mm；（2）超聲沖擊殘余應力消除速度0~5cm/s,；（3）超聲沖擊系統(tǒng)持續(xù)負載率95%以上,，額定電流0~4A、工作頻率20±2.0kHz,、最大振幅50μm,；（4）可實現普通鋼、高強鋼,、超強鋼,、裝甲鋼、鈦合金的超聲沖擊和應力消除,，還可沖擊強度在1400MPa以上的金屬,；（5）五軸機械臂作業(yè)最大半徑108cm，末端最大負載5kg,。應用領域:船舶,、橋梁工程、工程機械、電力等領域擬合作方式:合作開發(fā),、技術服務,、技術入股 查看詳情
連續(xù)纖維增強熱固性格柵結構3D打印裝置及制備方法
碳纖維復合材料格柵結構可以增強板材抗屈曲性能，還可以提高結構抗沖擊性能,。因此在工程中,，特別是承受軸力的筒型結構中，得到了廣泛應用,。而現有的格柵結構制備工藝復雜,、成本高、勞動強度大,。本成果研制了一套連續(xù)纖維增強熱固性格柵結構3D打印裝置,，提出了一種連續(xù)纖維增強熱固性格柵結構3D打印制備方法。該成果改變了復合材料格柵生產采用人工方式進行的工藝模式,，減少了勞動強度,，同時具有一機多模的廣域適應性，可滿足不同尺寸規(guī)格任意格柵結構的生產要求,，提高了生產設備的通用性和利用率,，減少了生產設備投資。其中已授權專利3項（ZL201710359153.9,，ZL201621269409.4,，ZL201721627278.7）。性能指標1.拉伸強度800MPa,，拉伸模量160GPa,。2.彎曲強度200MPa,彎曲模量140GPa。3.結構形式多樣（蜂窩,、格柵等）,。適用范圍、市場前景適用于纖維復合材料及結構生產相關廠家,。投資概算50-100萬元合作方式技術服務,、專利轉讓 查看詳情
太陽能電池背板材料的低成本制造技術
太陽能電池背板膜又稱為太陽能背板膜、光伏背板,、光伏背板膜,、太陽能背板等，廣泛應用于太陽能電池（光伏）組件,，位于太陽能電池板的背面,，對電池片起保護和支撐作用，具有可靠的絕緣性,、阻水性,、耐老化性,。傳統(tǒng)的太陽能電池背板是在PET聚酯薄膜兩面復合氟膜或者EVA膠膜，常見的有TPT,、TPE,、KPK等結構。但價格較昂貴,，且主要的原料之一氟膜依賴于杜邦,、3M等跨國公司，我國自行生產的氟膜由于性能較差一直未實現大規(guī)模生產,。本項目經過2年研究,，采取一種新的方法生產背板材料，成本較傳統(tǒng)TPT或TPE大為降低,，但性能與TPT和TPE基本相同，并且完全滿足太陽能電池保用20年的要求,。技術指標：滿足太陽能電池背板的技術指標,，老化試驗可保用20年。項目水平：□國際領先□國際先進R國內領先□國內先進成熟程度：□原理□樣機￡小試R中試□產業(yè)化【擬合作方式】合作開發(fā),、技術服務,、技術入股 查看詳情
低振噪電機系統(tǒng)
低振噪永磁電機主要用于潛艇等對振動噪聲要求較高的場合，通過電磁,、熱,、模態(tài)、振動等多場耦合仿真技術,、機械結構減振降噪設計,、高效發(fā)卡繞組工藝、轉子精密加工及精密裝配等研究,，突破低振動噪聲優(yōu)化設計關鍵技術,，研制了低振動電機系列產品。性能指標功率等級3~40kW,，轉速400~3000r/min,。適用范圍、市場前景對振動噪聲比較敏感的電驅動領域,。投資概算10萬,。合作方式技術轉讓，合作開發(fā),。3kW超靜音永磁電機發(fā)卡繞組定子40kW低振噪發(fā)卡繞組電機 查看詳情
城市軌道交通半實物仿真系統(tǒng)
半實物仿真系統(tǒng)由地面列控中心,、軌道系統(tǒng)、列車模型,、信號模擬系統(tǒng),、電控執(zhí)行機構和控制計算機組成,，通過模擬城軌列車運行以及車站控制與調度，按照地鐵系統(tǒng)的實際運行機制,，動態(tài)實時地仿真各種ATS,、ATC以及ATP控制策略，是地鐵線路設計,、ATC控制策略評價和運營調度管理優(yōu)化的重要的試驗和仿真測試平臺,。線路全長300米，車輛24輛,。技術性能：(1)實現基于鐵道沙盤系統(tǒng)的車輛控制,、車站調度、軌道信號以及區(qū)間信號的控制,。(2)對軌道電路,、道岔、信號之間的聯鎖關系以及系統(tǒng)功能進行分析,，并設計相應的硬件設備,，可對道岔和信號燈進行控制，對軌道電路信號進行采集,，可實現基于微機聯鎖的集中控制,；(3)實現軌道信號機的模擬分析，在計算機網絡環(huán)境下編程實現對軌道信號機和道岔的控制,。軟件實現車站聯鎖,、區(qū)間自動閉塞和區(qū)間半自動閉塞三大模擬子系統(tǒng)，滿足對自動閉塞信號控制與自動道岔聯動控制的教學和研究要求,。(4)仿真系統(tǒng)以線路參數,、列車參數和調度信息為基礎，對列車進行動態(tài)仿真和故障模擬,，給出列車動態(tài)運行的全部過程及故障運行時狀況,，確定ATC系統(tǒng)的應急相應性能；(5)具有完善的用戶界面GUI設計,，實現軟件的直觀控制,。項目水平：□國際領先￡國際先進R國內領先□國內先進成熟程度：□原理R樣機□小試￡中試□產業(yè)化擬合作方式:合作開發(fā)、技術服務,、技術入股 查看詳情
電力系統(tǒng)自動檢測和控制技術
針對電力系統(tǒng)中在高精度校表,、實時故障檢測、分布參數控制控制,、電能質量分析與控制方面的需求,，開展了多項技術攻關，研制出一批專用設備或儀表,，用于諧波測試,、綜合測試,、波動閃變測試、小波分析,。1,、便攜式高精度三相電表校驗儀2、便攜式電能質量分析儀項目水平:□國際領先□國際先進R國內領先□國內先進成熟程度:□原理R樣機￡小試□中試□產業(yè)化擬合作方式:合作開發(fā),、技術服務,、技術入股 查看詳情
